Membuat Alat Pendeteksi Jari Tangan Menggunakan Arduino dan Leap Motion

Membuat Alat Pendeteksi Jari Tangan Menggunakan Arduino dan Leap Motion

           Kali ini akan dibahas mengenai bagaimana cara membuat alat yang digunakan untuk mendeteksi jari-jari tangan kemudian jari-jari tangan tersebut dapat mengendalikan hidup dan matinya LED yang terpasang di Arduino, alat ini bisa dikembangkan untuk mengendalikan robot atau device lain seperti servo atau motor dc dll. Alat ini menggunakan sensor Leap Motion sebagai media pendeteksinya, yang akan ditransferkan ke Arduino. berikut penjelasan skema dan programnya.

 a. Arduino Uno

b. Leap Motion

 c. Program Processing IDE

import com.onformative.leap.LeapMotionP5;
import com.leapmotion.leap.Finger;
LeapMotionP5 leap;

import processing.serial.*;
Serial port;

public void setup() {
  // set window, P3D = 3D rendering
  size(600, 600, P3D);
  noFill();
  stroke(255);
 
  // set LEAP object
  leap = new LeapMotionP5(this);
 
  // set com port. Currently: "/dev/tty.usbmodemfd121"
  //println("Available serial ports:");
  //println(Serial.list());
  //port = new Serial(this, "/dev/tty.usbmodemfd121", 9600); 
  port = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600); 
 }

public void draw() {
  background(0);
  fill(255);
  int numFingers = leap.getFingerList().size();
  print("Number of Fingers: ");
  println(numFingers);
  port.write(numFingers);
  for (Finger f : leap.getFingerList()) {
    PVector position = leap.getTip(f);
    PVector velocity = leap.getVelocity(f);
    ellipse(position.x, position.y, 10, 10);
  }
}
  
public void stop() {
  leap.stop();
 }  

d. Program Arduino IDE

void setup(){
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
  // set LED pins 3-7 as outputs
  for(int x = 3; x<8; x++){
    pinMode(x, OUTPUT);
  }
}

void loop(){
  byte numFingers;
  // check if data has been sent from the computer:
  if (Serial.available()) {
    // read the most recent byte (which will be from 0 to 255):
    numFingers = Serial.read();
    if (numFingers == 0){
      digitalWrite(3, LOW);
      digitalWrite(4, LOW);
      digitalWrite(5, LOW);
      digitalWrite(6, LOW);
      digitalWrite(7, LOW);
    } else if (numFingers == 1){
      digitalWrite(3, HIGH);
      digitalWrite(4, LOW);
      digitalWrite(5, LOW);
      digitalWrite(6, LOW);
      digitalWrite(7, LOW);
    } else if (numFingers == 2){
      digitalWrite(3, HIGH);
      digitalWrite(4, HIGH);
      digitalWrite(5, LOW);
      digitalWrite(6, LOW);
      digitalWrite(7, LOW);
    } else if (numFingers == 3){
      digitalWrite(3, HIGH);
      digitalWrite(4, HIGH);
      digitalWrite(5, HIGH);
      digitalWrite(6, LOW);
      digitalWrite(7, LOW);
    } else if (numFingers == 4){
      digitalWrite(3, HIGH);
      digitalWrite(4, HIGH);
      digitalWrite(5, HIGH);
      digitalWrite(6, HIGH);
      digitalWrite(7, LOW);
    } else if (numFingers == 5){
      digitalWrite(3, HIGH);
      digitalWrite(4, HIGH);
      digitalWrite(5, HIGH);
      digitalWrite(6, HIGH);
      digitalWrite(7, HIGH);
    }
  }
}

d. Cara Install Library

- Download library di link berikut  https://github.com/mrzl/LeapMotionP5
- Ekstrak file tersebut lalu letakan di Document -> Processing -> Libraries
- Ubah namanya menjadi "LeapMotionP5"
- Lalu buka software Processing dan Arduinonya




e. VIDEO HASILNYA