.

Membuat Alat Kendali Jemuran Otomatis Menggunakan Sensor Hujan / Air , kelembaban DHT11 dan cahaya LDR ARDUINO

Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang berfungsi untuk kendali jemuran otomatis, adapun prinsip kerja alatnya yaitu Secara umum gambaran sistem kerja dari alat ini adalah ketika terjadi hujan atau cuaca mendung sensor hujan dan sensor cahaya akan mendeteksi cuaca tersebut, kemudian mengirim data ke microcontroller untuk diolah kemudian akan dikirimkan lagi menuju motor DC untuk menggerakan rel penjemur ke sisi kanan sampai rel penjemur menyentuh microswitch dan motor DC berhenti berputar.

Sebaliknya ketika tidak terjadi hujan dan cuaca tidak mendung sensor hujan dan sensor LDR akan mendetsi keadaan tersebut dan mengirimnya ke microcontroller untuk diolah dan kemudian dikirimkan datanya menuju motor DC untuk menggerakan rel penjemur menuju ke arah kiri sampai rel penjemur menyentuh microswitcch dan motor DC berhemti berputar.Begitu pula apabila pakaian masih dalam keadaan lembab maka sensor mengirimkan sinyal ke microcontroller untuk menggerakkan motor DC sehingga pakaian menuju ke tempat yang lebih kering atau bercahaya. untuk lebih jelasnya berikut skema dan programnya.

a. Arduino Uno

b. Sensor DHT11

c. Sensor LDR

d. Sensor Air / Hujan

e. Motor DC

f. Relay

g. Sensor Limit Switch

h. Program Arduino IDE

#include "Wire.h"
#include <LiquidCrystal.h>
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 12
#define DHTTYPE DHT11
LiquidCrystal lcd(9, 8, 7, 6, 5, 4);

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

int mark = 0;

void setup() {
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
lcd.noCursor();
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT);
pinMode(A2,INPUT);
pinMode(A3,INPUT);
digitalWrite(A2,HIGH);
digitalWrite(A3,HIGH);

dht.begin();
}

void loop() {

float h = dht.readHumidity();
float t = dht.readTemperature();
float f = dht.readTemperature(true);

if (isnan(h) || isnan(t) || isnan(f)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
}

float hic = dht.computeHeatIndex(t, h, false);

int cahaya = analogRead(A0);
int hujan = analogRead(A1);

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("H=");
lcd.print(h,1);

lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print("C=");
lcd.print(cahaya);

lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print("A=");
lcd.print(hujan);

delay(1000);

if((hujan < 500)&&(mark == 0)){
delay(200);
mark = 1;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("TEDUH");
teduh();
}

if((cahaya < 20)&&(mark == 0)){
delay(200);
mark = 1;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("TEDUH");
teduh();
}

if((cahaya > 20)&&(hujan > 500)&&(mark == 1)){
delay(200);
mark = 0;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("KERING");
kering();
}

}

void teduh(){
digitalWrite(10,HIGH);
digitalWrite(11,LOW);

int a = digitalRead(A2);

if(a == 0){
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,LOW);
delay(1000);
lcd.clear();
return;
}

teduh();

}

void kering(){
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,HIGH);

int b = digitalRead(A3);

if(b == 0){
digitalWrite(10,LOW);
digitalWrite(11,LOW);
delay(1000);
lcd.clear();
return;
}

kering();

}

i. VIDEO HASILNYA

Membuat Deteksi Kecepatan / Gerak (RPM) Menggunakan Sensor Rotary Encoder dan Arduino

Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang bisa digunakan untuk mendeteksi kecepatan atau gerakan dari sebuah roda, yang aplikasinya memang untuk mendeteksi apakah sepeda motor berjalan atau berhenti dengan menggunakan sensor rotary encoder, pada contoh digunakan motor dc sebagai aktuator untuk penggeraknya, kemudian sensor limit switch sebagai sensor batas dari gerakan motor. untuk lebih jelasnya berikut adalah skema dan programnya.

a. Arduino Uno

b. Sensor Rotary Encoder

c. Sensor Limit Switch

d. Motor DC

e. Relay 5v

f. Program Arduino IDE

volatile byte half_revolutions;
unsigned int rpm;
unsigned long timeold;

int relay1 = 3;
int relay2 = 4;
int sw1 = 5;
int sw2 = 6;
int mark = 0;

void setup(){
pinMode(relay1,OUTPUT);
pinMode(relay2,OUTPUT);
pinMode(sw1,INPUT);
pinMode(sw2,INPUT);
digitalWrite(sw1,HIGH);
digitalWrite(sw2,HIGH);
Serial.begin(9600);

attachInterrupt(0, rpm_fun, RISING);
half_revolutions = 0;
rpm = 0;
timeold = 0;

digitalWrite(relay1,HIGH);
digitalWrite(relay2,LOW);

}

void loop(){

//if (half_revolutions >= 10) {
     //Update RPM every 20 counts, increase this for better RPM resolution,
     //decrease for faster update
     rpm = 30*1000/(millis() - timeold)*half_revolutions;
     timeold = millis();
     half_revolutions = 0;
     Serial.println(rpm,DEC);
//}

delay(200);

if((rpm == 0)&&(mark == 0)){
mark = 1;
rpm = 0;
timeold = 0;
half_revolutions = 0;
turun();
}

if((rpm > 100)&&(mark == 1)){
mark = 0;
// rpm = 0;
// timeold = 0;
// half_revolutions = 0;
naik();
}

}

void rpm_fun()
{
   half_revolutions++;
}

void turun(){

int sw1x = digitalRead(sw1);

digitalWrite(relay1,LOW);
digitalWrite(relay2,LOW);

if(sw1x == LOW){
digitalWrite(relay1,HIGH);
digitalWrite(relay2,LOW);
delay(1000);
return;
}

turun();
}

void naik(){
int sw2x = digitalRead(sw2);

digitalWrite(relay1,HIGH);
digitalWrite(relay2,HIGH);

if(sw2x == LOW){
digitalWrite(relay1,HIGH);
digitalWrite(relay2,LOW);
delay(1000);
return;
}

naik();
}

g. VIDEO HASILNYA

Membuat Alat Kendali Suhu LM35 dengan PID Control ARDUINO

Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang digunakan untuk mengendalikan suhu suatu benda dengan output yang dipakai adalah fan PC atau motor brushless, jadi alat ini seperti kendali fan saja yang mana menggunakan PID sebagai metodenya, semakin mendekati set point maka kipas akan semakin pelan dan jika sudah sampai set point maka kipas akan berhenti, alat ini memiliki beberapa buah parameter yaitu PV yang artinya suhu realtime sekarang, SV (Set Value) artinya batas set point yang diinginkan agar mencapai steady state, HYS (histerisis) artinya batas toleransi set point, akan ada batas atas dan ada batas bawah untuk toleransi, kemudian ada ONR yaitu nilai untuk menghidupkan relay atau mematikan relay. PWM artinya nilai PID atau duty cycle yang telah dikeluarkan oleh mikrokontroller untuk mengatur kecepatan fan. untuk lebih jelasnya berikut adalah skema dan programnya.

a. Arduino Uno

b. LCD Display 16x2

c. Sensor Suhu LM35

d. Transistor Driver Fan Brushless

e. Relay + Driver

f. Program Arduino IDE

#include "Wire.h"
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(7, 6, 5, 4, 3, 2);

int relay = 10;
int kipas = 9;

const int btset = A2;
const int btup = A3;
const int btdown = A2;
const int btok = A5;

int btsetx = 0;
int btupx = 0;
int btdownx = 0;
int btokx = 0;
float sv = 35;
float hys = 1;
float onrelay = 37;

int adcdat;

float simpansv = 35;
float simpanhys = 1;
float simpanonrelay = 37;

float kp = 1.85;
float ki = 1.67;
float kd = 1.15;

float batasatas;
float batasbawah;

float p,i,d,suhu,pid;
float error,errorx,sumerr;

void setup() {
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
lcd.noCursor();
pinMode(relay,OUTPUT);
pinMode(A1,OUTPUT);
pinMode(kipas,OUTPUT);
pinMode(btset,INPUT);
pinMode(btup,INPUT);
pinMode(btdown,INPUT);
pinMode(btok,INPUT);
digitalWrite(btset,HIGH);
digitalWrite(btup,HIGH);
digitalWrite(btdown,HIGH);
digitalWrite(btok,HIGH);
digitalWrite(A1,LOW);
}

void loop() {

btsetx = digitalRead(btset);

if(btsetx == 0){
delay(200);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("LOADING...");
delay(3000);
lcd.clear();
setting();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("LOADING...");
delay(3000);
lcd.clear();
settinghy();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("LOADING...");
delay(3000);
lcd.clear();
settingrelay();
lcd.clear();
}

error = batasatas - suhu;
p = error * kp;
sumerr = error + errorx;
i = ki * sumerr;
d = error - errorx;
pid = p + i + d;

if(pid < 1){
pid = 0;
}

   adcdat = analogRead(0);
   suhu = (adcdat * (5.0 / 1023.0)) * 100;

analogWrite(kipas,pid);

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("PV=");
lcd.print(suhu,1);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("SV=");
lcd.print(simpansv,1);
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print("HYS=");
lcd.print(simpanhys,1);
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print("PWM=");
//lcd.print(simpanonrelay,1);
lcd.print(pid,1);
delay(200);

batasatas = simpansv + simpanhys;
batasbawah = simpansv - simpanhys;

if(suhu >= simpanonrelay){
digitalWrite(relay,HIGH);
}
if(suhu < simpanonrelay){
digitalWrite(relay,LOW);
}

errorx = error;

}

//======================================
void setting(){

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("SETTING SV");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(sv);

btupx = digitalRead(btup);
btdownx = digitalRead(btdown);
btokx = digitalRead(btok);

if(btupx == 0){
    delay(200);
    sv = sv + 0.5;
}

if(btdownx == 0){
    delay(200);
    sv = sv - 0.5;
}

if(btokx == 0){
    delay(200);
    lcd.clear();
    simpansv = sv;
    return;
}

setting();
}

void settinghy(){

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("SETTING HYS");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(hys);

btupx = digitalRead(btup);
btdownx = digitalRead(btdown);
btokx = digitalRead(btok);

if(btupx == 0){
    delay(200);
    hys = hys + 0.5;
}

if(btdownx == 0){
    delay(200);
    hys = hys - 0.5;
}

if(btokx == 0){
    delay(200);
    lcd.clear();
    simpanhys = hys;
    return;
}

settinghy();
}

void settingrelay(){

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("SETTING ON RELAY");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(onrelay);

btupx = digitalRead(btup);
btdownx = digitalRead(btdown);
btokx = digitalRead(btok);

if(btupx == 0){
    delay(200);
    onrelay = onrelay + 0.5;
}

if(btdownx == 0){
    delay(200);
    onrelay = onrelay - 0.5;
}

if(btokx == 0){
    delay(200);
    lcd.clear();
    simpanonrelay = onrelay;
    return;
}

settingrelay();

}

g. VIDEO HASILNYA

Membuat Alat Kendali Lampu Menggunakan Remote TV SONY dan ARDUINO

Pada kesempatan kali ini saya akan membahas mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang dapat berfungsi sebagai kendali peralatan rumah tangga atau elektronik lainnya dengan menggunakan remote tv SONY, jadi prinsip kerjanya yaitu led atau lampu akan dikendalikan menggunakan remote tv SONY sesuai dengan tombol yang ditekan, misal tombol 1 akan menghidupkan led 1, tombol 2 akan menghidupkan led 2 dan tombol 3 akan menghidupkan led 3 dan seterusnya. sensor yang digunakan yaitu TSOP atau Receiver IR Remote. untuk lebih jelasnya berikut adalah skema dan programnya.

a. Arduino Uno

b. Sensor TSOP / IR Remote TV

c. Remote TV SONY

d. Program Arduino IDE

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

int power = 13;
int mute = 3;
int next = 4;
int play = 5;
int uref = 6;
int volup = 7;
int voldown = 8;
int upampli = 9;
int downampli = 10;
int mark = 0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
pinMode(power,OUTPUT);
pinMode(mute,OUTPUT);
pinMode(next,OUTPUT);
pinMode(play,OUTPUT);
pinMode(uref,OUTPUT);
pinMode(volup,OUTPUT);
pinMode(voldown,OUTPUT);
pinMode(upampli,OUTPUT);
pinMode(downampli,OUTPUT);
}

void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
   // Serial.println(results.value, DEC);
    irrecv.resume(); // Receive the next value

    if(results.value == 656 ){
      digitalWrite(mute,HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(mute,LOW);

    }

    if((results.value == 1488 )&&(mark == 0)){
      digitalWrite(power,HIGH);
      delay(1000);
      mark = 1;

    }
     else if((results.value == 1488 )&&(mark == 1)){
      digitalWrite(power,LOW);
      delay(1000);
      mark = 0;

    }
      if(results.value == 16 ){
      digitalWrite(next,HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(next,LOW);

    }
      if(results.value == 2064 ){
      digitalWrite(play,HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(play,LOW);

    }
      if(results.value == 1040 ){
      digitalWrite(uref,HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(uref,LOW);

    }
      if(results.value == 1168 ){
      digitalWrite(volup,HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(volup,LOW);

    }
      if(results.value == 3216 ){
      digitalWrite(voldown,HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(voldown,LOW);

    }
      if(results.value == 144 ){
      digitalWrite(upampli,HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(upampli,LOW);

    }
      if(results.value == 2192 ){
      digitalWrite(downampli,HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(downampli,LOW);

    }

}
}

e. VIDEO HASILNYA

Membuat Alat Pengukur Heart Beat (BPM) dan Suhu Tubuh DS18B20 dengan RTC DS1302 dan PRINTER THERMAL

Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang bisa berfungsi sebagai pasien monitor, jadi alat ini bisa mendeteksi heart beat atau detak jantung dan suhu tubuh dengan output yaitu bisa diprint dengan printer thermal sehingga ada data recordnya. alat ini menggunakan pulse sensor dan sensor DS18B20. kemudian agar pada kertas printer terdapat jam dan tanggal maka ditambahi RTC DS1302. untuk lebih jelasnya berikut adalah program dan skemanya.

a. Arduino Uno

b. Sensor Suhu DS18B20

c. Sensor Pulse

d. RTC DS1302

e. LCD 16x2

f. Printer Thermal

g. Program Arduino IDE

#include "Wire.h"
#include <LiquidCrystal.h>
#include <DS1302.h>
#include <OneWire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Thermal(0, 1);

LiquidCrystal lcd(11, 9, 8, 7, 6, 5);

// Init the DS1302
DS1302 rtc(2, 3, 4);

OneWire ds(10); // on pin 10 (a 4.7K resistor is necessary)

int zero=0;
int heatTime = 80;
int heatInterval = 255;
char printDensity = 15;
char printBreakTime = 15;

int buzzer = 13;
int tombol = 12;
int tombolx;
int n = 0;
int x;
int dataadc;
int bpmx;
int bpms;

void initPrinter()
{
//Modify the print speed and heat
Thermal.write(27);
Thermal.write(55);
Thermal.write(7); //Default 64 dots = 8*('7'+1)
Thermal.write(heatTime); //Default 80 or 800us
Thermal.write(heatInterval); //Default 2 or 20us
//Modify the print density and timeout
Thermal.write(18);
Thermal.write(35);
int printSetting = (printDensity<<4) | printBreakTime;
Thermal.write(printSetting); //Combination of printDensity and printBreakTime

}

void setup(){
Thermal.begin(19200); // to write to our new printer
initPrinter();
Wire.begin();

pinMode(buzzer,OUTPUT);
digitalWrite(buzzer,HIGH);

pinMode(tombol,INPUT);
digitalWrite(tombol,HIGH);

lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
lcd.noCursor();
// Set the clock to run-mode, and disable the write protection
rtc.halt(false);
rtc.writeProtect(false);

// The following lines can be commented out to use the values already stored in the DS1302
//rtc.setDOW(TUESDAY);
//rtc.setTime(12, 43, 0);
//rtc.setDate(21, 3, 2017);
}

void loop(){
byte i;
byte present = 0;
byte type_s;
byte data[12];
byte addr[8];
float celsius, fahrenheit;

if ( !ds.search(addr)) {
    ds.reset_search();
    delay(250);
    return;
}

ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44, 1);        // start conversion, with parasite power on at the end

delay(1000);     // maybe 750ms is enough, maybe not
// we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it.

present = ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0xBE);         // Read Scratchpad

for ( i = 0; i < 9; i++) {           // we need 9 bytes
    data[i] = ds.read();
}

int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
if (type_s) {
    raw = raw << 3; // 9 bit resolution default
    if (data[7] == 0x10) {
      // "count remain" gives full 12 bit resolution
      raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];
    }
} else {
    byte cfg = (data[4] & 0x60);
    // at lower res, the low bits are undefined, so let's zero them
    if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7; // 9 bit resolution, 93.75 ms
    else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3; // 10 bit res, 187.5 ms
    else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1; // 11 bit res, 375 ms
    //// default is 12 bit resolution, 750 ms conversion time
}

celsius = (float)raw / 16.0;

tombolx = digitalRead(tombol);

if(tombolx == 0){
lcd.clear();
lcd.print("Printing...");

//TURN OFF UNDERLINE MODE
Thermal.write(27);
Thermal.write(45);
Thermal.write(zero);
delay(3000);

//NORMAL MODE
Thermal.println("HASIL PEMERIKSAAN");
Thermal.print(rtc.getTimeStr());
Thermal.print(" ");
Thermal.println(rtc.getDateStr());
Thermal.write(10);

//print suhu
Thermal.print("Suhu = ");
Thermal.print(celsius);
Thermal.println(" c");
Thermal.print("BPM = ");
Thermal.print(bpmx);
Thermal.write(10);

lcd.clear();
}

dataadc = analogRead(0);
if(dataadc > 600){
delay(200);
n = 0;
bpmx = 0;
bpms = 0;
lcd.clear();
bpm();
}

// Display time centered on the upper line
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(rtc.getTimeStr());

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("T= ");
lcd.print(celsius);

lcd.setCursor(9, 1);
lcd.print("B= ");
lcd.print(bpmx);

if((bpmx < 50)&&(bpmx > 0)){
digitalWrite(buzzer,LOW);
}
else if(bpmx > 130){
digitalWrite(buzzer,LOW);
}
else if(celsius > 37){
digitalWrite(buzzer,LOW);
}
else
{
digitalWrite(buzzer,HIGH);
}

/* Display abbreviated Day-of-Week in the lower left corner
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(rtc.getDOWStr(FORMAT_SHORT));

// Display date in the lower right corner
lcd.setCursor(6, 1);
lcd.print(rtc.getDateStr());
*/

delay(1000);     // maybe 750ms is enough, maybe not

}

void bpm(){
n++;
dataadc = analogRead(0);

if ((dataadc > 600) && (x == 1)) {
x = 0;
bpms = bpms + 1;
}
else if ((dataadc < 600) && (x == 0)) {
x = 1;
}

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("BPM= ");
lcd.print(bpms);

delay(200);

if(n > 50){
bpmx = bpms * 6;
lcd.clear();
return;
}
else{
bpm();
}

}

h. Gambar Hasil Print-nya

i. VIDEO HASILNYA

Membuat Alat Pengukur Tegangan AC Sinus 220v Menggunakan Arduino UNO dan Sensor ZMPT101B

Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang digunakan untuk mengukur tegangan AC dengan mengunakan Arduino UNO dan sensor ZMPT101B, jadi prinsip kerjanya alat ini seperti multimeter atau avometer yaitu mengukur tegangan ac dari 0 sampai 220 VAC. yang paling penting dari alat ini yaitu bagaimana cara kalibrasi dari sensor AC karena output sensor adalah sinyal sinus dan bagaimana mendapatkan Vrms-nya. untuk lebih jelasnya berikut adalah skema dan programnya.

a. Arduino Uno

b. Sensor ZMPT101B

c. LCD 16x2

d. Program Arduino IDE

#include "Wire.h"
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(11, 9, 8, 7, 6, 5);

int vin = 0;
int iin = 0;
int vout;
float kal;

unsigned long start_times[100];
unsigned long stop_times[100];
unsigned long values[100];

// Define various ADC prescaler
const unsigned char PS_16 = (1 << ADPS2);
const unsigned char PS_32 = (1 << ADPS2) | (1 << ADPS0);
const unsigned char PS_64 = (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1);
const unsigned char PS_128 = (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);

int a = 0;
int zero = 1;

void setup() {

lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
lcd.noCursor();

// set up the ADC
ADCSRA &= ~PS_128; // remove bits set by Arduino library

// you can choose a prescaler from above.
// PS_16, PS_32, PS_64 or PS_128
ADCSRA |= PS_128;    // set our own prescaler to 64

}

void loop() {

unsigned int i1;
unsigned int z1;
z1 = 0;

unsigned int i2;
unsigned int z2;
z2 = 0;

unsigned int i3;
unsigned int z3;
z3 = 0;

unsigned int i4;
unsigned int z4;
z4 = 0;

for(i1=0;i1<100;i1++) {
    start_times[i1] = micros();
    values[i1] = analogRead(A0);

if (values[i1] >= z1) {
z1 = values[i1];
}

    stop_times[i1] = micros();
}

    for(i2=0;i2<100;i2++) {
    start_times[i2] = micros();
    values[i2] = analogRead(A0);

if (values[i2] >= z2) {
z2 = values[i2];
}

    stop_times[i2] = micros();
}

    for(i3=0;i3<100;i3++) {
    start_times[i3] = micros();
    values[i3] = analogRead(A0);

if (values[i3] >= z3) {
z3 = values[i3];
}

    stop_times[i3] = micros();
}

    for(i4=0;i4<100;i4++) {
    start_times[i4] = micros();
    values[i4] = analogRead(A0);

if (values[i4] >= z4) {
z4 = values[i4];
}

    stop_times[i4] = micros();
}

   int vin1 = z1 ;
   int vin2 = z2 ;
   int vin3 = z3 ;
   int vin4 = z4 ;

z1 = 0;
z2 = 0;
z3 = 0;
z4 = 0;

if((vin1 > vin2)&&(vin1 > vin3)&&(vin1 > vin4)){
vout = vin1;
kal = (vout - 515.9) / 0.413 ;
}
else if((vin2 > vin1)&&(vin2 > vin3)&&(vin2 > vin4)){
vout = vin2;
kal = (vout - 515.9) / 0.413 ;
}
else if((vin3 > vin1)&&(vin3 > vin2)&&(vin3 > vin4)){
vout = vin3;
kal = (vout - 515.9) / 0.413 ;
}
else if((vin4 > vin1)&&(vin4 > vin2)&&(vin4 > vin3)){
vout = vin4;
kal = (vout - 515.9) / 0.413 ;
}

if(kal < 0){
kal = 0;
}

/*
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("v1= ");
lcd.print(vin1);

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("v2= ");
lcd.print(vin2);

lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print("v3= ");
lcd.print(vin3);

lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print("v4= ");
lcd.print(vin4);
*/

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("adc= ");
lcd.print(vout);

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Vrms= ");
lcd.print(kal);

delay(200);

}

e. VIDEO HASILNYA

Kendali Palang Pintu Otomatis Berbasis Fingerprint Sensor Arduino + Bascom avr

Pada Penjelasan kali ini akan dibahas mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang digunakan untuk mengendalikan palang pintu secara otomatis menggunakan sensor fingerprint atau sensor sidik jari, pada alat ini terdapat 2 buah palang pintu yaitu untuk masuk dan keluar jadi programnya juga ada dua. buka-tutup palang pintu menggunakan mikro servo dan untuk processornya menggunakan ATMega8. programnya menggunakan auto-reset atau watchdog timer. untuk lebih jelasnya berikut adalah program dan skemanya.

a. Skema Minimum System

b. Sensor Fingerprint

b. Mini Servo

c. Laser dan Sensor Photodioda

d. LCD 16x4

e. Program Bascom AVR

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 9600

Config Lcdpin = Pin , Rs = Portd.4 , E = Portd.5 , Db4 = Portd.6
Config Lcdpin = Pin , Db5 = Portd.7 , Db6 = Portb.0 , Db7 = Portb.1
Config Lcd = 16 * 4
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
Config Watchdog = 2048

Dim Data_masuk As String * 100
Dim Cmti_pos As Byte , Cmgr_pos As Byte , Index_pos As Byte , Cmd_pos As Byte
Dim Pjg_sms_index As Byte , Pjg_data As Byte
Dim Sms_index As String * 3
Dim Cmd As String * 5
Dim Cmdbin As Byte
Dim Dataadc As Word
Dim Mark As Integer
Dim Count As Integer

Mark = 0
Cls

Ddrb.2 = 1
Ddrd.3 = 1
Portd.3 = 1

Cls
Cursor Off

Mulai:
Enable Interrupts
'
Start Adc

Data_masuk = " "

Cls

Do

If Mark = 1 Then
Config Servos = 1 , Servo1 = Portb.2 , Reload = 10
Config Portb.2 = Output

Servo(1) = 65
Wait 5

Servo(1) = 135

Do

'Locate 1 , 1
'Lcd "TEKAN RESET"

'auto reset tiap 2 detik
Start Watchdog

Loop
End If

If Mark = 0 Then

On Urxc Getchar

Enable Urxc

Do
Dataadc = Getadc(0)

Locate 1 , 1
Lcd "Kendaraan Keluar"
Locate 2 , 1
Lcd "Silahkan Letakan"
Locate 3 , 1
Lcd "Jari Anda"
'Lcd Dataadc

Waitms 200

If Dataadc >= 1020 Then
Count = 10
Do

Decr Count

If Count < 1 Then
Count = 0
End If

Locate 4 , 1
Lcd "Sisa Waktu= " ; Count

If Count = 0 Then
Portd.3 = 0
End If

Wait 1

Loop
End If

Loop
End If

Loop

Getchar:

Cls

   Input Data_masuk

   Upperline
   Lcd "DATA MASUK"

   Pjg_data = Len(data_masuk)

   Cmti_pos = Instr(data_masuk , "ID")

   Cmd_pos = Instr(data_masuk , "#")

   If Cmd_pos <> 0 Then
      Incr Cmd_pos
      Cmd = Mid(data_masuk , Cmd_pos , 1)

      Portd.3 = 1

      Locate 2 , 1
      Lcd "ID = " ; Cmd

      Select Case Cmd
      Case "0" :
      Locate 3 , 1
      Lcd "Eko Prawiro"
      Mark = 1
      Wait 3

      Disable Urxc
      Goto Mulai

      Case "1" :
      Locate 3 , 1
      Lcd "Marta Cihuy"
      Mark = 1
      Wait 3

      Disable Urxc
      Goto Mulai

      End Select

   End If

Return

f. Program Arduino IDE

#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#include <SoftwareSerial.h>

int getFingerprintIDez();

// pin #2 is IN from sensor (GREEN wire)
// pin #3 is OUT from arduino (WHITE wire)
SoftwareSerial mySerial(2, 3);

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("fingertest");

// set the data rate for the sensor serial port
finger.begin(57600);

if (finger.verifyPassword()) {
    Serial.println("Found fingerprint sensor!");
} else {
    Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
    while (1);
}
Serial.println("Waiting for valid finger...");
}

void loop()                     // run over and over again
{
getFingerprintIDez();
delay(50);            //don't ned to run this at full speed.
}

uint8_t getFingerprintID() {
uint8_t p = finger.getImage();
switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image taken");
      break;
    case FINGERPRINT_NOFINGER:
      Serial.println("No finger detected");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      return p;
    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
      Serial.println("Imaging error");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
}

// OK success!

p = finger.image2Tz();
switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image converted");
      break;
    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
      Serial.println("Image too messy");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      return p;
    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
}

// OK converted!
p = finger.fingerFastSearch();
if (p == FINGERPRINT_OK) {
    Serial.println("Found a print match!");
} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
    Serial.println("Communication error");
    return p;
} else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {
    Serial.println("Did not find a match");
    return p;
} else {
    Serial.println("Unknown error");
    return p;
}

// found a match!
Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
}

// returns -1 if failed, otherwise returns ID #
int getFingerprintIDez() {
uint8_t p = finger.getImage();
if (p != FINGERPRINT_OK) return -1;

p = finger.image2Tz();
if (p != FINGERPRINT_OK) return -1;

p = finger.fingerFastSearch();
if (p != FINGERPRINT_OK) return -1;

// found a match!
Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID);
Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
return finger.fingerID;

}

g. Video Hasilnya

.

HOME

Translate

Membuat Alat Kendali Jemuran Otomatis Menggunakan Sensor Hujan / Air , kelembaban DHT11 dan cahaya LDR ARDUINO

Membuat Deteksi Kecepatan / Gerak (RPM) Menggunakan Sensor Rotary Encoder dan Arduino

Membuat Alat Kendali Suhu LM35 dengan PID Control ARDUINO

Membuat Alat Kendali Lampu Menggunakan Remote TV SONY dan ARDUINO

Membuat Alat Pengukur Heart Beat (BPM) dan Suhu Tubuh DS18B20 dengan RTC DS1302 dan PRINTER THERMAL

Membuat Alat Pengukur Tegangan AC Sinus 220v Menggunakan Arduino UNO dan Sensor ZMPT101B

Kendali Palang Pintu Otomatis Berbasis Fingerprint Sensor Arduino + Bascom avr