Mengakses Sensor Accelerometer ADXL345 / GY-61

Mengakses Sensor Accelerometer ADXL345 / GY-61

         Pada kesempatan kali ini akan dibahas mengenai bagaimana cara mengakses sensor accelerometer dengan menggunakan Arduino, pada contoh ini di jelaskan mengenai program untuk mengakses sensor accelerometer sehingga bisa mengeluarkan range sudut misal sudut pitch 0 sampai 360 derajat. Aplikasi untuk alat ini sebagai pengatur keseimbangan dan juga pendeteksi kemiringan pada suatu objek benda seperti pesawat atau robot. Sensor yang digunakan adalah sensor ADXL345 yang memiliki output berupa tegangan dan sensor ini juga biasa disebut GY-61. Untuk lebih jelasnya berikut skema dan programnya

a. Arduino Uno

b. Sensor Accelerometer ADXL345 / GY-61

c. Program Arduino 

//Analog read pins

const int xPin = 0;

const int yPin = 1;

const int zPin = 2;

//The minimum and maximum values that came from

//the accelerometer while standing still

//You very well may need to change these

int minVal = 265;

int maxVal = 402;

//to hold the caculated values

double x;

double y;

double z;

void setup(){

  Serial.begin(9600);

}

void loop(){

  //read the analog values from the accelerometer

  int xRead = analogRead(xPin);

  int yRead = analogRead(yPin);

  int zRead = analogRead(zPin);

  //convert read values to degrees -90 to 90 - Needed for atan2

  int xAng = map(xRead, minVal, maxVal, -90, 90);

  int yAng = map(yRead, minVal, maxVal, -90, 90);

  int zAng = map(zRead, minVal, maxVal, -90, 90);

  //Caculate 360deg values like so: atan2(-yAng, -zAng)

  //atan2 outputs the value of -π to π (radians)

  //We are then converting the radians to degrees

  x = RAD_TO_DEG * (atan2(-yAng, -zAng) + PI);

  y = RAD_TO_DEG * (atan2(-xAng, -zAng) + PI);

  z = RAD_TO_DEG * (atan2(-yAng, -xAng) + PI);

  //Output the caculations

  Serial.print("x: ");

  Serial.print(x);

  Serial.print(" | y: ");

  Serial.print(y);

  Serial.print(" | z: ");

  Serial.println(z);

  delay(100);

}

d. Cara Penggunaan

            Hubungkan Supply DC 12 volt ke Arduino, kemudian hubungkan sensor ke Arduino sesuai jalur yang telah di jelaskan diatas. Langkah terakhir yaitu hubungkan kabel USB dari Arduino ke komputer lalu aktifkan fitur serial monitor Arduino IDE. Jika berhasil maka akan tampak nilai sudut kemiringannya saat sensor digerakkan pitch, yaw dan roll.