Membuat Alat Monitor Ketinggian Badan Menggunakan Sensor Jarak PING dan OUTPUT Suara ISD1420

Membuat Alat Monitor Ketinggian Badan Menggunakan Sensor Jarak PING dan OUTPUT Suara ISD1420 ARDUINO

        Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang digunakan untuk mengukur jarak atau tinggi badan seseorang dengan menggunakan sensor jarak PING))) dan output suara ISD1420. jadi alat ini dilengkapi dengan dua buah interface pemberitahuan, yaitu pada tampilan lcd dan output suara. sehinga jika orang yang tuna netra dia akan mengetahui berapa tinggi badannya tanpa harus melihat di layar LCD. untuk lebih jelasnya berikut adalah skema dan programnya.

a. Minimum System ATMega32 + Skema

b. Modul ISD1420

c. Sensor Jarak PING)))

d. LCD 16x2

e. Program Bascom AVR

$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000

Config Lcdpin = Pin , Rs = Portc.0 , E = Portc.1 , Db4 = Portc.2
Config Lcdpin = Pin , Db5 = Portc.3 , Db6 = Portc.4 , Db7 = Portc.5
Config Lcd = 16 * 2

Config Timer1 = Timer , Prescale = 64

Declare Sub Regratusan
Declare Sub Regpuluhan
Declare Sub Regsatuan
Declare Sub Belakang

Sigout Alias Portb.0
Sigin Alias Pinb.0
Dirsig Alias Ddrb.0

Dim Data_timer As Integer
Dim Tinggi As Integer
Dim Ratusan As Integer
Dim Puluhan As Integer
Dim Satuan As Integer
Dim Temp As Integer


Dim A As Integer
Dim X As Integer
A = 0
X = 350

Ddrb.3 = 1
Ddrb.1 = 0
Portb.1 = 1

Ddra = &B11111111

Cls
Cursor Off


Do

Gosub Ambil_datatimer
Data_timer = Data_timer / 10

Tinggi = 200 - Data_timer

If Tinggi > 200 Then
Tinggi = 200
End If

If Tinggi < 1 Then
Tinggi = 0
End If

Locate 1 , 1
Lcd "Tinggi = " ; Tinggi ; " cm    "


Waitms 100

Temp = Tinggi
'Mencari angka Ratusan
Ratusan = Temp / 100
'Mencari angka Puluhan
Temp = Temp Mod 100
Puluhan = Temp / 10
'Mencari angka Satuan
Satuan = Temp Mod 10


'Locate 2 , 1
'Lcd Ratusan

'Locate 2 , 4
'Lcd Puluhan

'Locate 2 , 7
'Lcd Satuan


If Pinb.1 = 0 Then
Wait 1

Porta = 130
Portb.3 = 0
Waitms X
Portb.3 = 1
Waitms X


If Ratusan = 1 Then
A = 0
Call Regratusan

Elseif Ratusan = 2 Then
A = 160
Call Regratusan

Elseif Ratusan = 3 Then
A = 170
Call Regratusan

Elseif Ratusan = 4 Then
A = 40
Call Regratusan

Elseif Ratusan = 5 Then
A = 50
Call Regratusan

Elseif Ratusan = 6 Then
A = 60
Call Regratusan

Elseif Ratusan = 7 Then
A = 70
Call Regratusan

Elseif Ratusan = 8 Then
A = 80
Call Regratusan

Elseif Ratusan = 9 Then
A = 90
Call Regratusan

End If


If Puluhan = 1 And Satuan = 1 Then
Porta = 0
Portb.3 = 0
Waitms X
Portb.3 = 1
Waitms X


Porta = 120
Portb.3 = 0
Waitms X
Portb.3 = 1
Waitms X


Elseif Puluhan = 1 And Satuan = 0 Then
Porta = 0
Portb.3 = 0
Waitms X
Portb.3 = 1
Waitms X


Porta = 110
Portb.3 = 0
Waitms X
Portb.3 = 1
Waitms X


Elseif Puluhan = 2 Then
A = 160
Call Regpuluhan

Elseif Puluhan = 3 Then
A = 170
Call Regpuluhan

Elseif Puluhan = 4 Then
A = 40
Call Regpuluhan

Elseif Puluhan = 5 Then
A = 50
Call Regpuluhan

Elseif Puluhan = 6 Then
A = 60
Call Regpuluhan

Elseif Puluhan = 7 Then
A = 70
Call Regpuluhan

Elseif Puluhan = 8 Then
A = 80
Call Regpuluhan

Elseif Puluhan = 9 Then
A = 90
Call Regpuluhan

End If

If Satuan = 1 And Puluhan <> 1 Then
A = 10
Call Regsatuan

Elseif Satuan = 2 Then
A = 160
Call Regsatuan

Elseif Satuan = 3 Then
A = 170
Call Regsatuan

Elseif Satuan = 4 Then
A = 40
Call Regsatuan

Elseif Satuan = 5 Then
A = 50
Call Regsatuan

Elseif Satuan = 6 Then
A = 60
Call Regsatuan

Elseif Satuan = 7 Then
A = 70
Call Regsatuan

Elseif Satuan = 8 Then
A = 80
Call Regsatuan

Elseif Satuan = 9 Then
A = 90
Call Regsatuan

End If

If Puluhan = 1 And Satuan <> 0 And Satuan <> 1 Then
Porta = 120
Portb.3 = 0
Waitms X
Portb.3 = 1
Waitms X

End If

Porta = 150
Portb.3 = 0
Waitms X
Portb.3 = 1
Waitms X

Waitms 500

End If

Loop


Ambil_datatimer:
Dirsig = 1
Set Sigout
Waitus 10
Reset Sigout

Dirsig = 0
Set Sigout
Bitwait Sigin , Set
Data_timer = 0
Timer1 = 0
Start Timer1
Do
If Sigin = 0 Then
Data_timer = Timer1
Stop Timer1
Exit Do
End If
If Tifr.2 = 1 Then
Stop Timer1
Tifr.2 = 1
Data_timer = 0
Exit Do
End If
Loop
Stop Timer1
Return





Sub Regratusan:
Portb.3 = 1
Porta = A
Portb.3 = 0
Waitms X
Portb.3 = 1
Waitms X

Porta = 100
Portb.3 = 0
Waitms X
Portb.3 = 1
Waitms X

End Sub
Return





Sub Regpuluhan:

Porta = A
Portb.3 = 0
Waitms X
Portb.3 = 1
Waitms X


Porta = 110
Portb.3 = 0
Waitms X
Portb.3 = 1
Waitms X


End Sub
Return


Sub Regsatuan:
Porta = A
Portb.3 = 0
Waitms X
Portb.3 = 1
Waitms X


End Sub
Return







f. VIDEO HASILNYA