TUTORIAL MEMBUAT ROBOT KENDALI HP ANDROID BLUETOOTH ARDUINO

TUTORIAL MEMBUAT ROBOT KENDALI HP ANDROID BLUETOOTH ARDUINO

           Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah robot atau RC dengan berbasis Android atau bluetooth. jadi robot ini dikendalikan via Android dengan media komunikasinya yaitu bluetooth. robot ini menggunakan Arduino sebagai mikrokontrollernya dan driver menggunakan L293D shield. untuk lebih jelasnya berikut adalah program dan komponennya.

a. Arduino Uno

b. Driver L293d Shield

c. Bluetooth HC-05 

d. Program Android

e. Program Arduino IDE

#include <Wire.h>

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(1);

AF_DCMotor motor2(2);

AF_DCMotor motor3(3);

String dataku;

void setup(){

  Serial.begin (9600);

  Serial.setTimeout (5);

  motor1.setSpeed(255);

  motor1.run(RELEASE);

  motor2.setSpeed(255);

  motor2.run(RELEASE);

  motor3.setSpeed(255);

  motor3.run(RELEASE);

}

void loop(){

if (Serial.available()>0)

{

    dataku = Serial.readString();

    Serial.println(dataku);

   

      if (dataku == "100"){

        motor2.run(FORWARD);

        motor3.run(FORWARD);

      }

      

      if (dataku == "200"){

        motor2.run(BACKWARD);

        motor3.run(FORWARD);

      }

      if (dataku == "300"){

        motor2.run(FORWARD);

        motor3.run(BACKWARD);

      }

      if (dataku == "400"){

        motor2.run(RELEASE);

        motor3.run(RELEASE);

      }

      if (dataku == "500"){

        motor2.run(BACKWARD);

        motor3.run(BACKWARD);

      }

      if (dataku == "600"){

        motor1.run(FORWARD);

      }

      if (dataku == "700"){

        motor1.run(RELEASE);

      }

  

}

}

f. VIDEO HASILNYA