Alat Kendali Suhu Menggunakan 5 Buah Sensor Suhu DS18B20 Kendali PID Control

Alat Kendali Suhu Menggunakan 5 Buah Sensor Suhu DS18B20 Kendali PID Control

        Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat alat kontrol suhu dengan menggunakan 5 buah sensor suhu DS18b20, alat ini menggunakan Arduino + program PID sebagai kontrollernya, sehingga alat ini sangat cocok untuk pemula yang ingin membuat alat dengan kendali suhu dan PID. untuk lebih jelasnya berikut adalah komponen dan programnya.  

a. Arduino Uno

b. Sensor Suhu DS18b20

c. LCD 20 x 4

d. Program Arduino IDE

#include <OneWire.h>
#include <Wire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#define suhu_kaki 7

OneWire sh(suhu_kaki);
DallasTemperature sensors(&sh);
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

float suhu1;
float suhu2;
float suhu3;
float suhu4;
float suhu5;

int btup = A4;
int btdown = A3;
int btenter = A2;
int btmonitor = A1;
int waktu;

int btupx = 0;
int btdownx = 0;
int btenterx = 0;
int btmonitorx = 0;

int levlow = 9;
int levhigh = 8;
int buzzer = A5;

int levlowx = 0;
int levhighx = 0;
int cacah = 1;

float kp = 1.15;
float ki = 0.67;
float kd = 0.15;

float p,i,d,suhu,pid;
float error,errorx,sumerr;
float sp;

int detik = 60;
int menit;
int jam;

void setup()
{

  pinMode(btup,INPUT);
  pinMode(btdown,INPUT);
  pinMode(btenter,INPUT);
 
  pinMode(levlow,INPUT);
  pinMode(levhigh,INPUT);
  pinMode(buzzer,OUTPUT);
  digitalWrite(buzzer,HIGH);

  Serial.begin (9600);
  lcd.begin(20,4);

sensors.begin();
lcd.clear();
ceklevel();
menu();
}


void loop()
{
  ambilsuhu();
 
  analogWrite(10,pid);
 
  error = sp - suhu1;
  p = error * kp;
  sumerr = error + errorx;
  i = ki * sumerr;
  d = kd * (error - errorx) ;
  pid = p + i + d;
  //pid = sp - pid;
  //pid = 255.0 - pid;

  if(pid < 1){
  pid = 0;
  }
 
  if(pid > 255){
  pid = 255;
  }

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("SP:");
lcd.print(sp);
lcd.print(" P:");
lcd.print(pid);
lcd.print("       ");
 
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("T:");
lcd.print(suhu1);
lcd.print(" W:");
lcd.print(jam);
lcd.print(":");
lcd.print(menit);
lcd.print(":");
lcd.print(detik);
lcd.print("  ");
       

 btmonitorx = digitalRead(btmonitor);

if(btmonitorx == 1){
  monitorx();
  }

 
if(btmonitorx == 0){
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("                    ");
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("                    ");
   
  }


if(menit == 0){
 lcd.clear();
 delay(1000);
 selesai();
}
 
errorx = error;


detik--;

if(detik < 0){
detik = 60;
menit--;
}

delay(1000); 
}



void selesai(){
 
digitalWrite(buzzer,LOW); 
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("PROSES SELESAI");

analogWrite(10,0);
       
selesai(); 
}

void monitorx(){
 
    lcd.setCursor(0,2);
    lcd.print("T1:");
    lcd.setCursor(4,2);
    lcd.print(suhu2);
    lcd.setCursor(0,3);
    lcd.print("T2:");
    lcd.setCursor(4,3);
    lcd.print(suhu3);
    lcd.setCursor(11,2);
    lcd.print("T3:");
    lcd.setCursor(15,2);
    lcd.print(suhu4);
    lcd.setCursor(11,3);
    lcd.print("T4:");
    lcd.setCursor(15,3);
    lcd.print(suhu5); 
 
}


void ambilsuhu(){

  sensors.requestTemperatures();

  suhu1 = sensors.getTempCByIndex(0);
  suhu2 = sensors.getTempCByIndex(1);
  suhu3 = sensors.getTempCByIndex(2);
  suhu4 = sensors.getTempCByIndex(3);
  suhu5 = sensors.getTempCByIndex(4);
    
}


void ceklevel(){
 
levlowx = digitalRead(levlow);
levhighx = digitalRead(levhigh);

if(levlowx == 0){
  digitalWrite(buzzer,LOW);
}

if(levlowx == 1){
  digitalWrite(buzzer,HIGH);
}

if(levhighx == 1){
  lcd.clear();
  delay(1000);
  return;
}
    
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("SENSOR1 = ");
lcd.print(levlowx);
 
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("SENSOR2 = ");
lcd.print(levhighx);

ceklevel();  
}


void menu(){

btupx = digitalRead(btup);
btdownx = digitalRead(btdown);
btenterx = digitalRead(btenter);
 
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("PILIH MENU ");

if(btupx == 1){
  delay(200);
  cacah++;
}

if(btdownx == 1){
  delay(200);
  cacah--;
}

if(cacah > 6){
cacah = 1; 
}


if(btenterx == 1){
lcd.clear();
delay(3000); 
return; 
}

if(cacah == 1){ 
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Suhu = 37 C");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("Waktu = 10 Menit");
sp = 37;
menit = 10;
} 

if(cacah == 2){ 
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Suhu = 40 C");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("Waktu = 15 Menit");
sp = 40;
menit = 15;
}

if(cacah == 3){ 
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Suhu = 45 C");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("Waktu = 10 Menit");
sp = 45;
menit = 10;
}

if(cacah == 4){ 
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Suhu = 50 C");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("Waktu = 10 Menit");
sp = 50;
menit = 10;
}

if(cacah == 5){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Suhu = 55 C");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("Waktu = 10 Menit");
sp = 55;
menit = 10;
}

if(cacah == 6){
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Suhu = 60 C");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print("Waktu = 10 Menit");
sp = 60;
menit = 10;
}
  
menu(); 
}

e. Cara Kerja Alat

       Pertama yang harus dilakukan yaitu memilih waktu untuk pemanasannya, ada menu 10 menit dan suhu yang diinginkan 60 derajat celcius adapula yang lain tergantung pilih menu yang mana, kemudian tekan tombol start untuk memulai maka alat akan berjalan sesuai setting yang diberikan, untuk merubah setting PID maka rubahlah nilai pada Kp, Ki dan Kd disesuaikan dengan plan yang dibuat. jika alat telah selesai maka buzzer akan berbunyi dan heater akan off.