Mengakses Sensor FLEX dan Sensor FSR (Force Sensitive Resistor) Menggunakan Arduino

Mengakses Sensor FLEX dan Sensor FSR (Force Sensitive Resistor) Menggunakan Arduino

         Pada keempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara menggunakan sensor flex dan sensor FSR sebagai sensor untuk mendeteksi suatu kondisi menggunakan mikrokontroller Arduino Uno, jadi untuk sensor FSR digunakan ketika ingin mendeteksi berat atau daya dorong suatu benda atau daya tekan suatu peralatan, yang mana sensor FSR ini akan menghasilkan perubahan resistan yang linier sesuai dengan tekanan yang diterima oleh sensor, kemudian untuk sensor flex yaitu digunakan untuk mendeteksi lengkungan suatu objek atau perubahan kondisi dari keadaan semula, misal untuk tangan robot atau kendali robot menggunakan sarung tangan dan lainnya. untuk lebih jelasnya berikut adalah skema dan program.

a. Arduino Uno

b. Sensor Flex dan FSR + Non Inverting Amplifier IC LM324

c. Program Arduino IDE

void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  // read the input on analog pin 0:
  int sensorValue = analogRead(A0);
  int sensorValue1 = analogRead(A1);

 
  // print out the value you read:
  Serial.print("FLEX=");
  Serial.print(sensorValue);
  Serial.print(" FSR=");
  Serial.println(sensorValue1);
 
  delay(200);        // delay in between reads for stability
}

d. VIDEO HASILNYA