Mengakses Sensor Jarak HC-SRF04 Menggunakan ARDUINO (Alat Pengukur Jarak Digital)

Mengakses Sensor Jarak HC-SRF04 Menggunakan ARDUINO (Alat Pengukur Jarak Digital)

          Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang dapat digunakan untuk mengukur jarak benda dari sensor menuju ke objek yang akan diukur jaraknya. menurut datasheet sensor ini bisa mengukur maksimal hingga 3 meter dan minimal 3 cm. sensor ini sangat cocok sekali buat tempat sampah otomatis, buka tutup pintu dan lainnya. untuk lebih jelasnya berikut adalah skema dan programnya.

a. Arduino Uno

b. Sensor Jarak HC-SRF04

c. LCD 16x2 + I2C

d. Program Arduino IDE

#define trigPin 2
#define echoPin3

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  }

 void loop() {

  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Added this line
  delayMicroseconds(2); // Added this line
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
//  delayMicroseconds(1000); - Removed this line
  delayMicroseconds(10); // Added this line
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
 
  if (distance < 10) {  // This is where the LED On/Off happens

   }

  else {
 

   }
 
  delay(200);

}
 

 e. VIDEO HASILNYA