Translate

Mengakses 3 SERVO Menggunakan Arduino

Mengakses 3 SERVO Menggunakan Arduino


           Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara mengakses 3 buah servo dengan menggunakan satu buah Arduino, alat ini bisa diaplikasikan ke alat-alat yang membutuhkan servo sebagai penggerak utamanya, namun saran dari saya jika ingin menggunakan servo lebih dari satu lebih baik menggunakan tegangan dengan arus yang cukup dan juga menggunakan servo driver seperti XISC-32 atau yang lainnya. untuk lebih jelasnya berikut komponen dan programnya. 




a. Arduino Uno




b. Motor Servo






c. Program Arduino IDE

#include <Servo.h>
#include <Wire.h>

Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;

int bt = 2;
int btx = 0;

void setup() {
myservo1.attach(8);
myservo2.attach(9);
myservo3.attach(10);
 
  myservo1.write(100);
  myservo2.write(100); 
  myservo3.write(100); 

pinMode(bt,INPUT_PULLUP);

}



void loop(){

btx = digitalRead(bt); 

if(btx == 0){ 
 myservo1.write(150);
 delay(1000);
 myservo1.write(100);
 delay(1000);

  
 myservo2.write(150);
 delay(1000);
 myservo2.write(100);
 delay(1000);

  
 myservo3.write(150);
 delay(1000);
 myservo3.write(100);
 delay(1000);

}

}





d. VIDEO HASILNYA









No comments:

Post a Comment