Monitor Suhu Tubuh Non Contact dan BPM ONLINE Blynk

 Monitor Suhu Tubuh Non Contact dan BPM ONLINE Blynk

        Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang digunakan untuk mengukur suhu tubuh dan bpm secara online via aplikasi Blynk. keuntungan alat ini yaitu bisa monitor secara jarak jauh dan juga bisa dimonitor dimanapun berada asalkan kedua device terkoneksi internet. untuk lebih jelasnya berikut adalah komponen dan programnya. 

a. Wemos D1 Mini

b. Sensor Suhu MLX90614

c. Sensor BPM max30102

d. LCD + I2C

e, Program Arduino IDE

#include <Wire.h>

#define  BLYNK_PRINT Serial  

#include <SPI.h>

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <BlynkSimpleEsp8266.h>

#include <SimpleTimer.h>

#include "MAX30105.h"

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include "heartRate.h"

#include <Adafruit_MLX90614.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16,2);

MAX30105 particleSensor;

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();

float TargetC;

const byte RATE_SIZE = 4; //Increase this for more averaging. 4 is good.

byte rates[RATE_SIZE]; //Array of heart rates

byte rateSpot = 0;

long lastBeat = 0; //Time at which the last beat occurred

float beatsPerMinute;

int beatAvg;

int counter;

char auth[] = "hgjhgjTJUIYRgfhjjhrerewiuoiuokjhkjgfh";

char ssid[] = "myHotspot";

char pass[] = "1234567";

SimpleTimer timer;

const int speakerPin = 12;

int ledmerah = 14;

int ledhijau = 2;

void sendSensor()

{

 Blynk.virtualWrite(V5, TargetC);

 Blynk.virtualWrite(V6, beatsPerMinute);

 delay(1000);

}

void setup()

{

  

  lcd.clear();

  lcd.begin();

  lcd.noCursor();

  Serial.begin(115200);

  Serial.println("Initializing...");

   pinMode(ledmerah,OUTPUT);

   pinMode(ledhijau,OUTPUT);

   pinMode(speakerPin, OUTPUT);

   digitalWrite(ledmerah,LOW);

   digitalWrite(ledhijau,LOW);

   

Blynk.begin(auth, ssid, pass);

timer.setInterval(1000L, sendSensor);

}

void loop()

{

    // Initialize sensor

  if (!particleSensor.begin(Wire, I2C_SPEED_FAST)) //Use default I2C port, 400kHz speed

  {

    Serial.println("MAX30105 was not found. Please check wiring/power. ");

    while (1);

  }

  Serial.println("Place your index finger on the sensor with steady pressure.");

  particleSensor.setup(); //Configure sensor with default settings

  particleSensor.setPulseAmplitudeRed(0x0A); //Turn Red LED to low to indicate sensor is running

  particleSensor.setPulseAmplitudeGreen(0); //Turn off Green LED

  long irValue = particleSensor.getIR();

  if (checkForBeat(irValue) == true)

  {

    //We sensed a beat!

    long delta = millis() - lastBeat;

    lastBeat = millis();

    beatsPerMinute = 60 / (delta / 1000.0);

    if (beatsPerMinute < 255 && beatsPerMinute > 20)

    {

      rates[rateSpot++] = (byte)beatsPerMinute; //Store this reading in the array

      rateSpot %= RATE_SIZE; //Wrap variable

      //Take average of readings

      beatAvg = 0;

      for (byte x = 0 ; x < RATE_SIZE ; x++)

        beatAvg += rates[x];

      beatAvg /= RATE_SIZE;

    }

  }

  counter++;

if(counter > 100){

 counter = 0;

 mlx.begin();

 TargetC = mlx.readObjectTempC();

 lcd.setCursor(0,1);

 lcd.print("Temp= ");

 lcd.print(TargetC);

 lcd.println(" 'C     ");

 if (TargetC <=  37.5) {

   digitalWrite(speakerPin, LOW);  

   digitalWrite(ledmerah,LOW);  

   digitalWrite(ledhijau,HIGH);

  }

 if (TargetC > 37.5 ) {

   digitalWrite(speakerPin, HIGH);

   digitalWrite(ledmerah,HIGH);

   digitalWrite(ledhijau,LOW);

   delay (3000);

 }

      

 Blynk.run();

 timer.run();

}

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("BPM= ");

  lcd.print(beatsPerMinute);

  lcd.println("       ");

      

  Serial.print("IR=");

  Serial.print(irValue);

  Serial.print(", BPM=");

  Serial.print(beatsPerMinute);

  Serial.print(", Avg BPM=");

  Serial.print(beatAvg);

  if (irValue < 50000)

    Serial.print(" No finger?");

  Serial.println();

}

f. VIDEO HASILNYA

Monitor Suhu Tubuh Non Contact (Measure Body Temperature) IOT Blynk

 Monitor Suhu Tubuh Non Contact (Measure Body Temperature) IOT Blynk

           Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang dapat digunakan untuk mengukur suhu tubuh secara non contact atau tidak bersentuhan, alat ini sangat cocok digunakan untuk kondisi negara dilanda pandemi dikarenakan dibutuhkan alat yang bisa digunakan untuk mengukur suhu tubuh tanpa disentuh. alat ini berbasis IOT dengan aplikasi Blynk sehingga untuk jarak monitor bisa sangat jauh dan sangat cocok digunakan pada suatu gedung atau supermarket. untuk lebih jelasnya berikut adalah program dan daftar komponennya.

a. Wemos D1

b. Sensor Suhu Non Contact MLX90614

 

c. LCD + I2C

d. Program Arduino IDE

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#define  BLYNK_PRINT Serial    
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
#include <SimpleTimer.h>
#include <SPI.h>


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16,2);

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();

// You should get Auth Token in the Blynk App.
// Go to the Project Settings (nut icon).

char auth[ ] = "kjhkjKJGKHGOIUIgghgcxgfgfcbgdgfsjgfj";

// Your WiFi credentials.
// Set password to "" for open networks.

char ssid[ ] = "MyHotspotku";
char pass[ ] = "123456789";

SimpleTimer timer;

float TargetC;
const int speakerPin = 12;
int ledmerah = 14;
int ledhijau = 2;

void sendSensor()
{

    Blynk.virtualWrite(V5, TargetC);
      
     delay(1000);

}

void setup(){
 
  mlx.begin();
  lcd.clear();
  lcd.begin();
  Serial.begin(9600);
  lcd.noCursor();

   pinMode(ledmerah,OUTPUT);
   pinMode(ledhijau,OUTPUT);
   pinMode(speakerPin, OUTPUT);

   digitalWrite(ledmerah,LOW);
   digitalWrite(ledhijau,LOW);

  Blynk.begin(auth, ssid, pass);
  timer.setInterval(1000L, sendSensor);
 
}

    void loop(){
           
  TargetC = mlx.readObjectTempC();

      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Temp= ");
      lcd.print(TargetC);
      lcd.println(" 'C     ");
   
       if (TargetC <=  37.5) {
      digitalWrite(speakerPin, LOW);  
       digitalWrite(ledmerah,LOW);  
      digitalWrite(ledhijau,HIGH);
  }
       if (TargetC > 37.5 ) {
      digitalWrite(speakerPin, HIGH);
        digitalWrite(ledmerah,HIGH);
        digitalWrite(ledhijau,LOW);
     delay (3000);
    
  }
   
       Blynk.run();
      timer.run();
 }
   
   
   

e. VIDEO HASILNYA

Monitor Arus AC Sensor SCT-013 Komunikasi Wireless LoRa Module ARDUINO

 Monitor Arus AC Sensor SCT-013 Komunikasi Wireless LoRa Module ARDUINO 

          Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang menggunakan sepasang modul LoRa transmitter dan receiver untuk komunikasi datanya. sensor yang dipakai yaitu SCT-013 untuk mengukur arus AC atau IAC. untuk lebih jelasnya berikut adalah program dan daftar komponennya.

a. Arduino Uno

b. Modul Wireless LoRa

c. Sensor SCT-013

d. LCD + I2C

e. Program Arduino Transmitter

#include <SPI.h>

#include <LoRa.h>

int vin = 0;

int iin = 0;

int vout;

float kal;

unsigned long start_times[100];

unsigned long stop_times[100];

unsigned long values[100];

// Define various ADC prescaler

const unsigned char PS_16 = (1 << ADPS2);

const unsigned char PS_32 = (1 << ADPS2) | (1 << ADPS0);

const unsigned char PS_64 = (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1);

const unsigned char PS_128 = (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);

int a = 0;

int zero = 1;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

   

  // set up the ADC

  ADCSRA &= ~PS_128;  // remove bits set by Arduino library

  // you can choose a prescaler from above.

  // PS_16, PS_32, PS_64 or PS_128

  ADCSRA |= PS_128;    // set our own prescaler to 64

  while (!Serial);

  Serial.println("LoRa Sender");

  if (!LoRa.begin(915E6)) {

    Serial.println("Starting LoRa failed!");

    while (1);

  }

}

void loop() {

unsigned int i1;

  unsigned int z1;

  z1 = 0;

 

  unsigned int i2;

  unsigned int z2;

  z2 = 0;

 

  unsigned int i3;

  unsigned int z3;

  z3 = 0;

 

  unsigned int i4;

  unsigned int z4;

  z4 = 0;

  

  for(i1=0;i1<100;i1++) {

    start_times[i1] = micros();

    values[i1] = analogRead(A0);            

  if (values[i1] >= z1) {

  z1 = values[i1];

  }

 

    stop_times[i1] = micros();

  }

 

    for(i2=0;i2<100;i2++) {

    start_times[i2] = micros();

    values[i2] = analogRead(A0);            

  if (values[i2] >= z2) {

  z2 = values[i2];

  }

 

    stop_times[i2] = micros();

  }

 

 

    for(i3=0;i3<100;i3++) {

    start_times[i3] = micros();

    values[i3] = analogRead(A0);            

  if (values[i3] >= z3) {

  z3 = values[i3];

  }

 

    stop_times[i3] = micros();

  }

 

 

    for(i4=0;i4<100;i4++) {

    start_times[i4] = micros();

    values[i4] = analogRead(A0);            

  if (values[i4] >= z4) {

  z4 = values[i4];

  }

 

    stop_times[i4] = micros();

  }

 

   int vin1 = z1 ;

   int vin2 = z2 ;

   int vin3 = z3 ;

   int vin4 = z4 ;

  z1 = 0;

  z2 = 0;

  z3 = 0;

  z4 = 0;

if((vin1 > vin2)&&(vin1 > vin3)&&(vin1 > vin4)){

  vout = vin1;

  kal = (vout - 512.0) / 7.0;

}

else if((vin2 > vin1)&&(vin2 > vin3)&&(vin2 > vin4)){

  vout = vin2;

  kal = (vout - 512.0) / 7.0;

}

else if((vin3 > vin1)&&(vin3 > vin2)&&(vin3 > vin4)){

  vout = vin3;

 kal = (vout - 512.0) / 7.0;

}

else if((vin4 > vin1)&&(vin4 > vin2)&&(vin4 > vin3)){

  vout = vin4;

 kal = (vout - 512.0) / 7.0;

}

if(kal < 0){

kal = 0;

}

int arusku = kal * 100; 

  Serial.print("I= ");

  Serial.println(arusku);

  // send packet

  LoRa.beginPacket();

  LoRa.print(arusku);

  LoRa.endPacket();

 

  delay(200);

}

f. Program Arduino Receiver

#include <SPI.h>

#include <LoRa.h>

#include "Wire.h"

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

String inString = "";    // string to hold input

int val = 0;

void setup() {

  lcd.begin();

  lcd.clear();

  lcd.noCursor();

  

  Serial.begin(9600);

  while (!Serial);

  Serial.println("LoRa Receiver");

  if (!LoRa.begin(915E6)) {

    Serial.println("Starting LoRa failed!");

    while (1);

  }

}

void loop() {

  // try to parse packet

  int packetSize = LoRa.parsePacket();

  if (packetSize) { 

    // read packet    

    while (LoRa.available())

    {

      int inChar = LoRa.read();

      inString += (char)inChar;

      val = inString.toInt();       

    }

    inString = "";     

    LoRa.packetRssi();    

  }

  

Serial.println(val); 

float ix = val/100.0;

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("I = ");

lcd.print(ix);

lcd.print("   ");

delay(200);

}

g. Cara kalibrasi

1. Siapkan Ampermeter dan Ms. Excel lalu catat  nilai yang dihasilkan 

2. Klik Add trendline lalu pilih linier

3. Lalu masukkan rumus yg dihasilkan

h. VIDEO HASILNYA

Kendali Kursi Roda (Wheel Chair) Menggunakan Joystick / Thumb stick Driver IBT2 Control Speed PWM Arduino

 Kendali Kursi Roda (Wheel Chair) Menggunakan Joystick / Thumb stick Driver IBT2 Control Speed PWM Arduino 

        Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana membuat sebuah alat untuk mengendalikan motor DC yang memiliki torsi dan arus yang besar karena digunakan untuk kursi roda yang memiliki beban kerja yang lumayan besar maka dari itu dibutuhkan 2 buah driver ibt2 dan juga untuk kendali arah dan kecepatan menggunakan joystick atau thumb stick. untuk lebih jelasnya berikut adalah komponen dan programnya.

a. Arduno Nano

b. Driver IBT2

c. Motor DC

d. Joystick / Thumb Stick

e. Program Arduino IDE

//motor kanan
int pinpwma = 9;
int pinpwmb = 10;
//motor kiri
int pinpwmc = 5;
int pinpwmd = 6;
int speedx;
int speedx1;
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(pinpwma, OUTPUT);
 pinMode(pinpwmb, OUTPUT);
 pinMode(pinpwmc, OUTPUT);
 pinMode(pinpwmd, OUTPUT);
}
void loop() {
int dataadc1 = analogRead(A0);
int dataadc2 = analogRead(A1);
//Serial.print(dataadc1);
//Serial.print(" ");
//Serial.println(dataadc2);
speedx = map(dataadc1, 450, 1010, 0, 255);
speedx1 = map(dataadc2, 450, 1010, 0, 255);
if(speedx > 255){
  speedx = 255;
  }
  
if(speedx1 > 255){
  speedx1 = 255;
  }
//maju
if(speedx1 > 50){ 
  Serial.println("maju"); 
  speedx1 = speedx1 * 1;
  analogWrite(pinpwma,speedx);
  analogWrite(pinpwmb,speedx1);
  analogWrite(pinpwmc,speedx);
  analogWrite(pinpwmd,speedx1);
  }
//mundur
if(speedx1 < 0){
  Serial.println("mundur");
  speedx1 = speedx1 * -1;
  analogWrite(pinpwma,speedx1);
  analogWrite(pinpwmb,speedx);
  analogWrite(pinpwmc,speedx1);
  analogWrite(pinpwmd,speedx);
  }  
  
if(speedx > 50){
  Serial.println("kiri");
  analogWrite(pinpwma,0);
  analogWrite(pinpwmb,0);
  analogWrite(pinpwmc,0);
  analogWrite(pinpwmd,speedx);
  }
if(speedx < 0){
  Serial.println("kanan");
  speedx = speedx * -1;
  analogWrite(pinpwma,0);
  analogWrite(pinpwmb,speedx);
  analogWrite(pinpwmc,0);
  analogWrite(pinpwmd,0);
  }
if((speedx > 0)&&(speedx < 50)&&(speedx1 > 0)&&(speedx1 < 50)){ 
  analogWrite(pinpwma,0);
  analogWrite(pinpwmb,0);
  analogWrite(pinpwmc,0);
  analogWrite(pinpwmd,0);
}
      
Serial.print(speedx);
Serial.print(" ");
Serial.println(speedx1);
  
delay(100);
 
}

f. VIDEO HASILNYA