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Alat Deteksi Warna TCS3200 dan Barcode Scanner Mini-Pos MP6200 Arduino

Alat Deteksi Warna TCS3200 dan Barcode Scanner Mini-Pos MP6200 


          Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang dapat mendeteksi warna dan barcode. nilai barcode akan tertampil pada lcd serta warna yang terdeteksi oleh sensor tcs3200. untuk lebih jelasnya berikut adalah koding dan programnya.



a. Arduino Uno




b. USB Host Shield




c. LCD 16x2 + I2C




d. Barcode Reader Mini-Pos




e. Sensor Warna TCS3200






f. Program Arduino IDE

#include <Wire.h>
#include <usbhid.h>
#include <usbhub.h>
#include <hiduniversal.h>
#include <SPI.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

#define S0 2
#define S1 3
#define S2 4
#define S3 5
#define sensorOut 6
int frequency = 0;
int frequencyr;
int frequencyg;
int frequencyb;

int mark;
int aa;
int bb;
int cc;
int dd;
int ee;
int ff;
int gg;
int hh;
int ii;
int jj;
int kk;
int ll;
int mm;
int nn;

class MyParser : public HIDReportParser {
  public: 
    MyParser();
    void Parse(USBHID *hid, bool is_rpt_id, uint8_t len, uint8_t *buf);
};

MyParser::MyParser() { 
  }

USB          Usb;
USBHub       Hub(&Usb);
HIDUniversal Hid(&Usb);
MyParser     Parser;


void setup() {

  lcd.begin();
  lcd.clear();
  lcd.noCursor();
  
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(sensorOut, INPUT);
 
  // Setting frequency-scaling to 20%
  digitalWrite(S0,HIGH);
  digitalWrite(S1,LOW);
 
  Serial.begin(9600);
  
  if (Usb.Init() == -1)
  Serial.println("OSC did not start.");

  delay( 200 );

  Hid.SetReportParser(0, &Parser);
}


void loop() {

  // Setting red filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,LOW);
  // Reading the output frequency
  frequencyr = pulseIn(sensorOut, LOW);
  delay(100);
  
  // Setting Green filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,HIGH);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  // Reading the output frequency
  frequencyg = pulseIn(sensorOut, LOW);
  delay(100);
  
  // Setting Blue filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  // Reading the output frequency
  frequencyb = pulseIn(sensorOut, LOW);
  delay(100);

if((frequencyr > 100)&&(frequencyr < 200)&&(frequencyg > 100)&&(frequencyg < 200)&&(frequencyb > 100)&&(frequencyb < 200)){
//warna  
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("PUTIH  ");
}

if((frequencyr > 250)&&(frequencyr < 300)&&(frequencyg > 220)&&(frequencyg < 270)&&(frequencyb > 210)&&(frequencyb < 250)){
//warna  
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("HIJAU  ");
}

if((frequencyr > 300)&&(frequencyr < 350)&&(frequencyg > 200)&&(frequencyg < 250)&&(frequencyb > 100)&&(frequencyb < 200)){
//warna 
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("BIRU   "); 
}

/*
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(frequencyr);
lcd.print("/");
lcd.print(frequencyg);
lcd.print("/");
lcd.print(frequencyb);
lcd.print("   ");
*/

Usb.Task();
}


void MyParser::Parse(USBHID *hid, bool is_rpt_id, uint8_t len, uint8_t *buf) {
  // If error, return
  // I don't know why it starts on 2, I just following the example
  if (buf[2] == 1) return;

  // If empty, return
  // I check on 2 because the previous if check on 2 too
  if (buf[2] == 0) return;

  // Like above, WHY it starts on 2 ?
  // What is the purpose of bit in 0 and 1 ?
  for(uint8_t i = 2; i < 3; i++){
    Serial.print(buf[i]);
    Serial.print(" ");

if(mark == 0){
  if(buf[2] == 30){
    aa = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    aa = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    aa = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    aa = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    aa = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    aa = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    aa = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    aa = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    aa = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    aa = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 1){
  if(buf[2] == 30){
    bb = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    bb = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    bb = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    bb = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    bb = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    bb = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    bb = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    bb = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    bb = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    bb = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 2){
  if(buf[2] == 30){
    cc = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    cc = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    cc = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    cc = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    cc = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    cc = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    cc = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    cc = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    cc = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    cc = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 3){
  if(buf[2] == 30){
    dd = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    dd = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    dd = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    dd = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    dd = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    dd = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    dd = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    dd = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    dd = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    dd = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 4){
  if(buf[2] == 30){
    ee = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    ee = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    ee = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    ee = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    ee = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    ee = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    ee = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    ee = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    ee = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    ee = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 5){
  if(buf[2] == 30){
    ff = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    ff = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    ff = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    ff = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    ff = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    ff = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    ff = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    ff = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    ff = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    ff = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }

if(mark == 6){
  if(buf[2] == 30){
    gg = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    gg = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    gg = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    gg = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    gg = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    gg = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    gg = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    gg = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    gg = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    gg = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }
 
if(mark == 7){
  if(buf[2] == 30){
    hh = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    hh = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    hh = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    hh = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    hh = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    hh = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    hh = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    hh = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    hh = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    hh = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }

if(mark == 8){
  if(buf[2] == 30){
    ii = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    ii = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    ii = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    ii = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    ii = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    ii = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    ii = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    ii = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    ii = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    ii = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }

if(mark == 9){
  if(buf[2] == 30){
    jj = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    jj = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    jj = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    jj = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    jj = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    jj = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    jj = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    jj = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    jj = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    jj = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }

if(mark == 10){
  if(buf[2] == 30){
    kk = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    kk = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    kk = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    kk = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    kk = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    kk = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    kk = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    kk = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    kk = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    kk = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }

if(mark == 11){
  if(buf[2] == 30){
    ll = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    ll = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    ll = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    ll = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    ll = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    ll = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    ll = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    ll = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    ll = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    ll = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 12){
  if(buf[2] == 30){
    mm = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    mm = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    mm = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    mm = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    mm = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    mm = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    mm = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    mm = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    mm = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    mm = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


mark++;        

if(mark > 13){

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(aa);
lcd.print(bb);
lcd.print(cc);
lcd.print(dd);
lcd.print(ee);
lcd.print(ff);
lcd.print(gg);
lcd.print(hh);
lcd.print(ii);
lcd.print(jj);
lcd.print(kk);
lcd.print(ll);
lcd.print(mm);

mark = 0;
delay(3000);
lcd.clear();
}
}
}



g. VIDEO HASILNYA






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Cara Mengakses Barcode Scanner / Barcode Reader Mini-Pos MP6200 Menggunakan Arduino

Cara Mengakses Barcode Scanner / Barcode Reader Mini-Pos MP6200 Menggunakan Arduino


            Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang dapat membaca kode barcode dan kode barcode tersebut bisa tertampil di layar lcd beserta nama barangnya jika sudah didaftarkan pada program. untuk lebih jelasnya berikut adalah koding dan daftar komponennya.



a. Arduino Uno




b. USB Host Shield




c. LCD 16x2 + I2C




d. Barcode Scanner






e. Program Arduino IDE

#include <Wire.h>
#include <usbhid.h>
#include <usbhub.h>
#include <hiduniversal.h>
#include <SPI.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

int mark;
int aa;
int bb;
int cc;
int dd;
int ee;
int ff;
int gg;
int hh;
int ii;
int jj;
int kk;
int ll;
int mm;
int nn;

class MyParser : public HIDReportParser {
  public: 
    MyParser();
    void Parse(USBHID *hid, bool is_rpt_id, uint8_t len, uint8_t *buf);
};

MyParser::MyParser() { 
  }

USB          Usb;
USBHub       Hub(&Usb);
HIDUniversal Hid(&Usb);
MyParser     Parser;


void setup() {

  lcd.begin();
  lcd.clear();
  lcd.noCursor();
  
  Serial.begin(9600);
  
  if (Usb.Init() == -1)
  Serial.println("OSC did not start.");
  delay( 200 );
  Hid.SetReportParser(0, &Parser);
}


void loop() {
Usb.Task();
}


void MyParser::Parse(USBHID *hid, bool is_rpt_id, uint8_t len, uint8_t *buf) {
  // If error, return
  // I don't know why it starts on 2, I just following the example
  if (buf[2] == 1) return;

  // If empty, return
  // I check on 2 because the previous if check on 2 too
  if (buf[2] == 0) return;

  // Like above, WHY it starts on 2 ?
  // What is the purpose of bit in 0 and 1 ?
  for(uint8_t i = 2; i < 3; i++){
    Serial.print(buf[i]);
    Serial.print(" ");

if(mark == 0){
  if(buf[2] == 30){
    aa = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    aa = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    aa = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    aa = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    aa = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    aa = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    aa = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    aa = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    aa = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    aa = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 1){
  if(buf[2] == 30){
    bb = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    bb = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    bb = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    bb = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    bb = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    bb = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    bb = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    bb = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    bb = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    bb = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 2){
  if(buf[2] == 30){
    cc = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    cc = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    cc = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    cc = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    cc = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    cc = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    cc = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    cc = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    cc = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    cc = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 3){
  if(buf[2] == 30){
    dd = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    dd = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    dd = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    dd = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    dd = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    dd = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    dd = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    dd = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    dd = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    dd = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 4){
  if(buf[2] == 30){
    ee = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    ee = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    ee = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    ee = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    ee = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    ee = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    ee = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    ee = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    ee = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    ee = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 5){
  if(buf[2] == 30){
    ff = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    ff = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    ff = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    ff = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    ff = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    ff = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    ff = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    ff = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    ff = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    ff = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }

if(mark == 6){
  if(buf[2] == 30){
    gg = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    gg = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    gg = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    gg = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    gg = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    gg = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    gg = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    gg = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    gg = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    gg = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }
 
if(mark == 7){
  if(buf[2] == 30){
    hh = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    hh = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    hh = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    hh = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    hh = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    hh = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    hh = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    hh = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    hh = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    hh = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }

if(mark == 8){
  if(buf[2] == 30){
    ii = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    ii = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    ii = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    ii = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    ii = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    ii = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    ii = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    ii = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    ii = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    ii = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }

if(mark == 9){
  if(buf[2] == 30){
    jj = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    jj = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    jj = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    jj = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    jj = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    jj = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    jj = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    jj = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    jj = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    jj = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }

if(mark == 10){
  if(buf[2] == 30){
    kk = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    kk = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    kk = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    kk = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    kk = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    kk = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    kk = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    kk = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    kk = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    kk = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }

if(mark == 11){
  if(buf[2] == 30){
    ll = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    ll = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    ll = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    ll = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    ll = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    ll = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    ll = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    ll = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    ll = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    ll = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 12){
  if(buf[2] == 30){
    mm = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    mm = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    mm = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    mm = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    mm = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    mm = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    mm = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    mm = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    mm = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    mm = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }

mark++;        

if(mark > 13){

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(aa);
lcd.print(bb);
lcd.print(cc);
lcd.print(dd);
lcd.print(ee);
lcd.print(ff);
lcd.print(gg);
lcd.print(hh);
lcd.print(ii);
lcd.print(jj);
lcd.print(kk);
lcd.print(ll);
lcd.print(mm);

if((aa == 8)&&(bb == 9)&&(cc == 9)&&(dd == 9)&&(ee == 9)&&(ff == 9)&&(gg == 9)&&(hh == 0)&&(ii == 5)&&(jj == 9)&&(kk == 3)&&(ll == 1)&&(mm == 6)){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("SABUN     ");    
}

if((aa == 8)&&(bb == 9)&&(cc == 9)&&(dd == 9)&&(ee == 9)&&(ff == 9)&&(gg == 9)&&(hh == 7)&&(ii == 0)&&(jj == 6)&&(kk == 1)&&(ll == 8)&&(mm == 0)){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("ODOL      ");    
}

if((aa == 8)&&(bb == 9)&&(cc == 9)&&(dd == 5)&&(ee == 7)&&(ff == 5)&&(gg == 7)&&(hh == 0)&&(ii == 1)&&(jj == 1)&&(kk == 3)&&(ll == 3)&&(mm == 6)){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("BUKU NOTE ");    
}

if((aa == 8)&&(bb == 9)&&(cc == 9)&&(dd == 5)&&(ee == 7)&&(ff == 5)&&(gg == 7)&&(hh == 2)&&(ii == 0)&&(jj == 5)&&(kk == 6)&&(ll == 0)&&(mm == 5)){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("BUKU TULIS");    
}

mark = 0;
delay(3000);
lcd.clear();
}


}
}




f. VIDEO HASILNYA






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Deteksi Warna Color Sensor TCS3200 Arduino

Deteksi Warna Color Sensor TCS3200 Arduino


          Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang menggunakan sensor warna tcs3200 untuk deteksi warna. jadi alat ini sangatlah sederhana cuma untuk mendeteksi warna lalu menampilkan ke lcd. untuk lebih jelasnya berikut adalah komponen dan kodingnya.



a. Arduino Uno




b. Sensor warna TCS3200




c. LCD 16x2 + I2C






d. Program Arduino IDE

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

#define S0 2
#define S1 3
#define S2 4
#define S3 5
#define sensorOut 6
int frequency = 0;
int frequencyr;
int frequencyg;
int frequencyb;

void setup() {

  lcd.begin();
  lcd.clear();
  lcd.noCursor();
  
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(sensorOut, INPUT);
 
  // Setting frequency-scaling to 20%
  digitalWrite(S0,HIGH);
  digitalWrite(S1,LOW);
 
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  // Setting red filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,LOW);
  // Reading the output frequency
  frequencyr = pulseIn(sensorOut, LOW);
  delay(100);
  
  // Setting Green filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,HIGH);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  // Reading the output frequency
  frequencyg = pulseIn(sensorOut, LOW);
  delay(100);
  
  // Setting Blue filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  // Reading the output frequency
  frequencyb = pulseIn(sensorOut, LOW);
  delay(100);

if((frequencyr > 100)&&(frequencyr < 200)&&(frequencyg > 100)&&(frequencyg < 200)&&(frequencyb > 100)&&(frequencyb < 200)){
//warna  
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("PUTIH  ");
}

if((frequencyr > 250)&&(frequencyr < 300)&&(frequencyg > 220)&&(frequencyg < 270)&&(frequencyb > 210)&&(frequencyb < 250)){
//warna  
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("HIJAU  ");
}

if((frequencyr > 300)&&(frequencyr < 350)&&(frequencyg > 200)&&(frequencyg < 250)&&(frequencyb > 100)&&(frequencyb < 200)){
//warna 
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("BIRU   "); 
}

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(frequencyr);
lcd.print("/");
lcd.print(frequencyg);
lcd.print("/");
lcd.print(frequencyb);
lcd.print("   ");

}




e. VIDEO HASILNYA







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Monitor Gas dan Asap FUZZY LOGIC MAMDANI Arduino

Monitor Gas dan Asap FUZZY LOGIC MAMDANI Arduino


        Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang bisa digunakan untuk monitor gas dan asap dengan menggunakan metode fuzzy logic mamdani, alat ini menggunakan 4 buah sensor sebagi inputnya dan outputnya menggunakan relay. untuk lebih jelasnya berikut adalah komponen dan kodingnya. 


a. Arduino Mega




b. Sensor Gas MQ2 dan MQ135






c. Program Arduino IDE

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

float dinginx, hangatx, panasx;
float sedikitx, sedangx, banyakx;
float lbx, sdx, kex;
float hasillbx, hasilsdx, hasilkex;
float Coglbx, Cogsdx, Cogkex;
float Cogxlbx, Cogxsdx, Cogxkex;
float Komlbx, Komsdx, Komkex;
float Penlbx, Pensdx, Penkex;
float lb1x, lb2x, lb3x;
float sd1x, sd2x, sd3x;
float ke1x, ke2x, ke3x;
float dingin, hangat, panas;
float sedikit, sedang, banyak;
float lb, sd, ke;
float hasillb, hasilsd, hasilke;
float Coglb, Cogsd, Cogke;
float Cogxlb, Cogxsd, Cogxke;
float Komlb, Komsd, Komke;
float Penlb, Pensd, Penke;
float Totalkom, Totalpen;
float Totalkomx, Totalpenx;
float Cog1,Cog2,Cogt;
float lb1, lb2, lb3;
float sd1, sd2, sd3;
float ke1, ke2, ke3;

float adc1mq135;
float adc2mq2;
float adc3mq135;
float adc4mq2;
int statusarea = 0;
int pompa = 0;
int valve = 0;
int doorlock = 0;

//pompa
int relay1 = 22;
//doorlock
int relay2 = 24;
//solenoid1
int relay3 = 26;
//solenoid2
int relay4 = 28;

int led = 30;
int buzzer = 49;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin();
  lcd.clear();
  lcd.noCursor();
 
  pinMode(buzzer,OUTPUT);
  pinMode(led,OUTPUT);
 
  pinMode(relay1,OUTPUT);
  pinMode(relay2,OUTPUT);
  pinMode(relay3,OUTPUT);
  pinMode(relay4,OUTPUT);
  digitalWrite(relay1,HIGH);
  digitalWrite(relay2,HIGH);
  digitalWrite(relay3,HIGH);
  digitalWrite(relay4,HIGH);
 
  digitalWrite(led,LOW);
  digitalWrite(buzzer,LOW);
}


void loop()
{
 
adc1mq135 = analogRead(A0);
adc2mq2 = analogRead(A1);
 
delay(200);

  //===============================
  //       fuzzyfikasi gas 1 MQ135
  //===============================
 
   if(adc1mq135 <= 150){
   sedikit = 1;
   sedang = 0;
   banyak = 0;
   }
   else if(adc1mq135 >= 300){
   banyak = 1;
   sedang = 0;
   sedikit = 0;
   }
   else if(adc1mq135 == 200){
   banyak = 0;
   sedang = 1;
   sedikit = 0;
   }
   else if((adc1mq135 > 150)&&(adc1mq135 < 200)){
   sedang = (adc1mq135 - 150)/50;
   sedikit = 1-(adc1mq135 - 150)/50;
   banyak = 0;
   }
   else if((adc1mq135 > 200)&&(adc1mq135 < 300)){
   sedang = (adc1mq135 - 200)/100;
   banyak = 1-(adc1mq135 - 200)/100;
   sedikit = 0;
   }
   
/*  
   Serial.print("Sedikit= ");  
   Serial.println(sedikit);
   Serial.print("sedang= ");  
   Serial.println(sedang);
   Serial.print("banyak= ");  
   Serial.println(banyak);
*/   
      
   //===============================
   //       fuzzyfikasi gas 2 MQ2
   //===============================
 
   if(adc2mq2 <= 150){
   dingin = 1;
   hangat = 0;
   panas = 0;
   }
   else if(adc2mq2 >= 300){
   dingin = 0;
   hangat = 0;
   panas = 1;
   }
   else if(adc2mq2 == 200){
   dingin = 0;
   hangat = 1;
   panas = 0;
   }
   else if((adc2mq2 > 150)&&(adc2mq2 < 200)){
   hangat = (adc2mq2 - 150)/50;
   dingin = 1-(adc2mq2 - 150)/50;
   panas = 0;
   }
   else if((adc2mq2 > 200)&&(adc2mq2 < 300)){
   hangat = (adc2mq2 - 200)/100;
   panas = 1-(adc2mq2 - 200)/100;
   dingin = 0;
   }

/*  
   Serial.print("Sedikit= ");  
   Serial.println(sedikit);
   Serial.print("sedang= ");  
   Serial.println(sedang);
   Serial.print("banyak= ");  
   Serial.println(banyak);
*/     


//==================================
 //           fuzzy rule 1
 //===================================
     
   //============================================================================
   if((adc1mq135 <= 150 )&&(adc2mq2 <= 150)){ //1A
    if(dingin < sedikit){
    lb = dingin;
    }
    else if(dingin > sedikit){
    lb = sedikit;
    }
    else if(dingin == sedikit){
    lb = sedikit;
    }
   
    hasillb = lb;
    hasilsd = 0;
    hasilke = 0;
    
   }
 
   //=========================================================================
 
   else if((adc1mq135 <= 150 )&&(adc2mq2 > 150)&&(adc2mq2 < 200)){ //1AB
    if(dingin < sedikit){
    lb1 = dingin;
    }
    else if(dingin > sedikit){
    lb1 = sedikit;
    }
    else if(dingin == sedikit){
    lb1 = sedikit;
    }
   
    if(dingin < sedang){
    lb2 = dingin;
    }
    else if(dingin > sedang){
    lb2 = sedang;
    }
    else if(dingin == sedang){
    lb2 = sedang ;
    }
   
    if(lb1 < lb2){   
     hasillb = lb2;  
    }
    else if(lb1 > lb2){   
     hasillb = lb1;  
    }
    else if(lb1 == lb2){   
     hasillb = lb1;  
    }
   
    hasilsd = 0;
    hasilke = 0;
    
   }
 
   //========================================================================
    else if((adc1mq135 <= 150 )&&(adc2mq2 > 200)&&(adc2mq2 < 300)){ //1BC
    if(dingin < sedang){
    lb = dingin;
    }
    else if(dingin > sedang){
    lb = sedang;
    }
    else if(dingin == sedang){
    lb = sedang;
    }
   
    if(dingin < banyak){
    sd = dingin;
    }
    else if(dingin > banyak){
    sd = banyak;
    }
    else if(dingin == banyak){
    sd = banyak;
    }
   
    hasillb = lb;  
    hasilsd = sd;
    hasilke = 0;
    
   }
 
   //=======================================================================
    else if((adc1mq135 <= 150 )&&(adc2mq2 >= 300)){ //1C

    if(dingin < banyak){
    sd = dingin;
    }
    else if(dingin > banyak){
    sd = banyak;
    }
    else if(dingin == banyak){
    sd = banyak;
    }
   
    hasillb = 0;  
    hasilsd = sd;
    hasilke = 0;
    
   }
 
 
   //==========================================================================
 
    else if((adc1mq135 > 150 )&&(adc1mq135 < 200 )&&(adc2mq2 <= 150)){ //12A

    if(dingin < sedikit){
    lb1 = dingin;
    }
    else if(dingin > sedikit){
    lb1 = sedikit;
    }
    else if(dingin == sedikit){
    lb1 = sedikit;
    }
   
   
    if(hangat > sedikit){
    lb2 = sedikit;
    }
    else if(hangat < sedikit){
    lb2 = hangat;
    }
    else if(hangat == sedikit){
    lb2 = hangat;
    }
   
   
    if(lb1 < lb2){   
     hasillb = lb2;  
    }
    else if(lb1 > lb2){   
     hasillb = lb1;  
    }
    else if(lb1 == lb2){   
     hasillb = lb1;  
    }
   
    hasilsd = 0;
    hasilke = 0;
    
   }
 
   //=========================================================================
 
    else if((adc1mq135 > 150 )&&(adc1mq135 < 200 )&&(adc2mq2 > 150)&&(adc2mq2 < 200)){ //12AB

    if(dingin < sedikit){
    lb1 = dingin;
    }
    else if(dingin > sedikit){
    lb1 = sedikit;
    }
    else if(dingin == sedikit){
    lb1 = sedikit;
    }
   
   
    if(dingin < sedang){
    lb2 = dingin;
    }
    else if(dingin > sedang){
    lb2 = sedang;
    }
    else if(dingin == sedang){
    lb2 = sedang;
    }
   
   
    if(hangat < sedikit){
    lb3 = dingin;
    }
    else if(hangat > sedikit){
    lb3 = sedikit;
    }
    else if(hangat == sedikit){
    lb3 = sedikit;
    }
   
   
    if(hangat < sedang){
    sd = hangat;
    }
    else if(hangat > sedang){
    sd = sedang;
    }
    else if(hangat == sedang){
    sd = sedang;
    }
   
   
   if((lb1 > lb2)&&(lb1 > lb3)){                         
   hasillb = lb1;
   }
   else if((lb1 > lb2)&&(lb1 == lb3)){
   hasillb = lb1;
   }
   else if((lb1 == lb2)&&(lb1 > lb3)){
   hasillb = lb1;
   }
   else if((lb1 == lb2)&&(lb1 == lb3)){
   hasillb = lb1;
   }
   else if((lb2 > lb1)&&(lb2 > lb3)){
   hasillb = lb2;
   }
   else if((lb2 > lb1)&&(lb2 == lb3)){
   hasillb = lb2;
   }
   else if((lb2 == lb1)&&(lb2 > lb3)){
   hasillb = lb2;
   }
   else if((lb2 == lb1)&&(lb2 == lb3)){
   hasillb = lb2;
   }
   else if((lb3 > lb1)&&(lb3 > lb2)){
   hasillb = lb3;
   }
   else if((lb3 > lb1)&&(lb3 == lb2)){
   hasillb = lb3;
   }
   else if((lb3 == lb1)&&(lb3 > lb2)){
   hasillb = lb3;
   }
   else if((lb3 == lb1)&&(lb3 == lb2)){
   hasillb = lb3;
   }

   hasilsd = sd;
   hasilke = 0;
   
   }
 
   //===============================================================================
 
   else if((adc1mq135 > 150)&&(adc1mq135 < 200)&&(adc2mq2 > 200)&&(adc2mq2 < 300)){ //12BC
   if (dingin < sedang){
   lb = dingin;
   }
   else if(dingin > sedang){
   lb = sedang;
   }
   else if(dingin == sedang){
   lb = sedang;
   }

   if(dingin < banyak){
   sd1 = dingin;
   }
   else if(dingin > banyak){
   sd1 = banyak;
   }
   else if(dingin == banyak){
   sd1 = banyak;
   }

   if(hangat < sedang){
   sd2 = hangat;
   }
   else if(hangat > sedang){
   sd2 = sedang;
   }
   else if(hangat == sedang){
   sd2 = sedang;
   }

   if(hangat < banyak){
   ke = hangat;
   }
   else if(hangat > banyak){
   ke = banyak;
   }
   else if(hangat == banyak){
   ke = banyak;
   }

   if(sd1 > sd2){
   hasilsd = sd1;
   }
   else if(sd2 > sd1){
   hasilsd = sd2;
   }
   else if(sd2 == sd1){
   hasilsd = sd2;
   }

   hasillb = lb;
   hasilke = ke;

   }

   //=======================================================================

   else if((adc1mq135 > 150)&&(adc1mq135 < 200)&&(adc2mq2 >= 300)){ //12C
    
   if(dingin < banyak){
   sd = dingin;
   }
   else if(dingin > banyak){
   sd = banyak;
   }
   else if(dingin == banyak){
   sd = banyak;
   }

   if(hangat > banyak){
   ke = banyak;
   }
   else if(hangat < banyak){
   ke = hangat;
   }
   else if(hangat == banyak){
   ke = hangat;
   }
 
   hasilsd = sd;
   hasilke = ke;
   hasillb = 0;
   }

   //===============================================================
   else if ((adc1mq135 == 200) && (adc2mq2 <= 150)){ //2A
   if (hangat > sedikit){    
   lb = sedikit;
   }
   else if (hangat < sedikit){
   lb = hangat;
   }
   else if (hangat == sedikit){
   lb = hangat;
   }

   hasillb = lb;
   hasilsd = 0;
   hasilke = 0;
   }
 
   //============================================================
   else if ((adc1mq135 == 200) && (adc2mq2 > 150) && (adc2mq2 < 200)){ //2AB
   if (hangat < sedikit){
   lb = hangat;
   }
   else if (hangat > sedikit){
   lb = sedikit;
   }
   else if (hangat == sedikit){
   lb = sedikit;
   }
 

   if (hangat < sedang){
   sd = hangat;
   }
   else if (hangat > sedikit){
   sd = sedikit;
   }
   else if (hangat == sedikit){
   sd = sedikit;
   }

   hasillb = lb;
   hasilsd = sd;
   hasilke = 0;
 
   }

//===================================================================
   else if ((adc1mq135 == 200) && (adc2mq2 > 200) && (adc2mq2 < 300)){ //2BC
   if (hangat < sedang){
   sd = hangat;
   }
   else if (hangat > sedang){
   sd = sedang;
   }
   else if (hangat == sedang){
   sd = sedang;
   }

   if (hangat < banyak){
   ke = hangat;
   }
   else if (hangat > banyak){
   ke = banyak;
   }
   else if (hangat == banyak){
   ke = banyak;
   }

   hasilsd = sd;
   hasilke = ke;
   hasillb = 0;
 
   }

 //=============================================================
   else if ((adc1mq135 == 200) && (adc2mq2 >= 300)){  //2C
   if (hangat < banyak){
   ke = hangat;
   }
   else if (hangat > banyak){
   ke = banyak;
   }
   else if (hangat == banyak){
   ke = banyak;
   }

   hasilke = ke;
   hasilsd = 0;
   hasillb = 0;

}


//====================================================================

   else if ((adc1mq135 > 200) && (adc1mq135 < 300) && (adc2mq2 <= 150)){ //23A
   if (hangat < sedikit){
   lb = hangat;
   }
   else if (hangat > sedikit){
   lb = sedikit;
   }
   else if (hangat == sedikit){
   lb = sedikit;
   }
 
   if (panas < sedikit){
   sd = panas;
   }
   else if (panas > sedikit){
   sd = sedikit;
   }
   else if (panas == sedikit){
   sd = sedikit;
   }

   hasillb = lb;
   hasilsd = sd;
   hasilke = 0;
   }

//=======================================================================

   else if ((adc1mq135 > 200) && (adc1mq135 < 300) && (adc2mq2 > 150) && (adc2mq2 < 200)){  //23AB
   if (hangat < sedikit){
   lb = hangat;
   }
   else if (hangat > sedikit){
   lb = sedikit;
   }
   else if (hangat == sedikit){
   lb = sedikit;
   }

   if (hangat < sedang){
   sd1 = hangat;
   }
   else if (hangat > sedang){
   sd1 = sedang;
   }
   else if (hangat == sedang){
   sd1 = sedang;
   }
 
   if (panas < sedikit){
   sd2 = panas;
   }
   else if (panas > sedikit){
   sd2 = sedikit;
   }
   else if (panas == sedikit){
   sd2 = sedikit;
   }

   if (panas < sedang){
   ke = panas;
   }
   else if (panas > sedang){
   ke = sedang;
   }
   else if (panas == sedang){
   ke = sedang;
   }

   if (sd1 < sd2){
   hasilsd = sd2;
   }
   else if (sd1 > sd2){
   hasilsd = sd1;
   }
   else if (sd1 == sd2){
   hasilsd = sd1;
   }

   hasilke = ke;
   hasillb = lb;
   }

//=========================================================================

   else if ((adc1mq135 > 200) && (adc1mq135 < 300) && (adc2mq2 > 200) && (adc2mq2 < 300)){ //23BC
   if (hangat < sedang){
   sd = hangat;
   }
   else if (hangat > sedang){
   sd = sedang;
   }
   else if (hangat == sedang){
   sd = sedang;
   }

   if (hangat < banyak){
   ke1 = hangat;
   }
   else if (hangat > banyak){
   ke1 = banyak;
   }
   else if (hangat == banyak){
   ke1 = banyak;
   }

   if (panas < sedang){
   ke2 = panas;
   }
   else if (panas > sedang){
   ke2 = sedang;
   }
   else if (panas == sedang){
   ke2 = sedang;
   }

   if (panas < banyak){
   ke3 = panas;
   }
   else if (panas > banyak){
   ke3 = banyak;
   }
   else if (panas == banyak){
   ke3 = banyak;
   }
 
   if ((ke1 > ke2) && (ke1 > ke3)){
   hasilke = ke1;
   }
   else if ((ke1 > ke2) && (ke1 == ke3)){
   hasilke = ke1;
   }
   else if ((ke1 == ke2) && (ke1 > ke3)){
   hasilke = ke1;
   }
   else if ((ke1 == ke2) && (ke1 == ke3)){
   hasilke = ke1;
   }
   else if ((ke2 > ke1) && (ke2 > ke3)){
   hasilke = ke2;
   }
   else if ((ke2 > ke1) && (ke2 == ke3)){
   hasilke = ke2;
   }
   else if ((ke2 == ke1) && (ke2 > ke3)){
   hasilke = ke2;
   }
   else if ((ke2 == ke1) && (ke2 == ke3)){
   hasilke = ke2;
   }

   else if ((ke3 > ke1) && (ke3 > ke2)){
   hasilke = ke3;
   }
   else if ((ke3 > ke1) && (ke3 == ke2)){
   hasilke = ke3;
   }
   else if ((ke3 == ke1) && (ke3 > ke2)){
   hasilke = ke3;
   }
   else if ((ke3 == ke1) && (ke3 == ke2)){
   hasilke = ke3;
   }

   hasilsd = sd;
   hasillb = 0;
   }

//===========================================================================

   else if ((adc1mq135 > 200) && (adc1mq135 < 300) && (adc2mq2 >= 300)){ //23C
   if (hangat < banyak){
   ke1 = hangat;
   }
   else if (hangat > banyak){
   ke1 = banyak;
   }
   else if (hangat == banyak){
   ke1 = banyak;
   }

   if (panas < banyak){
   ke2 = panas;
   }
   else if (panas > banyak){
   ke2 = banyak;
   }
   else if (panas == banyak){
   ke2 = banyak;
   }

   if (ke1 < ke2){
   hasilke = ke2;
   }
   else if (ke1 > ke2){
   hasilke = ke1;
   }
   else if (ke1 == ke2){
   hasilke = ke1;
   }

   hasilsd = 0;
   hasillb = 0;
   }

//===========================================================================

  else if ((adc1mq135 >= 300) && (adc2mq2 <= 150)){  //3A
   if (panas < sedikit){
   sd = panas;
   }
   else if (panas > sedikit){
   sd = sedikit;
   }
   else if (panas == sedikit){
   sd = sedikit;
   }

   hasilsd = sd;
   hasillb = 0;
   hasilke = 0;
   }

//============================================================================

else if ((adc1mq135 >= 300) && (adc2mq2 > 150) && (adc2mq2 < 200)){  //3AB
   if (panas < sedikit){
   sd = panas;
   }
   else if (panas > sedikit){
   sd = sedikit;
   }
   else if (panas == sedikit){
   sd = sedikit;
   }

   if (panas < sedang){
   ke = panas;
   }
   else if (panas > sedang){
   ke = sedang;
   }
   else if (panas == sedang){
   ke = sedang;
   }

   hasilsd = sd;
   hasilke = ke;
   hasillb = 0;
   }
 
 
//======================================================================  
 
else if ((adc1mq135 >= 300) && (adc2mq2 > 200) && (adc2mq2 < 300)){ //3BC
   if (panas < sedang){
   ke1 = panas;
   }
   else if (panas > sedang){
   ke1 = sedang;
   }
   else if (panas == sedang){
   ke1 = sedang;
   }

   if (panas < banyak){
   ke2 = panas;
   }
   else if (panas > banyak){
   ke2 = banyak;
   }
   else if (panas == banyak){
   ke2 = banyak;
   }

   if (ke1 < ke2){
   hasilke = ke2;
   }
   else if (ke1 > ke2){
   hasilke = ke1;
   }
   else if (ke1 == ke2){
   hasilke = ke1;
   }

   hasillb = 0;
   hasilsd = 0;
   }

//=========================================================================

else if ((adc1mq135 >= 300) && (adc2mq2 >= 300)){ //3C
   if (panas < banyak){
   ke = panas;
   }
   else if (panas > banyak){
   ke = banyak;
   }
   else if (panas == banyak){
   ke = banyak;
   }

   hasilke = ke;
   hasilsd = 0;
   hasillb = 0;
}


//======================================================================

else if ((adc1mq135 <= 150) && (adc2mq2 == 200)){ //1B
   if (dingin < sedang){
   lb = dingin;
   }
   else if (dingin > sedang){
   lb = sedang;
   }
   else if (dingin == sedang){
   lb = sedang;
   }

   hasillb = lb;
   hasilsd = 0;
   hasilke = 0;
}

//===================================================================

else if ((adc1mq135 > 150) && (adc1mq135 < 200) && (adc2mq2 == 200)){ //12B
   if (dingin < sedang){
   lb = dingin;
   }
   else if (dingin > sedang){
   lb = sedang;
   }
   else if (dingin == sedang){
   lb = sedang;
   }

   if (hangat < sedang){
   sd = hangat;
   }
   else if (hangat > sedang){
   sd = sedang;
   }
   else if (hangat == sedang){
   sd = sedang;
   }

   hasillb = lb;
   hasilsd = sd;
   hasilke = 0;
}

//==========================================================

else if ((adc1mq135 == 200) && (adc2mq2 == 200)){ //2B
   if (hangat < sedang){
   sd = hangat;
   }
   else if (hangat > sedang){
   sd = sedang;
   }
   else if (hangat == sedang){
   sd = sedang;
   }

   hasilsd = sd;
   hasillb = 0;
   hasilke = 0;
 
}


//================================================================

else if ((adc1mq135 > 200) && (adc1mq135 < 300) && (adc2mq2 == 200)){ //23B
   if (hangat < sedang){
   sd = hangat;
   }
   else if (hangat > sedang){
   sd = sedang;
   }
   else if (hangat == sedang){
   sd = sedang;
   }

   if (panas < sedang){
   ke = panas;
   }
   else if (panas > sedang){
   ke = sedang;
   }
   else if (panas == sedang){
   ke = sedang;
   }
 
   hasilsd = sd;
   hasilke = ke;
   hasillb = 0;
}



//================================================================

else if ((adc1mq135 >= 300) && (adc2mq2 == 200)){  //3B
   if (panas < sedang){
   ke = panas;
   }
   else if (panas > sedang){
   ke = sedang;
   }
   else if (panas == sedang){
   ke = sedang;
   }

   hasilke = ke;
   hasilsd = 0;
   hasillb = 0;

}  

 

//==================================================
//               Defuzzifikasi 1
//==================================================

//0-10-20-200
Coglb = 60;
Cogxlb = 4;

//40-50-60-70
Cogsd = 220;
Cogxsd = 4;

//80-90-100-110-120
Cogke = 500;
Cogxke = 5;

Totalkom = (Coglb * hasillb) + (Cogsd * hasilsd) + (Cogke * hasilke);

Totalpen = (hasillb * Cogxlb) + (hasilsd * Cogxsd) + (hasilke * Cogxke);

Cog1 = Totalkom / Totalpen;

/*
   Serial.print("hasillb= ");
   Serial.println(hasillb);
   Serial.print("hasilsd= ");
   Serial.println(hasilsd);
   Serial.print("hasilke= ");
   Serial.println(hasilke);
   
   Serial.print("Totalkom= ");
   Serial.println(Totalkom);
   Serial.print("Totalpen= ");
   Serial.println(Totalpen);
   Serial.print("COG= ");
   Serial.println(Cog1);
*/

   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("M135=");
   lcd.print(adc1mq135,0);
   lcd.print(" ");
   lcd.setCursor(0,1);
   lcd.print("MQ02=");
   lcd.print(adc2mq2,0);
   lcd.print(" ");
   //lcd.setCursor (10,0);
   //lcd.print ("COG1=");
   //lcd.print (Cog1,1);
   //lcd.print (" ");
 
  delay(100);
   
   
//=======================================================================================================================================   
   
     
adc3mq135 = analogRead(A2);
adc4mq2 = analogRead(A3);  

   //===============================
   //       fuzzyfikasi gas 3 MQ135
   //===============================
 
   if(adc3mq135 <= 150){
   sedikitx = 1;
   sedangx = 0;
   banyakx = 0;
   }
   else if(adc3mq135 >= 300){
   banyakx = 1;
   sedangx = 0;
   sedikitx = 0;
   }
   else if(adc3mq135 == 200){
   banyakx = 0;
   sedangx = 1;
   sedikitx = 0;
   }
   else if((adc3mq135 > 150)&&(adc3mq135 < 200)){
   sedangx = (adc3mq135 - 150)/50;
   sedikitx = 1-(adc3mq135 - 150)/50;
   banyakx = 0;
   }
   else if((adc3mq135 > 200)&&(adc3mq135 < 300)){
   sedangx = (adc3mq135 - 200)/100;
   banyakx = 1-(adc3mq135 - 200)/100;
   sedikitx = 0;
   }
 
 //  Serial.print("Sedikit= ");  
 //  Serial.println(sedikit);
 //  Serial.print("sedang= ");  
 //  Serial.println(sedang);
 //  Serial.print("banyak= ");  
 //  Serial.println(banyak);
 
 
   //===============================
   //       fuzzyfikasi gas 4 MQ2
   //===============================
 
   if(adc4mq2 <= 150){
   dinginx = 1;
   hangatx = 0;
   panasx = 0;
   }
   else if(adc4mq2 >= 300){
   panasx = 1;
   hangatx = 0;
   dinginx = 0;
   }
   else if(adc4mq2 == 200){
   panasx = 0;
   hangatx = 1;
   dinginx = 0;
   }
   else if((adc4mq2 > 150)&&(adc4mq2 < 200)){
   hangatx = (adc4mq2 - 150)/50;
   dinginx = 1-(adc4mq2 - 150)/50;
   panasx = 0;
   }
   else if((adc4mq2 > 200)&&(adc4mq2 < 300)){
   hangatx = (adc4mq2 - 200)/100;
   panasx = 1-(adc4mq2 - 200)/100;
   dinginx = 0;
   }
 
 //  Serial.print("Sedikit= ");  
 //  Serial.println(sedikit);
 //  Serial.print("sedang= ");  
 //  Serial.println(sedang);
 //  Serial.print("banyak= ");  
 //  Serial.println(banyak);


   //==================================
   //           fuzzy rule 2
   //===================================
     
   //============================================================================
   if((adc3mq135 <= 150 )&&(adc4mq2 <= 150)){ //1A
    if(dinginx < sedikitx){
    lbx = dinginx;
    }
    else if(dinginx > sedikitx){
    lbx = sedikitx;
    }
    else if(dinginx == sedikitx){
    lbx = sedikitx;
    }
   
    hasillbx = lbx;
    hasilsdx = 0;
    hasilkex = 0;
    
   }
 
   //=========================================================================
 
   else if((adc3mq135 <= 150 )&&(adc4mq2 > 150)&&(adc4mq2 < 200)){ //1AB
    if(dinginx < sedikitx){
    lb1x = dinginx;
    }
    else if(dinginx > sedikitx){
    lb1x = sedikitx;
    }
    else if(dinginx == sedikitx){
    lb1x = sedikitx;
    }
   
    if(dinginx < sedangx){
    lb2x = dinginx;
    }
    else if(dinginx > sedangx){
    lb2x = sedangx;
    }
    else if(dinginx == sedangx){
    lb2x = sedangx ;
    }
   
    if(lb1x < lb2x){   
     hasillbx = lb2x;  
    }
    else if(lb1x > lb2x){   
     hasillbx = lb1x;  
    }
    else if(lb1x == lb2x){   
     hasillbx = lb1x;  
    }
   
    hasilsdx = 0;
    hasilkex = 0;
    
   }
 
   //========================================================================
    else if((adc3mq135 <= 150 )&&(adc4mq2 > 200)&&(adc4mq2 < 300)){ //1BC
    if(dinginx < sedangx){
    lbx = dinginx;
    }
    else if(dinginx > sedangx){
    lbx = sedangx;
    }
    else if(dinginx == sedangx){
    lbx = sedangx;
    }
   
    if(dinginx < banyak){
    sdx = dinginx;
    }
    else if(dinginx > banyak){
    sdx = banyak;
    }
    else if(dinginx == banyak){
    sdx = banyak;
    }
   
    hasillbx = lbx;  
    hasilsdx = sdx;
    hasilkex = 0;
    
   }
 
   //=======================================================================
    else if((adc3mq135 <= 150 )&&(adc4mq2 >= 300)){ //1C

    if(dinginx < banyak){
    sdx = dinginx;
    }
    else if(dinginx > banyak){
    sdx = banyakx;
    }
    else if(dinginx == banyakx){
    sdx = banyakx;
    }
   
    hasillbx = 0;  
    hasilsdx = sdx;
    hasilkex = 0;
    
   }
 
 
   //==========================================================================
 
    else if((adc3mq135 > 150 )&&(adc3mq135 < 200 )&&(adc4mq2 <= 150)){ //12A

    if(dinginx < sedikitx){
    lb1x = dinginx;
    }
    else if(dinginx > sedikitx){
    lb1x = sedikitx;
    }
    else if(dinginx == sedikitx){
    lb1x = sedikitx;
    }
   
   
    if(hangatx > sedikitx){
    lb2x = sedikitx;
    }
    else if(hangatx < sedikitx){
    lb2x = hangatx;
    }
    else if(hangatx == sedikitx){
    lb2x = hangatx;
    }
   
   
    if(lb1x < lb2x){   
     hasillbx = lb2x;  
    }
    else if(lb1x > lb2x){   
     hasillbx = lb1x;  
    }
    else if(lb1x == lb2x){   
     hasillbx = lb1x;  
    }
   
    hasilsdx = 0;
    hasilkex = 0;
    
   }
 
   //=========================================================================
 
    else if((adc3mq135 > 150 )&&(adc3mq135 < 200 )&&(adc4mq2 > 150)&&(adc4mq2 < 200)){ //12AB

    if(dinginx < sedikitx){
    lb1x = dinginx;
    }
    else if(dinginx > sedikitx){
    lb1x = sedikitx;
    }
    else if(dinginx == sedikitx){
    lb1x = sedikitx;
    }
   
   
    if(dinginx < sedangx){
    lb2x = dinginx;
    }
    else if(dinginx > sedangx){
    lb2x = sedangx;
    }
    else if(dinginx == sedangx){
    lb2x = sedangx;
    }
   
   
    if(hangatx < sedikitx){
    lb3x = dinginx;
    }
    else if(hangatx > sedikitx){
    lb3x = sedikitx;
    }
    else if(hangatx == sedikitx){
    lb3x = sedikitx;
    }
   
   
    if(hangatx < sedangx){
    sdx = hangatx;
    }
    else if(hangatx > sedangx){
    sdx = sedangx;
    }
    else if(hangatx == sedangx){
    sdx = sedangx;
    }
   
   
   if((lb1x > lb2x)&&(lb1x > lb3x)){                         
   hasillbx = lb1x;
   }
   else if((lb1x > lb2x)&&(lb1x == lb3x)){
   hasillbx = lb1x;
   }
   else if((lb1x == lb2x)&&(lb1x > lb3x)){
   hasillbx = lb1x;
   }
   else if((lb1x == lb2x)&&(lb1x == lb3x)){
   hasillbx = lb1x;
   }
   else if((lb2x > lb1x)&&(lb2x > lb3x)){
   hasillbx = lb2x;
   }
   else if((lb2x > lb1x)&&(lb2x == lb3x)){
   hasillbx = lb2x;
   }
   else if((lb2x == lb1x)&&(lb2x > lb3x)){
   hasillbx = lb2x;
   }
   else if((lb2x == lb1x)&&(lb2x == lb3x)){
   hasillbx = lb2x;
   }
   else if((lb3x > lb1x)&&(lb3x > lb2x)){
   hasillbx = lb3x;
   }
   else if((lb3x > lb1x)&&(lb3x == lb2x)){
   hasillbx = lb3x;
   }
   else if((lb3x == lb1x)&&(lb3x > lb2x)){
   hasillbx = lb3x;
   }
   else if((lb3x == lb1x)&&(lb3x == lb2x)){
   hasillbx = lb3x;
   }

   hasilsdx = sdx;
   hasilkex = 0;
   
   }
 
   //===============================================================================
 
   else if((adc3mq135 > 150)&&(adc3mq135 < 200)&&(adc4mq2 > 200)&&(adc4mq2 < 300)){ //12BC
   if (dinginx < sedangx){
   lbx = dinginx;
   }
   else if(dinginx > sedangx){
   lbx = sedangx;
   }
   else if(dinginx == sedangx){
   lbx = sedangx;
   }

   if(dinginx < banyakx){
   sd1x = dinginx;
   }
   else if(dinginx > banyakx){
   sd1x = banyakx;
   }
   else if(dinginx == banyakx){
   sd1x = banyakx;
   }

   if(hangatx < sedangx){
   sd2x = hangatx;
   }
   else if(hangatx > sedangx){
   sd2x = sedangx;
   }
   else if(hangatx == sedangx){
   sd2x = sedangx;
   }

   if(hangatx < banyakx){
   kex = hangatx;
   }
   else if(hangatx > banyakx){
   kex = banyakx;
   }
   else if(hangatx == banyakx){
   kex = banyakx;
   }

   if(sd1x > sd2x){
   hasilsdx = sd1x;
   }
   else if(sd2x > sd1x){
   hasilsdx = sd2x;
   }
   else if(sd2x == sd1x){
   hasilsdx = sd2x;
   }

   hasillbx = lbx;
   hasilkex = kex;

   }

   //=======================================================================

   else if((adc3mq135 > 150)&&(adc3mq135 < 200)&&(adc4mq2 >= 300)){ //12C
    
   if(dinginx < banyakx){
   sdx = dinginx;
   }
   else if(dinginx > banyakx){
   sdx = banyakx;
   }
   else if(dinginx == banyakx){
   sdx = banyakx;
   }

   if(hangatx > banyakx){
   kex = banyakx;
   }
   else if(hangatx < banyakx){
   kex = hangatx;
   }
   else if(hangatx == banyakx){
   kex = hangatx;
   }
 
   hasilsdx = sdx;
   hasilkex = kex;
   hasillbx = 0;
   }

   //===============================================================
   else if ((adc3mq135 == 200) && (adc4mq2 <= 150)){ //2A
   if (hangatx > sedikitx){    
   lbx = sedikitx;
   }
   else if (hangatx < sedikitx){
   lbx = hangatx;
   }
   else if (hangatx == sedikitx){
   lbx = hangatx;
   }

   hasillbx = lbx;
   hasilsdx = 0;
   hasilkex = 0;
   }
 
   //============================================================
   else if ((adc3mq135 == 200) && (adc4mq2 > 150) && (adc4mq2 < 200)){ //2AB
   if (hangatx < sedikitx){
   lbx = hangatx;
   }
   else if (hangatx > sedikitx){
   lbx = sedikitx;
   }
   else if (hangatx == sedikitx){
   lbx = sedikitx;
   }
 

   if (hangatx < sedangx){
   sdx = hangatx;
   }
   else if (hangatx > sedikitx){
   sdx = sedikitx;
   }
   else if (hangatx == sedikitx){
   sdx = sedikitx;
   }

   hasillbx = lbx;
   hasilsdx = sdx;
   hasilkex = 0;
 
   }

//===================================================================
   else if ((adc3mq135 == 200) && (adc4mq2 > 200) && (adc4mq2 < 300)){ //2BC
   if (hangatx < sedangx){
   sdx = hangatx;
   }
   else if (hangatx > sedangx){
   sdx = sedangx;
   }
   else if (hangatx == sedangx){
   sdx = sedangx;
   }

   if (hangatx < banyakx){
   kex = hangatx;
   }
   else if (hangatx > banyakx){
   kex = banyakx;
   }
   else if (hangatx == banyakx){
   kex = banyakx;
   }

   hasilsdx = sdx;
   hasilkex = kex;
   hasillbx = 0;
 
   }

 //=============================================================
   else if ((adc3mq135 == 200) && (adc4mq2 >= 300)){  //2C
   if (hangatx < banyakx){
   kex = hangatx;
   }
   else if (hangatx > banyakx){
   kex = banyakx;
   }
   else if (hangatx == banyakx){
   kex = banyakx;
   }

   hasilkex = kex;
   hasilsdx = 0;
   hasillbx = 0;

}


//====================================================================

   else if ((adc3mq135 > 200) && (adc3mq135 < 300) && (adc4mq2 <= 150)){ //23A
   if (hangatx < sedikitx){
   lbx = hangatx;
   }
   else if (hangatx > sedikitx){
   lbx = sedikitx;
   }
   else if (hangatx == sedikitx){
   lbx = sedikitx;
   }
 
   if (panasx < sedikitx){
   sdx = panasx;
   }
   else if (panasx > sedikitx){
   sdx = sedikitx;
   }
   else if (panasx == sedikitx){
   sdx = sedikitx;
   }

   hasillbx = lbx;
   hasilsdx = sdx;
   hasilkex = 0;
   }

//=======================================================================

   else if ((adc3mq135 > 200) && (adc3mq135 < 300) && (adc4mq2 > 150) && (adc4mq2 < 200)){  //23AB
   if (hangatx < sedikitx){
   lbx = hangatx;
   }
   else if (hangatx > sedikitx){
   lbx = sedikitx;
   }
   else if (hangatx == sedikitx){
   lbx = sedikitx;
   }

   if (hangatx < sedangx){
   sd1x = hangatx;
   }
   else if (hangatx > sedangx){
   sd1x = sedangx;
   }
   else if (hangatx == sedangx){
   sd1x = sedangx;
   }
 
   if (panasx < sedikitx){
   sd2x = panasx;
   }
   else if (panasx > sedikitx){
   sd2x = sedikitx;
   }
   else if (panasx == sedikitx){
   sd2x = sedikitx;
   }

   if (panasx < sedangx){
   kex = panasx;
   }
   else if (panasx > sedangx){
   kex = sedangx;
   }
   else if (panasx == sedangx){
   kex = sedangx;
   }

   if (sd1x < sd2x){
   hasilsdx = sd2x;
   }
   else if (sd1x > sd2x){
   hasilsdx = sd1x;
   }
   else if (sd1x == sd2x){
   hasilsdx = sd1x;
   }

   hasilkex = kex;
   hasillbx = lbx;
   }

//=========================================================================

   else if ((adc3mq135 > 200) && (adc3mq135 < 300) && (adc4mq2 > 200) && (adc4mq2 < 300)){ //23BC
   if (hangatx < sedangx){
   sdx = hangatx;
   }
   else if (hangatx > sedangx){
   sdx = sedangx;
   }
   else if (hangatx == sedangx){
   sdx = sedangx;
   }

   if (hangatx < banyakx){
   ke1x = hangatx;
   }
   else if (hangatx > banyakx){
   ke1x = banyakx;
   }
   else if (hangatx == banyakx){
   ke1x = banyakx;
   }

   if (panasx < sedangx){
   ke2x = panasx;
   }
   else if (panasx > sedangx){
   ke2x = sedangx;
   }
   else if (panasx == sedangx){
   ke2x = sedangx;
   }

   if (panasx < banyakx){
   ke3x = panasx;
   }
   else if (panasx > banyakx){
   ke3x = banyakx;
   }
   else if (panasx == banyakx){
   ke3x = banyakx;
   }
 
   if ((ke1x > ke2x) && (ke1x > ke3x)){
   hasilkex = ke1x;
   }
   else if ((ke1x > ke2x) && (ke1x == ke3x)){
   hasilkex = ke1x;
   }
   else if ((ke1x == ke2x) && (ke1x > ke3x)){
   hasilkex = ke1x;
   }
   else if ((ke1x == ke2x) && (ke1x == ke3x)){
   hasilkex = ke1x;
   }
   else if ((ke2x > ke1x) && (ke2x > ke3x)){
   hasilkex = ke2x;
   }
   else if ((ke2x > ke1x) && (ke2x == ke3x)){
   hasilkex = ke2x;
   }
   else if ((ke2x == ke1x) && (ke2x > ke3x)){
   hasilkex = ke2x;
   }
   else if ((ke2x == ke1x) && (ke2x == ke3x)){
   hasilkex = ke2x;
   }

   else if ((ke3x > ke1x) && (ke3x > ke2x)){
   hasilkex = ke3x;
   }
   else if ((ke3x > ke1x) && (ke3x == ke2x)){
   hasilkex = ke3x;
   }
   else if ((ke3x == ke1x) && (ke3x > ke2x)){
   hasilkex = ke3x;
   }
   else if ((ke3x == ke1x) && (ke3x == ke2x)){
   hasilkex = ke3x;
   }

   hasilsdx = sdx;
   hasillbx = 0;
   }

//===========================================================================

   else if ((adc3mq135 > 200) && (adc3mq135 < 300) && (adc4mq2 >= 300)){ //23C
   if (hangatx < banyakx){
   ke1x = hangatx;
   }
   else if (hangatx > banyakx){
   ke1x = banyakx;
   }
   else if (hangatx == banyakx){
   ke1x = banyakx;
   }

   if (panasx < banyakx){
   ke2x = panasx;
   }
   else if (panasx > banyakx){
   ke2x = banyakx;
   }
   else if (panasx == banyakx){
   ke2x = banyakx;
   }

   if (ke1x < ke2x){
   hasilkex = ke2x;
   }
   else if (ke1x > ke2x){
   hasilkex = ke1x;
   }
   else if (ke1x == ke2x){
   hasilkex = ke1x;
   }

   hasilsdx = 0;
   hasillbx = 0;
   }

//===========================================================================

  else if ((adc3mq135 >= 300) && (adc4mq2 <= 150)){  //3A
   if (panasx < sedikitx){
   sdx = panasx;
   }
   else if (panasx > sedikitx){
   sdx = sedikitx;
   }
   else if (panasx == sedikitx){
   sdx = sedikitx;
   }

   hasilsdx = sdx;
   hasillbx = 0;
   hasilkex = 0;
   }

//============================================================================

else if ((adc3mq135 >= 300) && (adc4mq2 > 150) && (adc4mq2 < 200)){  //3AB
   if (panasx < sedikitx){
   sdx = panasx;
   }
   else if (panasx > sedikitx){
   sdx = sedikitx;
   }
   else if (panasx == sedikitx){
   sdx = sedikitx;
   }

   if (panasx < sedangx){
   kex = panasx;
   }
   else if (panasx > sedangx){
   kex = sedangx;
   }
   else if (panasx == sedangx){
   kex = sedangx;
   }

   hasilsdx = sdx;
   hasilkex = kex;
   hasillbx = 0;
   }
 
 
//======================================================================  
 
else if ((adc3mq135 >= 300) && (adc4mq2 > 200) && (adc4mq2 < 300)){ //3BC
   if (panasx < sedangx){
   ke1x = panasx;
   }
   else if (panasx > sedangx){
   ke1x = sedangx;
   }
   else if (panasx == sedangx){
   ke1x = sedangx;
   }

   if (panasx < banyakx){
   ke2x = panasx;
   }
   else if (panasx > banyakx){
   ke2x = banyakx;
   }
   else if (panasx == banyakx){
   ke2x = banyakx;
   }

   if (ke1x < ke2x){
   hasilkex = ke2x;
   }
   else if (ke1x > ke2x){
   hasilkex = ke1x;
   }
   else if (ke1x == ke2x){
   hasilkex = ke1x;
   }

   hasillbx = 0;
   hasilsdx = 0;
   }

//=========================================================================

else if ((adc3mq135 >= 300) && (adc4mq2 >= 300)){ //3C
   if (panasx < banyakx){
   kex = panasx;
   }
   else if (panasx > banyakx){
   kex = banyakx;
   }
   else if (panasx == banyakx){
   kex = banyakx;
   }

   hasilkex = kex;
   hasilsdx = 0;
   hasillbx = 0;
}


//======================================================================

else if ((adc3mq135 <= 150) && (adc4mq2 == 200)){ //1B
   if (dinginx < sedangx){
   lbx = dinginx;
   }
   else if (dinginx > sedangx){
   lbx = sedangx;
   }
   else if (dinginx == sedangx){
   lbx = sedangx;
   }

   hasillbx = lbx;
   hasilsdx = 0;
   hasilkex = 0;
}

//===================================================================

else if ((adc3mq135 > 150) && (adc3mq135 < 200) && (adc4mq2 == 200)){ //12B
   if (dinginx < sedangx){
   lbx = dinginx;
   }
   else if (dinginx > sedangx){
   lbx = sedangx;
   }
   else if (dinginx == sedangx){
   lbx = sedangx;
   }

   if (hangatx < sedangx){
   sdx = hangatx;
   }
   else if (hangatx > sedangx){
   sdx = sedangx;
   }
   else if (hangatx == sedangx){
   sdx = sedangx;
   }

   hasillbx = lbx;
   hasilsdx = sdx;
   hasilkex = 0;
}

//==========================================================

else if ((adc3mq135 == 200) && (adc4mq2 == 200)){ //2B
   if (hangatx < sedangx){
   sdx = hangatx;
   }
   else if (hangatx > sedangx){
   sdx = sedangx;
   }
   else if (hangatx == sedangx){
   sdx = sedangx;
   }

   hasilsdx = sdx;
   hasillbx = 0;
   hasilkex = 0;
 
}


//================================================================

else if ((adc3mq135 > 200) && (adc3mq135 < 300) && (adc4mq2 == 200)){ //23B
   if (hangatx < sedangx){
   sdx = hangatx;
   }
   else if (hangatx > sedangx){
   sdx = sedangx;
   }
   else if (hangatx == sedangx){
   sdx = sedangx;
   }

   if (panasx < sedangx){
   kex = panasx;
   }
   else if (panasx > sedangx){
   kex = sedangx;
   }
   else if (panasx == sedangx){
   kex = sedangx;
   }
 
   hasilsdx = sdx;
   hasilkex = kex;
   hasillbx = 0;
}



//================================================================

else if ((adc3mq135 >= 300) && (adc4mq2 == 200)){  //3B
   if (panasx < sedangx){
   kex = panasx;
   }
   else if (panasx > sedangx){
   kex = sedangx;
   }
   else if (panasx == sedangx){
   kex = sedangx;
   }

   hasilkex = kex;
   hasilsdx = 0;
   hasillbx = 0;

}

             
//==================================================
//               Defuzzifikasi 2
//==================================================

//0-10-20-200
Coglbx = 60;
Cogxlbx = 4;

//40-50-60-70
Cogsdx = 220;
Cogxsdx = 4;

//80-90-100-110-120
Cogkex = 500;
Cogxkex = 5;

Totalkomx = (Coglbx * hasillbx) + (Cogsdx * hasilsdx) + (Cogkex * hasilkex);

Totalpenx = (hasillbx * Cogxlbx) + (hasilsdx * Cogxsdx) + (hasilkex * Cogxkex);

Cog2 = Totalkomx / Totalpenx;

Cogt = (Cog1 + Cog2)/2;

   //Serial.print("Totalkom= ");
   //Serial.println(Totalkom);
   //Serial.print("Totalpen= ");
   //Serial.println(Totalpen);
   //Serial.print("COG= ");
   //Serial.println(Cog);
       
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("M135=");
lcd.print(adc3mq135,0);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("MQ02=");
lcd.print(adc4mq2,0);
lcd.print(" ");
//lcd.setCursor (10,1);
//lcd.print("COG2=");
//lcd.print(Cog2,1);
//lcd.print(" ");

lcd.setCursor (10,0);
lcd.print("COG=");
lcd.print(Cogt,1);
lcd.print(" ");

//jika terdeteksi gas
if(Cogt > 99){
digitalWrite(relay1,LOW); //pompa aktif
digitalWrite(relay2,LOW); //doorlock
digitalWrite(relay3,LOW); //solenoid
digitalWrite(buzzer,HIGH);
digitalWrite(led,HIGH);
lcd.setCursor (10,1);
lcd.print("WASPADAGAS");
statusarea = 1;
pompa = 1;
valve = 1;
doorlock = 1;
}

//jika tidak terdeteksi gas
if(Cogt <= 99){
digitalWrite(relay1,HIGH); //pompa aktif
digitalWrite(relay2,HIGH); //doorlock
digitalWrite(relay3,HIGH); //solenoid
digitalWrite(buzzer,LOW);
digitalWrite(led,LOW);
lcd.setCursor (10,1);
lcd.print("AREA AMAN ");
statusarea = 0;
pompa = 0;
valve = 0;
doorlock = 0;
}


Serial.print("*");
Serial.print(adc1mq135*1);
Serial.print(",");
Serial.print(adc2mq2*1);
Serial.print(",");
Serial.print(adc3mq135*1);
Serial.print(",");
Serial.print(adc4mq2*1);
Serial.print(",");
Serial.print(Cogt*100.0);
Serial.print(",");
Serial.print(statusarea*1);
Serial.print(",");
Serial.print(pompa*1);
Serial.print(",");
Serial.print(valve*1);
Serial.print(",");
Serial.print(doorlock*1);
Serial.println("#");


delay(100);     
}



d. Program ESP32

#define BLYNK_PRINT Serial
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <BlynkSimpleEsp32.h>

BlynkTimer timer;

int temp;
int x = 10;
int y;

int value1;
int value2;

int gas1 = 0;
int gas2 = 0;
int gas3 = 0;
int gas4 = 0;
float cog = 0;
int statusarea = 0;
int pompa = 0;
int valve = 0;
int doorlock = 0;

float datain1;
float datain2;
float datain3;
float datain4;
float datain5;
float datain6;
float datain7;
float datain8;
float datain9;

String dataIn;
String dt[10];
int i;
boolean parsing=false;

char auth[] = "fjhfjvh87987fsfswe65656hvmbkjjjhkjhltteewq";
char ssid[] = "myhotspothp";
char pass[] = "123456789";

void sendSensor()
{

 Blynk.virtualWrite(V2, gas1);
 Blynk.virtualWrite(V3, gas2);
 Blynk.virtualWrite(V4, gas3);
 Blynk.virtualWrite(V5, gas4);
 Blynk.virtualWrite(V6, cog);
 Blynk.virtualWrite(V7, statusarea);
 Blynk.virtualWrite(V8, pompa);
 Blynk.virtualWrite(V9, valve);
 Blynk.virtualWrite(V10,doorlock);
 delay(1000);

}

void setup()
{
 
  dataIn="";
  // Debug console
  Serial.begin(9600);
    
  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  timer.setInterval(1000L, sendSensor);
}

void loop()
{

while(Serial.available()>0) {
//   dataIn="";
    char inChar = (char)Serial.read();
    dataIn += inChar;
    if (inChar == '\n') {
    parsing = true;
  }
}

if(parsing){
  parsingData();
   
  Blynk.run();
  timer.run();
}

}

void parsingData(){
int j=0;

//kirim data yang telah diterima sebelumnya
//Serial.print("data masuk : ");
//Serial.print(dataIn);
//Serial.print("\n");

//inisialisasi variabel, (reset isi variabel)
dt[j]="";
//proses parsing data
for(i=1;i<dataIn.length();i++){
//pengecekan tiap karakter dengan karakter (#) dan (,)
if ((dataIn[i] == '#') || (dataIn[i] == ','))
{
//increment variabel j, digunakan untuk merubah index array penampung
j++;
dt[j]="";       //inisialisasi variabel array dt[j]
}
else
{
//proses tampung data saat pengecekan karakter selesai.
dt[j] = dt[j] + dataIn[i];
}
}

datain1 = dt[0].toInt();
datain2 = dt[1].toInt();
datain3 = dt[2].toInt();
datain4 = dt[3].toInt();
datain5 = dt[4].toInt();
datain6 = dt[5].toInt();
datain7 = dt[6].toInt();
datain8 = dt[7].toInt();
datain9 = dt[8].toInt();

//kirim data hasil parsing
Serial.print("data 1 : ");
Serial.print(gas1);
Serial.print("\n");
Serial.print("data 2 : ");
Serial.print(gas2);
Serial.print("\n");
Serial.print("data 3 : ");
Serial.print(gas3);
Serial.print("\n");
Serial.print("data 4 : ");
Serial.print(gas4);
Serial.print("\n");

 gas1 = datain1 / 1;
 gas2 = datain2 / 1;
 gas3 = datain3 / 1;
 gas4 = datain4 / 1;
 cog = datain5 / 100.0;
 statusarea = datain6 / 1;
 pompa = datain7 / 1;
 valve = datain8 / 1;
 doorlock = datain9 / 1;

}




e. VIDEO HASILNYA 







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