Translate

Alat Deteksi Warna TCS3200 dan Barcode Scanner Mini-Pos MP6200 Arduino

Alat Deteksi Warna TCS3200 dan Barcode Scanner Mini-Pos MP6200 


          Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang dapat mendeteksi warna dan barcode. nilai barcode akan tertampil pada lcd serta warna yang terdeteksi oleh sensor tcs3200. untuk lebih jelasnya berikut adalah koding dan programnya.



a. Arduino Uno




b. USB Host Shield




c. LCD 16x2 + I2C




d. Barcode Reader Mini-Pos




e. Sensor Warna TCS3200






f. Program Arduino IDE

#include <Wire.h>
#include <usbhid.h>
#include <usbhub.h>
#include <hiduniversal.h>
#include <SPI.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

#define S0 2
#define S1 3
#define S2 4
#define S3 5
#define sensorOut 6
int frequency = 0;
int frequencyr;
int frequencyg;
int frequencyb;

int mark;
int aa;
int bb;
int cc;
int dd;
int ee;
int ff;
int gg;
int hh;
int ii;
int jj;
int kk;
int ll;
int mm;
int nn;

class MyParser : public HIDReportParser {
  public: 
    MyParser();
    void Parse(USBHID *hid, bool is_rpt_id, uint8_t len, uint8_t *buf);
};

MyParser::MyParser() { 
  }

USB          Usb;
USBHub       Hub(&Usb);
HIDUniversal Hid(&Usb);
MyParser     Parser;


void setup() {

  lcd.begin();
  lcd.clear();
  lcd.noCursor();
  
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(sensorOut, INPUT);
 
  // Setting frequency-scaling to 20%
  digitalWrite(S0,HIGH);
  digitalWrite(S1,LOW);
 
  Serial.begin(9600);
  
  if (Usb.Init() == -1)
  Serial.println("OSC did not start.");

  delay( 200 );

  Hid.SetReportParser(0, &Parser);
}


void loop() {

  // Setting red filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,LOW);
  // Reading the output frequency
  frequencyr = pulseIn(sensorOut, LOW);
  delay(100);
  
  // Setting Green filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,HIGH);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  // Reading the output frequency
  frequencyg = pulseIn(sensorOut, LOW);
  delay(100);
  
  // Setting Blue filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  // Reading the output frequency
  frequencyb = pulseIn(sensorOut, LOW);
  delay(100);

if((frequencyr > 100)&&(frequencyr < 200)&&(frequencyg > 100)&&(frequencyg < 200)&&(frequencyb > 100)&&(frequencyb < 200)){
//warna  
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("PUTIH  ");
}

if((frequencyr > 250)&&(frequencyr < 300)&&(frequencyg > 220)&&(frequencyg < 270)&&(frequencyb > 210)&&(frequencyb < 250)){
//warna  
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("HIJAU  ");
}

if((frequencyr > 300)&&(frequencyr < 350)&&(frequencyg > 200)&&(frequencyg < 250)&&(frequencyb > 100)&&(frequencyb < 200)){
//warna 
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("BIRU   "); 
}

/*
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(frequencyr);
lcd.print("/");
lcd.print(frequencyg);
lcd.print("/");
lcd.print(frequencyb);
lcd.print("   ");
*/

Usb.Task();
}


void MyParser::Parse(USBHID *hid, bool is_rpt_id, uint8_t len, uint8_t *buf) {
  // If error, return
  // I don't know why it starts on 2, I just following the example
  if (buf[2] == 1) return;

  // If empty, return
  // I check on 2 because the previous if check on 2 too
  if (buf[2] == 0) return;

  // Like above, WHY it starts on 2 ?
  // What is the purpose of bit in 0 and 1 ?
  for(uint8_t i = 2; i < 3; i++){
    Serial.print(buf[i]);
    Serial.print(" ");

if(mark == 0){
  if(buf[2] == 30){
    aa = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    aa = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    aa = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    aa = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    aa = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    aa = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    aa = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    aa = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    aa = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    aa = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 1){
  if(buf[2] == 30){
    bb = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    bb = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    bb = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    bb = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    bb = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    bb = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    bb = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    bb = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    bb = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    bb = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 2){
  if(buf[2] == 30){
    cc = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    cc = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    cc = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    cc = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    cc = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    cc = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    cc = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    cc = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    cc = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    cc = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 3){
  if(buf[2] == 30){
    dd = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    dd = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    dd = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    dd = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    dd = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    dd = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    dd = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    dd = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    dd = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    dd = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 4){
  if(buf[2] == 30){
    ee = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    ee = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    ee = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    ee = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    ee = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    ee = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    ee = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    ee = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    ee = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    ee = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 5){
  if(buf[2] == 30){
    ff = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    ff = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    ff = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    ff = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    ff = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    ff = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    ff = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    ff = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    ff = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    ff = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }

if(mark == 6){
  if(buf[2] == 30){
    gg = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    gg = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    gg = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    gg = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    gg = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    gg = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    gg = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    gg = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    gg = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    gg = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }
 
if(mark == 7){
  if(buf[2] == 30){
    hh = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    hh = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    hh = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    hh = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    hh = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    hh = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    hh = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    hh = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    hh = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    hh = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }

if(mark == 8){
  if(buf[2] == 30){
    ii = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    ii = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    ii = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    ii = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    ii = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    ii = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    ii = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    ii = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    ii = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    ii = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }

if(mark == 9){
  if(buf[2] == 30){
    jj = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    jj = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    jj = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    jj = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    jj = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    jj = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    jj = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    jj = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    jj = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    jj = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }

if(mark == 10){
  if(buf[2] == 30){
    kk = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    kk = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    kk = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    kk = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    kk = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    kk = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    kk = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    kk = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    kk = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    kk = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }

if(mark == 11){
  if(buf[2] == 30){
    ll = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    ll = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    ll = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    ll = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    ll = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    ll = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    ll = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    ll = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    ll = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    ll = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


if(mark == 12){
  if(buf[2] == 30){
    mm = 1;
    }
  if(buf[2] == 31){
    mm = 2;
    }
  if(buf[2] == 32){
    mm = 3;
    }
  if(buf[2] == 33){
    mm = 4;
    }
 if(buf[2] == 34){
    mm = 5;
    }
  if(buf[2] == 35){
    mm = 6;
    }
 if(buf[2] == 36){
    mm = 7;
    }
  if(buf[2] == 37){
    mm = 8;
    }
  if(buf[2] == 38){
    mm = 9;
    }
  if(buf[2] == 39){
    mm = 0;
    }
  if(buf[2] == 40){
    }
  }


mark++;        

if(mark > 13){

lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(aa);
lcd.print(bb);
lcd.print(cc);
lcd.print(dd);
lcd.print(ee);
lcd.print(ff);
lcd.print(gg);
lcd.print(hh);
lcd.print(ii);
lcd.print(jj);
lcd.print(kk);
lcd.print(ll);
lcd.print(mm);

mark = 0;
delay(3000);
lcd.clear();
}
}
}



g. VIDEO HASILNYA






Posted by

No comments:

Post a Comment

Subscribe to: Post Comments (Atom)