Cara mengakses Robot ARM (Robot Lengan) Menggunakan Mikrokontroller dan Driver Servo XISC-32

Cara Mengakses Robot ARM ( Robot Lengan ) Menggunakan Mikrokontroller dan Driver Servo XISC-32 / SSC-32

               This is my last ambition project, Selamat malam kawan semua, kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara mengakses robot lengan atau ARM robot yang mana biasanya robot ini berada di industri seperti halnya robot pemindah barang atau robot pengangkat beban, robot ini memiliki 4 buah servo dengan variasi rotasi yang bagus. Robot ini menggunakan mikrokontroller ATMega32 dan driver servo XISC-32. Yang perlu diperhatikan disini yaitu tegangan dan arus supply, gunakanlah supply 12v 2A atau lebih, supaya servo bisa bergerak lancar, untuk lebih jelasnya berikut skema dan programnya.

 a. Minimum System

 b. Driver Servo XISC-32

 c. Mini Servo

d. UBEC ( Voltage Regulator )

e. Program Bascom AVR

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 8000000
$baud = 9600

' #0 artinya port driver ke 0

' P2000 artinya posisi servo ada di 200 - tambahkan satu 0 dibelakngnya 

' T1000 artinya kecepatan untuk ke posisi tersebut lamanya 1 detik

Do
'kiri
Print " #0 P2000 T1000 "
Wait 1

'angkat
Print " #2 P1450 T300 "
Wait 1

'buka
Print " #3 P500 T1000 "
Wait 1

'maju
Print " #2 P2400 T1000 "
Wait 1

 'bawah
'Print " #1 P1900 T500 "
'Wait 1

'atas
'Print " #1 P2000 T500 "
'Wait 1

'japit
Print " #3 P900 T1000 "
Wait 3

'angkat
Print " #2 P1450 T300 "
Wait 1

'===============================

'kanan
Print " #0 P1000 T1000 "
Wait 1

'maju
Print " #2 P2400 T1000 "
Wait 1

 'bawah
'Print " #1 P1900 T500 "
'Wait 1

'atas
'Print " #1 P2000 T500 "
'Wait 1

'buka
Print " #3 P500 T1000 "
Wait 3

'angkat
Print " #2 P1450 T300 "
Wait 1

'japit
Print " #3 P900 T1000 "
Wait 1

Loop

f. VIDEO HASILNYA