CARA MENGAKSES DAN MENGENDALIKAN MOTOR BRUSHLESS DENGAN BASCOM AVR

CARA MENGAKSES DAN MENGENDALIKAN MOTOR BRUSHLESS DENGAN BASCOM AVR

          Pagi ini saya akan menjelaskan bagaimana cara mengakses motor brushless menggunakan AVR dan bascom avr, seperti yang telah diketahui bahwa motor brushless berbeda dengan motor dc atau pun motor servo, motor brushless memiliki driver khusus 3 fasa dengan output AC 3,3 volt yang dinamakan ESC, seperti halnya motor DC, motor brushless bisa berputar bi direction atau dua arah, untuk soal kecepatan, motor brushless lebih cepat dibanding maotor DC dan jga time off lebih cepat, berikut adalah penjelasan skematik dan programnya    

a. Minimum System ATMega16

b. Konfigurasi ESC dan Motor Brushless

              
                Jadi kabel merah tidak dihubungkan atau not connected, hubungkan kabel putih ke pin PWM, untuk ATMega8 berada di PinB.1 dan PinB.2, kemudian hubugkan kabel hitam ke GND



c. Program Bascom AVR

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 12000000

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 64 , Compare A Pwm = Clear Up


Do

Pwm1a = 120  'untuk mengatur kecepatan putaran motor brushless max 255

Loop




d. VIDEO HASILNYA