Mengakses Sensor Jarak HC-SRF 04 Dengan Bascom AVR
Pada kesempatan kali ini akan dibahas mengenai bagaimana cara mengakses sensor jarak yang sangat umum sekali di pakai oleh para hobby mikrokontroller terutama untuk robot wall avoider atau wall follower, karena sensor ini sangat murah sekitar 40 ribu dibanding aslinya yang sampai 300 ribu, maka dari itu untuk keperluan mendeteksi jarak pakailah sensor ini lebih baik, range yang akan dibuat pada tutorial kali ini yaitu dengan jarak 1 meter, berikut skema dan programnya.
Buku Cara Mendapatkan Wanita Idaman dan Cara Membahagiakan Wanita Setelah Menikah
Buku dalam bentuk .pdf
Tebal halaman 107 Halaman
Harga Buku = Rp. 50.000
Mau ?, Hubungi kami di Email = Yanuarm@hotmail.com
atau sms 085726496643 (Yanuar)
Buku ini sangat cocok
sekali untuk kawula muda dalam mencari cinta dan pasangan hatinya, karena
pasangan muda-mudi sangatlah rentan untuk terjerumus ke arah cinta yang negatif
misalnya cinta palsu untuk memanfaatkan sesuatu dari pasangan, seperti
kekayaan, tahta dan lainnya, namun jika yang dituju tidak dimiliki, maka cinta
tersebut akan hilang, ini benar-benar sangat kejam sekali dan harus hati-hati
jika berhadapan dengan pasangan yang bertipe demikian, buku ini juga akan
membahas mengenai kiat-kiat dalam berumah tangga agar didapat rasa bahagia dan
nyaman di setiap langkah kehidupannya.
Buku ini dibuat dengan latar belakang semakin maraknya
pemuda-pemudi yang menginginkan kesempurnaan dalam hidupnya terutama dalam
masalah pasangan hidup, baik itu pria atau wanita
semua menginginkan
memiliki pasangan hidup yang seperti diharapkan misalnya seorang pria yang
mendambakan seorang wanita sholehah, rendah hati dan penyayang, namun ketika
nasib menimpanya, ternyata wanita yang ia kenal dan ia nikahi tidaklah seperti
yang diharapkan, ini benar-benar perihal yang serius, biarpun terlihat sepele
dan biasa tidak terungkap oleh kebanyakan pasangan karena malu untuk
menceritakan apa yang telah ia alami, sebenarnya perkara ini dapat diobati
dengan cara merubah paradigma atau pola pikir yang telah tersetting sebelumnya
tentang pasangan hati dambaannya, jangan pernah berfikir untuk merubah
kebiasaaan yang telah ia lakukan kalau itu memang keturunan dan positif,
misalnya cerewet, pendiam dan lainnya namun manfaatkan lah sifat pasangan kita
menjadi kelebihan, namun berbeda halnya jika pasangan kita memiliki sifat
keturunan negatif misalnya suka memaki, suka mencuri dan kasar, itu benar-benar
harus dirubah karena akan berdampak negatif bagi dirinya dan lingkungan
sekitarnya, melalui buku ini akan dijelaskan bagaimana cara mengubah paradigma kita
akan pasangan yang dimiliki dan juga merubah kebiasaan negatif pasangan kita. Tujuan utama dari pembuatan buku ini tidak lain adalah
untuk memberikan pengetahuan mengenai mensyukuri dan menghargai apa yang telah
dimiliki setiap insan khususnya terhadap pasangan hidup kita, agar
keduanya tidak saling melihat pada sisi buruknya dan mendapatkan kebahagiaan
dalam rumah tangga dengan beberapa resep yang mujarab.
Selain itu buku ini juga
memberikan pengetahuan tentang bagaimana cara mendapatkan wanita yang disukai,
seperti umumnya anak muda yang memendam rasa cinta namun tidak berani
mengungkap kannya, melalui buku ini akan dijelaskan bagaimana sebaiknya cara
mendapatkan cinta yang kita inginkan dari wanita yang disukai.
ARDUINO MONITORING TILT LEVEL VIA ETHERNET WEBSERVER
Pada kesempatan special sekali akan dibahas mengenai bagaimana cara mengakses ARDUINO untuk memonitoring level kemiringan via ethernet webserver, dan juga bisa di aplikasikan untuk kendali ruangan seperti yang ditampilkan pada video diatas, karena menggunakan ARDUINO maka device yang diperlukan untuk pembuatan kali ini yaitu ARDUINO UNO R3, Modul ETHERNET WEBSERVER, dan sensor accelerometer, jadi prinsip kerjanya yaitu sensor accelerometer akan memberikan data ke arduino kemudian arduino akan menampilkannya ke komputer melalui ethernet webserver, sehingga jika menggunakan ethernet haruslah memiliki IP address, maka dari itu usahakan IP address komputer tidak sama dengan IPaddress ethernet modul. berikut program dan skemanya.
Ethernet.begin(mac, ip); server.begin(); Serial.print("server is at "); Serial.println(Ethernet.localIP()); }
void loop() { int sumbux = analogRead(0); int sumbuy = analogRead(1); int sumbuz = analogRead(2);
EthernetClient client = server.available(); if (client) { Serial.println("new client"); // an http request ends with a blank line boolean currentLineIsBlank = true; while (client.connected()) { if (client.available()) { char c = client.read(); Serial.write(c); if (readString.length() < 100) {
//store characters to string readString += c; //Serial.print(c); } if (c == '\n' && currentLineIsBlank) { client.println("HTTP/1.1 200 OK"); client.println("Content-Type: text/html"); client.println("Connection: close"); client.println("Refresh: 1"); client.println(); client.println("<!DOCTYPE HTML>"); client.println("<html>"); client.println(" "); client.println("<title> Monitor Kemiringan </title> "); client.println("<body bgcolor = #000000>"); client.println("<center>"); client.println("<font color = yellow><center><h1>MONITOR KEMIRINGAN DATARAN<br>BY YANUAR MUKHAMMAD</h1></center><br></font>"); client.println("<font color = #FFFFFF>"); client.println("<h2>"); client.println("Sumbu X = "); client.print(sumbux); client.println("<br />"); client.println("Sumbu Y = "); client.print(sumbuy); client.println("<br />"); client.println("Sumbu Z = "); client.print(sumbuz); client.println("</h2>"); client.println("</font>"); client.println("<a href = \"/?lighton\"\"><input type = 'button' value = 'ON' ></a>"); client.println("<a href = \"/?lightoff\"\"><input type = 'button' value = 'OFF' ></a> "); client.println("</center>"); client.println("</body>"); client.println("</html>");
Komunikasi Serial Mikrokontroller Dengan Bascom AVR
Pada kesempatan yang berbahagia kali ini saya akan menjelaskan mengenai basic komunikasi serial (UART) yang mana komunikasi ini sangat sering sekali diperlukan untuk mengakses berbagai macam device seperti komputer, modul wireless, kamera, komunikasi antar mikrokontroller, sms gateway dan lainnya, karena komunikasi ini sangatlah mudah dan sederhana sekali, maka komunikasi ini jadi sering digunakan oleh para engineer dalam menyelesaikan masalah yang berkaitan dengan komunikasi ke device lain. Pada contoh ini saya akan memberikan cara bagaimana caranya untuk mengirikan data berupa karakter ke komputer dan juga data berupa nilai integer, device yang diperlukan untuk komunikasi ini yaitu RS232 yang mana terdapat IC MAX232, fungsi dari device ini yaitu untuk menyamakan level tegangan antara device mikrokontroller dengan device yang dituju, misal komputer, jika level tegangan sudah sama yaitu TTL maka komunikasi bisa dilakukan dengan lancar, berikut gambar skema dan programnya.
Cara menggunakan alat ini yaitu pertama aktifkan mikrokontroller kemudian pasang rangkaian RS232 ke mikrokontroller, setelah terpasang, hubungkan ke port serial komputer jika menggunakan PC atau jika ingin menggunakan USB dapat menggunakan konverter Serial to USB, setelah itu install driver kabel Serial to USB tersebut, jika sudah selesai, buka software "Hyperterminal" kemudian buka port com yang digunakan, setelah itu pilih baudrate 9600, klik konek maka device komputer dengan mikrokontroller akan terhubung.
Pada pembahasan kali akan di bahas mengenai bagaimana cara mengakses LCD 16 x 2 dengan bahasa basic atau software compiler BASCOM AVR, sebenernya program basic jauh lebih sederhana dibanding bahasa yang lainnya menurutku, karena tidaklah memerlukan delarasi variabel yang bermacam-macam, memang bahasa basic adalah salah satu cara untuk mengakses mikrokontroller tanpa harus berfikir rumit tentang bahasa assemby-nya, berikut adalah skematik dan contoh programnya.
Cara Membuat Robot Kendali Komputer Dengan Wireless APC220
Pada kesempatan ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat robot yang dikendalikan dengan komputer, sebenarnya kendali bisa menggunakan joystik atau thumb stik tanpa harus menggunakan komputer seperti video diatas menggunakan thumb stick sebagai kendalinya, kalau menggunakan komputer harus disetting dahulu menggunakan port serial dengan menggunakan program VB 6, agar modul wireless bisa mengirimkan data dari komputer ke robot atau mikrokontroller slave. robot ini menggunakan modul wireless APC220 yang mana modul ini buatan DFROBOT yang dapat menjangkau jarak 1 km, serta sangat murah dan mudah penggunaannya yaitu langsung sambungkan ke pin RX dan TX mikrokontroller. robot ini akan menerima perntah berupa angka dari komputer, angka yang dikirimkan yaitu "1", "2", "3" dan "4", masing-masing angka akan mengeksekusi perintah yang berbeda, misal angka "1" untuk robot berjalan lurus dan angka "2" untuk robot berjalan mundur, begitu pula untuk "3" dan "4" untuk robot belok kanan atau kiri. berikut penjelasan skema dan programnya.
a. Modul Wireless APC220
b. Minimum System ATMega16
c. Motor Driver L293
d. Program VB 6
Dim arrdata()
Dim TotalBaca As Integer
Dim BMI As Single
Dim Keterangan As String
Const MAKSBACA = 10
'-----------------------------
Private Sub atas_Click()
MSComm2.Output = "1" + Chr(13) 'mengirimkan angka 1 ke serial
End Sub
'-----------------------------
Private Sub bawah_Click()
MSComm2.Output = "2" + Chr(13) 'mengirimkan angka 2 ke serial
End Sub
'-----------------------------
Private Sub berhenti_Click()
start.Enabled = True
berhenti.Enabled = False
TimerBaca.Enabled = False
End Sub
'-----------------------------
Private Sub BUZZ_Click()
MSComm2.Output = "5" + Chr(13)
End Sub
Private Sub Command1_Click()
MSComm2.Output = "7" + Chr(13)
End Sub
'-----------------------------
Private Sub Command2_Click()
Unload Me
End Sub
Private Sub Down_Click()
End Sub
'-----------------------------
Private Sub Form_Load()
Dim i As Byte
For i = 1 To 16
ComboCOM.AddItem (i)
Next i
End Sub
Private Sub kanan_Click()
MSComm2.Output = "4" + Chr(13)
End Sub
Private Sub kiri_Click()
MSComm2.Output = "3" + Chr(13)
End Sub
'----------------------------
Private Sub start_Click()
Dim u As Integer
On Error GoTo ada_eror
MSComm2.CommPort = ComboCOM.Text
MSComm2.Settings = "9600,N,8,1"
MSComm2.RThreshold = 15
MSComm2.InputLen = 15
MSComm2.InputMode = comInputModeText
MSComm2.PortOpen = True
ReDim arrdata(1 To MAKSBACA + 1)
For u = 1 To MAKSBACA
arrdata(u) = 0
Next
TotalBaca = 0
start.Enabled = False
berhenti.Enabled = True
TimerBaca.Enabled = True
ada_eror:
If ComboCOM.ListIndex < 1 Then
MsgBox "COM berada di Nomor : " & Err.Number & vbCrLf & Err.Description, vbCritical + vbOKOnly, "ERROR"
start.Enabled = True
berhenti.Enabled = True
ComboCOM.Text = "Pilih COM"
End If
End Sub
'-----------------------------------
Private Sub TimerBaca_Timer()
Dim strInput As String
Dim strPotong As String
Dim singleInput As Single
Dim u As Integer
strInput = MSComm2.Input
strPotong = strInput
'Text1.Text = Text1.Text + strPotong + vbCrLf
singleInput = Val(strPotong)
If TotalBaca >= MAKSBACA Then
TimerBaca.Enabled = False
If MSComm2.PortOpen = True Then MSComm2.PortOpen = False
Call berhenti_Click
End If
End Sub
Pada kesempatan yang berbahagia ini saya akan share mengenai bagaimana cara membuat robot wall avoider atau robot penghindar tembok, robot ini seperti namanya penghindar tembok, robot ini akan menghindari halangan yang ada di bagian depannya, jadi jika terdapat halangan tembok didepannya robot ini akan berbelok, entah itu ke arah kanan atau ke kiri tergantung lintasannya, robot ini menggunakan 3 buah sensor jarak HC-SRF04 yang mana ditempatkan di bagian depan, samping kanan dan kiri, fungsi sensor dibagian depan yaitu untuk mendeteksi apakah ada halangan atau tidak, kemudian fungsi sensor kanan dan kiri untuk menentukan apakah robot harus berbelok ke arah kanan atau ke arah kiri, jika sensor depan mendeteksi halangan maka mikrokontroller akan mengecek sensor kanan dan kiri, apakah ada jalan di bagian kanan atau kiri, jika ada jalan di bagian kanan maka robot akan berbelok ke arah kanan begitu pula dengan kiri, hanya menggunakan komparasi antara jarak kanan dan kiri. begitulah prinsip kerjanya, berikut adalah skema dan programnya.
'belok kanan Elseif Data_jarak_fix3 > 0 And Data_jarak_fix3 < 20 And Data_jarak_fix2 > 10 And Data_jarak_fix1 < 30 Then Dirkiri1 = 0 Dirkiri2 = 1 Dirkanan1 = 1 Dirkanan2 = 1 Pwm1a = 255 Pwm1b = 0 Waitms 250
End If
Loop
'depan Sub Cek_jarak3: Reset Triger3 Waitus 10 Set Triger3 Waitus 20 Reset Triger3 Tcnt0 = 0 Bitwait Pecho3 , Set Start Timer0 Do If Pecho3 = 0 Then Data_jarak3 = Tcnt0 Stop Timer0 Exit Do End If If Tifr.0 = 1 Then Stop Timer0 Tifr.0 = 1 Data_jarak3 = &HFF Exit Do End If Loop Stop Timer0 Waitms 15 End Sub
'kiri Sub Cek_jarak1: Reset Triger1 Waitus 10 Set Triger1 Waitus 20 Reset Triger1 Tcnt0 = 0 Bitwait Pecho1 , Set Start Timer0 Do If Pecho1 = 0 Then Data_jarak1 = Tcnt0 Stop Timer0 Exit Do End If If Tifr.0 = 1 Then Stop Timer0 Tifr.0 = 1 Data_jarak1 = &HFF Exit Do End If Loop Stop Timer0 Waitms 15 End Sub
'kanan Sub Cek_jarak2: Reset Triger2 Waitus 10 Set Triger2 Waitus 20 Reset Triger2 Tcnt0 = 0 Bitwait Pecho2 , Set Start Timer0 Do If Pecho2 = 0 Then Data_jarak2 = Tcnt0 Stop Timer0 Exit Do End If If Tifr.0 = 1 Then Stop Timer0 Tifr.0 = 1 Data_jarak2 = &HFF Exit Do End If Loop Stop Timer0 Waitms 15 End Sub
Alat detektor telur busuk ini benar2 ide yang sangat kreatif, memang jika dilihat dari prinsip kerja dan komponen yang dibutuhkan, alat ini tergolong sederhana namun bisa bermanfaat bagi orang banyak, seperti kasus di pasar atau di toko2 yang menjual telur, kita sebagai pembeli tidak tahu apakah telur yang dijual tersebut masih baru, sudah matang, atau sudah busuk, cara konvensional yang dipakai oleh ibu2 rumah tangga dalam memilih telur yaitu dengan menerawang ke langit, ya itu memang cara lain namun bagaimana jika itu dimalam hari yang gelap ?, nah teknologi yang simple namun berefek besar inilah yang bisa menjawabnya.
Prinsip kerja dari detektor telur busuk yaitu terdapat sebuah led putih atau kuning yang bisa memancarkan cahaya hingga tembus ke permukaan telur, biasanya LED yang dipakai yaitu super bright dan jumlahnya ada dua atau tiga buah agar didapat pancara sinar yang menyeluruh ke telur. kemudian sensor untuk mengkap cahayanya dipakai sensor photodioda, sensor ini sangat efektif sekali untuk urusan menerima cahaya pantul atau mendeteksi cahaya, sensor ini dipakai karena fokus deteksi photodioda tertuju pada satu arah atau satu titik yaitu titik tengah, jika telur yang dideteksi adalah telur normal atau telur baru maka cahaya dari LED akan bisa tembus ke permukaan telur dibelakangnya, sehingga photodioda dapat mendeteksi adanya cahaya pada kulit telur, namun jika telur tersebut busuk maka cahaya tidak dapat tembus ke permukaan telur karena adanya penghalang dibagian tengah telur, entah itu karena busuk atau karena matang. berikut ilustrasi dan skemanya.
Pada kesempatan kali ini akan membahas bagaimana
cara membuat pengenali led yang berjumlah dua buah yang dikendalikan nyala-mati
atau ON-OFF menggunakan sebuah handphone dengan operating system J2ME, jadi
menggunakan media Bluetooth, pada handphone terdapat fitur Bluetooth yang
diposisikan sebagai master (pengirim) dan pada mikrokontroller terdapat
bluetooth device JY-MCU ver 1.03 yang diposisikan sebagai slave (penerima),
sehingga kedua device dapat saling berkomunikasi satu sama lainnya. Gambar 6.28
adalah tampilan alat yang akan dibuat.
Alat ini menggunakan
mikrokontroller ATMega32 sebagai penerjemah dari data yang dikirimkan oleh
handphone, sehingga data diterima oleh Bluetooth JY-MCU ver 1.03 dapat
diterjemahkan oleh mikrokontroller dengan baik dan akan menghasilkan output
yang sesuai.
Prinsip Kerja Alat
Prinsip
kerja alat ini sangatlah sederhana yaitu hanphone mengirimkan data berupa angka
“1”, “2”, “3”, dan “4” melalui bluetooh, kemudian data tersebut diterima oleh
Bluetooth JY-MCU ver 1.03 sebagai slave (penerima), kemudian data tersebut
kirim lagi ke mikrokontroller, di mikrokontroller data yang diterima oleh
Bluetooth JY-MCU diolah dan dibaca, setelah menemukan data yang dikirim maka
mikrokontroller akan mengeluarkan output yang sesuai dengan program yang
dimasukkan. Untuk lebih jelasnya perhatikan bagan berikut.
Output dari mikrokontroller pada alat ini adalah tampilan karakter pada
LCD display dan dua buah led yaitu led 5mm merah dan kuning, sebenarnya output
led hanyalah contoh saja, untuk aplikasi yang lebih bagus bisa diganti dengan
output berupa motor DC, motor servo, buzzer, dotmatrik, dan lain-lain.
Rangkaian Hardware
Rangkaian
hardware yang dibutuhkan untuk membuat alat ini adalah rangkaian minimum system
ATMega32 ditambah LCD, Bluetooth (slave) JY-MCU, rangkaian led, Handphone J2ME
(tidak touchscreen).
a.
Bluetooth JY-MCU
Sebagai
slave atau receiver dari USB bluetooth dongle, maka lebih tepat menggunakan
modul slave yang bernama JY-MCU v1.03, untuk versi bisa apa saja, namun yang
dipakai pada pembahasan kali ini yaitu JY-MCU yang versi 1.03. berikut adalah
bentuk dari modulnya.
Pemasangan dari modul ini ke mikrokontroler
hanya memasangkan pin RX JY-MCU ke TX pin mikrokontroler, begitula
dengan Tx masuk ke pin Rx mikrokontroller, VCC dan GND. yang
digunakan hanyalah 4 buah jalur yaitu RX, TX, GND dan VCC. Berikut bagan dan konfigurasi
koneksinya
b. Handphone J2ME
Maksud dari Handphone J2ME disini yaitu handphone yang
menggunakan operating system J2ME bukan Android, atau yang lain. Handphone yang
menggunakan operatis system J2ME banyak sekali namun biasanya dipakai oleh
handphone Sony Ericsson contoh Sony Ericsson K310i, Sony Ericsson K530i dan
lainnya.
Handphone yang
dipakai untuk pembuatan alat ini yaitu handphone Sony Ericsson K530i yang mana
bentuknya seperti pada Gambar 6.28c, handphone ini memiliki operating system
JAVA J2ME, dan menggunakan tombol keypad, sehingga memudahkan dalam
penggunaannya.
c. Minimum System ATMega
d.
Rangkaian Led
Dua buah Led yang digunakan pada
alat ini adalah led merah
5mm super bright dan led
kuning
5mm super bright, led ini hanyalah untuk contoh output, untuk pengembangan
lebih lanjut bisa diganti dengan output lain seperti relay, motor, servo dan
lain-lain
Pada Pembuatan software
/ aplikasi pada handphone J2ME ini memerlukan sebuah software bernama Netbeans,
kenapa pakai Netbeans ? karena Netbeans merupakan software yang dapat menampung
dan menangani file-file yang berformat “.java” sehingga jika telah jadi akan
menghasilkan file berbentuk “.jar” atau “.jad” untuk Java ME.
Aplikasi yang
akan dibuat pada alat ini tampilannya akan tampak seperti Gambar 6.28f, yang
mana terdapat empat buah menu kendali yaitu Led 1 On, Led 1 Off, Led 2 On dan
Led 2 Off.
PROGRAM JAVA J2ME
1.Isikan
program pada MIDlet “bluetoothj2me” dengan program berikut.
import javax.microedition.midlet.*;
import javax.microedition.lcdui.*;
import java.io.*;
import javax.microedition.io.*;
public class bluetoothj2me extends MIDlet
implements CommandListener {
private Display display;
Menu menu;
private Command cmdExit;
private Command cmdfresh;
public String btConnectionURL;
public OutputStream out;
public InputStream is;
public OutputStreamWriter ow;
public InputStreamReader ir;
public bluetoothj2me() {
display = Display.getDisplay(this);
menu = new Menu();
cmdExit = new Command("Exit", Command.EXIT, 0);
menu.setCommandListener(this);
menu.addCommand(cmdExit);
}
public void startApp() {
display.setCurrent(menu);
}
public void pauseApp() {
}
public void destroyApp(boolean unconditional) {
}
public void commandAction(Command c, Displayable d) {
if (c == cmdExit) {
destroyApp(true);
notifyDestroyed();
}
}
}
2.Kemudian
isikan program pada Java Class “Menu” dengan program berikut. Ubah code “001203287048” dengan
nama Bluetooth yang akan digunakan
import javax.microedition.midlet.*;
import javax.microedition.lcdui.*;
import java.io.*;
import javax.microedition.io.*;
public class Menu extends Canvas implements
CommandListener {
OutputStreamWriter ow =
new OutputStreamWriter(out, "US-ASCII");
InputStreamReader ir =
new InputStreamReader(is, "US-ASCII");
ow.write("4");
connection.close();
connection = null;
is.close();
ow.close();
} catch (IOException ioe) {
}
}
}
repaint();
}
public void commandAction(Command c, Displayable d) {
}
private void destroyApp(boolean b) {
}
private void notifyDestroyed() {
}
}
Cara Penggunaan Alat
Penggunaan
alat ini, pertama aktifkan minimum system dan Bluetooth JY-MCU, sehingga akan nampak
LCD yang menyala dan Led indikator pada bluetooth JY-MCU berkedip, langkah
kedua siapkan handphone yang telah terintsll program bluej2me.jar, aktifkan
aplikasinya. Jika telah terkoneksi dengan baik, tekan salah satu menu yang ada,
maka hasil akan seperti pada table berikut.
