Mengakses Sensor Warna / Color Sensor TCS3200 dengan Arduino Untuk Mendeteksi Warna

Mengakses Sensor Warna / Color Sensor TCS3200 dengan Arduino Untuk Mendeteksi Warna

      Pada tulisan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat alat deteksi warna dengan menggunakan sensor warna TCS3200. mikrokontroller yang digunakan adalah Arduino Uno. prinsip kerja dari alat ini hanyalah mengambil data frequency yang dihasilkan oleh sensor, yang mana selanjutnya bisa dilakukan diagnose terhadap warna terkait dengan menggunakan perintah IF dan IF else. untuk lebih jelasnya berikut adalah skema dan programnya. 

a, Arduino Uno

b. Sensor Warna TCS3200

c. Program Arduino IDE

//sumber:

//http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-color-sensing-tutorial-tcs230-tcs3200-color-sensor/

#define S0 2
#define S1 3
#define S2 4
#define S3 5
#define sensorOut 6
int frequency = 0;


void setup() {
  pinMode(S0, OUTPUT);
  pinMode(S1, OUTPUT);
  pinMode(S2, OUTPUT);
  pinMode(S3, OUTPUT);
  pinMode(sensorOut, INPUT);
 
  // Setting frequency-scaling to 20%
  digitalWrite(S0,HIGH);
  digitalWrite(S1,LOW);
 
  Serial.begin(9600);
}


void loop() {
  // Setting red filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,LOW);
  // Reading the output frequency
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  // Printing the value on the serial monitor
  Serial.print("R= ");//printing name
  Serial.print(frequency);//printing RED color frequency
  Serial.print("  ");
  delay(100);
  // Setting Green filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,HIGH);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  // Reading the output frequency
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  // Printing the value on the serial monitor
  Serial.print("G= ");//printing name
  Serial.print(frequency);//printing RED color frequency
  Serial.print("  ");
  delay(100);
  // Setting Blue filtered photodiodes to be read
  digitalWrite(S2,LOW);
  digitalWrite(S3,HIGH);
  // Reading the output frequency
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  // Printing the value on the serial monitor
  Serial.print("B= ");//printing name
  Serial.print(frequency);//printing RED color frequency
  Serial.println("  ");
  delay(100);
}

d. VIDEO HASILNYA