.: September 2018

Membuat Alat monitor Getaran Menggunakan Arduino dan sensor IMU (ACCELERO, GYRO, SUHU / TEMPERATURE) MPU 6050 / GY-521

Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang dapat untuk mendeteksi getaran dan juga untuk mendeteksi kemiringan, sebenarnya sensor MPU6050 memiliki 3 buah sensor yaitu sensor accelero, gyroscope dan suhu, untuk pengujian kali ini hanya digunakan sensor accelero saja untuk mendeteksi getaran. untuk lebih jelasnya berikut adalah skema dan programnya.

a. Arduino Uno

b. Sensor IMU MPU 6050 / GY-521

c. Program Arduino Test MPU6050 / GY-521

#include<Wire.h>

const int MPU_addr=0x68; // I2C address of the MPU-6050
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;

void setup(){
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x6B); // PWR_MGMT_1 register
Wire.write(0); // set to zero (wakes up the MPU-6050)
Wire.endTransmission(true);
Serial.begin(9600); // 9600
}

void loop(){
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x3B); // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true); // request a total of 14 registers
AcX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)
AcY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
GyX=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
GyY=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read(); // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53); //equation for temperature in degrees C from datasheet
Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX);
Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);
Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);
delay(333);

}

d. Program Arduino Monitor Getaran

#include<Wire.h>
const int MPU_addr=0x68;
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;

int led1 = 13;
int led2 = 12;
int led3 = 11;
int led4 = 10;
int getaran;
int cacah;

void setup(){
Wire.begin();
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x6B);
Wire.write(0);
Wire.endTransmission(true);
Serial.begin(9600);

pinMode(led1,OUTPUT);
pinMode(led2,OUTPUT);
pinMode(led3,OUTPUT);
pinMode(led4,OUTPUT);

}

void loop(){
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x3B);
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);
AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();
AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();
AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
Serial.print(" | AcZ = "); Serial.println(AcZ);
delay(333);

//30 derajat
if((AcY > 15000)&&(AcY < 20000)){
digitalWrite(led1,LOW); //MERAH
digitalWrite(led2,HIGH); //BIRU
digitalWrite(led3,LOW);
digitalWrite(led4,LOW);
}

if((AcY > 13000)&&(AcY < 15000)){
counter();
}

//60 derajat
if((AcY > 10000)&&(AcY < 13000)) {
digitalWrite(led1,LOW); //MERAH
digitalWrite(led2,LOW); //BIRU
digitalWrite(led3,LOW);
digitalWrite(led4,HIGH);
}

if(AcY < 10000){
counter();
}

}

void counter(){
Wire.beginTransmission(MPU_addr);
Wire.write(0x3B);
Wire.endTransmission(false);
Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);
AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();
AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();
AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX);
Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
Serial.print(" | getaran = "); Serial.println(getaran);

if(AcY < 10000){
delay(200);
getaran++;
}

if((AcY > 13000)&&(AcY < 15000)){
delay(200);
getaran++;
}

if(getaran > 3){
digitalWrite(led1,HIGH); //MERAH
digitalWrite(led2,LOW); //BIRU
digitalWrite(led3,HIGH);
digitalWrite(led4,LOW);
}

if(cacah > 50){
cacah = 0;
getaran = 0;
return;
}

cacah++;
delay(100);
counter();
}

e. VIDEO HASILNYA

Alat Deteksi Warna Menggunakan ARDUINO sensor warna TCS3200 dan sensor cahaya LDR

Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang bisa digunakan untuk meendeteksi warna dan intensitas cahaya, alat ini menggunakan sensor warna TCS3200 dan sensor LDR dengan penampil LCD. untuk lebih jelasnya berikut adalah skema dan programnya.

a. Arduino Uno

b. LCD I2C

c. Sensor Warna TCS3200

d. Sensor LDR

e. Program Arduino IDE

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);

#define S0 3
#define S1 4
#define S2 5
#define S3 6
#define sensorOut 7
int frequency = 0;

int fmerah;
int fgreen;
int fblue;

int fmerahatas = 60;
int fmerahbawah = 30;
int fgreenatas = 90;
int fgreenbawah = 50;
int fblueatas = 80;
int fbluebawah = 40;

int range;
int dataadc;

void setup()
{

lcd.begin();
lcd.clear();
lcd.noCursor();

pinMode(S0, OUTPUT);
pinMode(S1, OUTPUT);
pinMode(S2, OUTPUT);
pinMode(S3, OUTPUT);
pinMode(sensorOut, INPUT);

digitalWrite(S0,HIGH);
digitalWrite(S1,LOW);

}

void loop(){

digitalWrite(S2,LOW);
digitalWrite(S3,LOW);
frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
fmerah = frequency;

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("R=");
lcd.print(fmerah);
lcd.print("");
delay(100);

digitalWrite(S2,HIGH);
digitalWrite(S3,HIGH);
frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
fgreen = frequency;

lcd.print("G=");
lcd.print(fgreen);
lcd.print("");
delay(100);

digitalWrite(S2,LOW);
digitalWrite(S3,HIGH);
frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
fblue = frequency;

lcd.print("B=");
lcd.print(fblue);
lcd.print("     ");
delay(800);


dataadc = analogRead(A0);

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("x=");
lcd.print(dataadc);
lcd.print("              ");

if((fmerah < fmerahatas)&&(fmerah > fmerahbawah)&&(fgreen < fgreenatas)&&(fgreen > fgreenbawah)&&(fblue < fblueatas)&&(fblue > fbluebawah)){
lcd.setCursor(8,1);
lcd.print("FORMALIN");
}

}

f. VIDEO HASILNYA

Alat kendali relay menggunakan VOICE RECOGNITION ARDUINO handphone android via BLUETOOTH

Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang dapat digunakan untuk mengendalikan sebuah relay dengan media voice recognition dari handphone android atau smartphone, alat ini dirancang untuk kendali via handphone melalui modul bluetooth hc-05. untuk lebih jelasnya berikut adalah skema dan programnya.

a. Arduino Uno

b. Bluetooth HC-05

c. Modul Relay 1 Channel

d. LCD 16x2 + I2C

e. Program Android

f. Program Arduino IDE

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //i2C LCD Library
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2); //library i2c lcd

String dataku;

int relay = 7;

void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.begin();
lcd.noCursor();
lcd.clear();
pinMode(relay,OUTPUT);
digitalWrite(relay,HIGH);
}

void loop() {

if (Serial.available()>0)
{
    dataku = Serial.readString();

    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(dataku);

    if (dataku == "bbb"){
    digitalWrite(relay,HIGH);
    }

    if (dataku == "aaa"){
    digitalWrite(relay,LOW);
    }

    if (dataku == "ccc"){
    digitalWrite(relay,LOW);
    }

    if (dataku == "ddd"){
    digitalWrite(relay,HIGH);
    }

}

}

g. VIDEO HASILNYA

Membuat Alat charge Power Bank dan Handphone menggunakan piezoelektrik dan sepatu lari

Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang dapat men-charge power bank atau handphone dengan menggunakan piezoelektrik yang diletakkan dibawah insole sepatu sehingga ketika berjalan atau bergerak akan menghasilkan tegangan dan arus. semakin banyak piezo yang terpasang maka arus akan semakin besar. untuk lebih jelasnya berikut adalah skema dan programnya.

a. Arduino Nano

b. Piezoelektrik

c. Program Arduino IDE

void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
// read the input on analog pin 0:
int sensorValue = analogRead(A0);
// print out the value you read:
Serial.println(sensorValue);
delay(1); // delay in between reads for stability
}

d. VIDEO HASILNYA

Membuat Alat Pasien Monitor Suhu Tubuh DS18B20, BPM heart beat, Respirasi Sound Sensor, GSR Kelenjar Keringat via INTERNET IOT ethernet web server

Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat alat untuk monitoring suhu tubuh, heart beat BPM, respirasi dan keringat tubuh GSR. alat ini dilengkapi dengan fasilitas internet atau database online, jadi data akan masuk ke server dan ditampilkan via website. untuk lebih jelasnya berikut adalah skema dan programnya.

a. Arduino + Ethernet Shield

b. Sensor Suhu DS18b20

c. Sensor Respirasi / SOUND SENSOR

d. Sensor GSR

e. Sensor BPM / Heart Beat

f. Program Arduino IDE

#include "Wire.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <OneWire.h>
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);

OneWire ds(7); // on pin 10 (a 4.7K resistor is necessary)

int n = 0;
int bpm = 0;
int x = 0;

int m = 0;
int resp = 0;
int w = 0;

int suhux = 0;
int bpmx = 0;

int led = 8;

int bt1 = 2;

int bt1x = 0;

byte i;
byte present = 0;
byte type_s;
byte data[12];
byte addr[8];
float celsius, fahrenheit;
float voltgsr;

String txData="";
int gsrz;
int suhuz;
int bpmz;
int respirasiz;

String txData2="";

byte mac[] = {
0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
char server[] = "www.alat-pasien-monitor.com";
IPAddress ip(192,168,0,99);

EthernetClient client;

void setup() {

Serial.begin(9600);
while (!Serial) {
    ;
}

if (Ethernet.begin(mac) == 0) {
    Serial.println("Failed to configure Ethernet using DHCP");
    Ethernet.begin(mac, ip);
}

    delay(1000);
    Serial.println("connecting...");
// kirim ();

lcd.begin();
lcd.clear();
lcd.noCursor();

pinMode(led,OUTPUT);

pinMode(bt1,INPUT_PULLUP);

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("WELLCOME");
delay(3000);
lcd.clear();

}

void loop() {
n = 0;
m = 0;

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Tekan Tombol");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("START");

bt1x = digitalRead(bt1);

if(bt1x == 0){
lcd.clear();
delay(2000);

digitalWrite(led,LOW);

bpm = 0;
resp = 0;

tampilbpm();
tampilrespirasi();
tampilsuhu();
tampilgsr();
kirimbt();

}

}

void tampilbpm(){
n = n + 1;

int dataadc1 = analogRead(A1);

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("n = ");
lcd.print(n);

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("BPM = ");
lcd.print(bpm);

if ((dataadc1 > 512) && (x > 1)) {
digitalWrite(led, HIGH);
x = 0;
bpm = bpm + 1;
}

else if ((dataadc1 < 512) && (x < 1)) {
x = 2;
digitalWrite(led, LOW);

}

delay(200);

if ( n > 300 ) {
lcd.clear();
return;
}

tampilbpm();
}

void tampilrespirasi(){
m = m + 1;

int dataadc2 = analogRead(A2);

lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("m = ");
lcd.print(m);

lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("RESP = ");
lcd.print(resp);

if ((dataadc2 > 512) && (w > 1)) {
digitalWrite(led, HIGH);
w = 0;
resp = resp + 1;
}

else if ((dataadc2 < 512) && (w < 1)) {
w = 2;
digitalWrite(led, LOW);

}

delay(200);

if ( m > 300 ) {
lcd.clear();
return;
}

tampilrespirasi();
}

void tampilsuhu(){


if ( !ds.search(addr)) {
    //Serial.println("No more addresses.");
    //Serial.println();
    ds.reset_search();
    delay(250);
    return;
}

//Serial.print("ROM =");
for( i = 0; i < 8; i++) {
    //Serial.write(' ');
    //Serial.print(addr[i], HEX);
}

if (OneWire::crc8(addr, 7) != addr[7]) {
      //Serial.println("CRC is not valid!");
      return;
}
//Serial.println();

   //the first ROM byte indicates which chip
switch (addr[0]) {
    case 0x10:
      //Serial.println(" Chip = DS18S20"); // or old DS1820
      type_s = 1;
      break;
    case 0x28:
      //Serial.println(" Chip = DS18B20");
      type_s = 0;
      break;
    case 0x22:
      //Serial.println(" Chip = DS1822");
      type_s = 0;
      break;
    default:
      //Serial.println("Device is not a DS18x20 family device.");
      return;
}

ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0x44, 1);        // start conversion, with parasite power on at the end

delay(1000);     // maybe 750ms is enough, maybe not
// we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it.

present = ds.reset();
ds.select(addr);
ds.write(0xBE);         // Read Scratchpad

//Serial.print(" Data = ");
//Serial.print(present, HEX);
//Serial.print(" ");
for ( i = 0; i < 9; i++) {           // we need 9 bytes
    data[i] = ds.read();
    //Serial.print(data[i], HEX);
    //Serial.print(" ");
}
//Serial.print(" CRC=");
//Serial.print(OneWire::crc8(data, 8), HEX);
//Serial.println();

// Convert the data to actual temperature
// because the result is a 16 bit signed integer, it should
// be stored to an "int16_t" type, which is always 16 bits
// even when compiled on a 32 bit processor.
int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
if (type_s) {
    raw = raw << 3; // 9 bit resolution default
    if (data[7] == 0x10) {
      // "count remain" gives full 12 bit resolution
      raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];
    }
} else {
    byte cfg = (data[4] & 0x60);
    // at lower res, the low bits are undefined, so let's zero them
    if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7; // 9 bit resolution, 93.75 ms
    else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3; // 10 bit res, 187.5 ms
    else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1; // 11 bit res, 375 ms
    //// default is 12 bit resolution, 750 ms conversion time
}
celsius = (float)raw / 16.0;
// lcd.setCursor(0,0);
// lcd.print("SUHU = ");
// lcd.print(celsius);
// lcd.print(" C ");
return;
}

void tampilgsr(){

int dataadc0 = analogRead(A0);
voltgsr = dataadc0 * (4.2 / 1023);

return;

}

void kirimbt(){

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("S=");
lcd.print(celsius);
lcd.print(" B=");
lcd.print(bpm);
lcd.print("      ");

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("R=");
lcd.print(resp);
lcd.print(" G=");
lcd.print(voltgsr);
lcd.print("      ");

gsrz = voltgsr;
bpmz = bpm;
suhuz = celsius;
respirasiz = resp;

/*
if ( bpm >= 100 ) {
Serial.println("perbanyak istirahat dan ");
}
else if ( bpm < 60 ) {
Serial.println("segera hubungi dokter ");
}

if ( celsius >= 37.5 ) {
Serial.println("kompres dengan air dingin");

}
else if ( celsius < 34.0 ) {

Serial.println("perbanyak aktifitas ");
}

if ( voltgsr >= 4 ) {
Serial.println("Perbanyak menghibur diri");
}

if (( bpm > 100 ) && ( celsius > 37.5 ) && ( voltgsr > 4 )) {
Serial.println("Terdeteksi STRESS");
Serial.println("hibur diri dan konsul ke psikiater");
}
*/

kirim();

kirimbt();

}

void kirim (){

EthernetClient client;

if (client.connect(server, 80)){
    txData = "gsrz="+ (String (gsrz)) + "&bpmz=" + (String (bpmz)) + "&suhuz=" + (String (suhuz)) + "&respirasiz=" + (String (respirasiz));
    Serial.println("connected");
    Serial.print(txData);
    client.println("POST /updatex.php HTTP/1.1");
    client.println("Host: www.alat-pasien-monitor.com");
    client.println("Connection: close");
    client.print("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\n");
    client.print("Content-Length: ");
    client.print(txData.length());
    client.print("\n\n");
    client.print(txData);
    Serial.println(txData);
    delay (5000);

}
else{
    Serial.println("Connection Failed.");
    Serial.println();
    delay (3000);
}
}

g. VIDEO HASILNYA

.

HOME

Translate

Membuat Alat monitor Getaran Menggunakan Arduino dan sensor IMU (ACCELERO, GYRO, SUHU / TEMPERATURE) MPU 6050 / GY-521

Alat Deteksi Warna Menggunakan ARDUINO sensor warna TCS3200 dan sensor cahaya LDR

Alat kendali relay menggunakan VOICE RECOGNITION ARDUINO handphone android via BLUETOOTH

Membuat Alat charge Power Bank dan Handphone menggunakan piezoelektrik dan sepatu lari

Membuat Alat Pasien Monitor Suhu Tubuh DS18B20, BPM heart beat, Respirasi Sound Sensor, GSR Kelenjar Keringat via INTERNET IOT ethernet web server