Kendali Kursi Roda (Wheel Chair) Menggunakan Joystick / Thumb stick Driver IBT2 Control Speed PWM Arduino

 Kendali Kursi Roda (Wheel Chair) Menggunakan Joystick / Thumb stick Driver IBT2 Control Speed PWM Arduino 

        Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana membuat sebuah alat untuk mengendalikan motor DC yang memiliki torsi dan arus yang besar karena digunakan untuk kursi roda yang memiliki beban kerja yang lumayan besar maka dari itu dibutuhkan 2 buah driver ibt2 dan juga untuk kendali arah dan kecepatan menggunakan joystick atau thumb stick. untuk lebih jelasnya berikut adalah komponen dan programnya.

a. Arduno Nano

b. Driver IBT2

c. Motor DC

d. Joystick / Thumb Stick

e. Program Arduino IDE

//motor kanan
int pinpwma = 9;
int pinpwmb = 10;
//motor kiri
int pinpwmc = 5;
int pinpwmd = 6;
int speedx;
int speedx1;
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(pinpwma, OUTPUT);
 pinMode(pinpwmb, OUTPUT);
 pinMode(pinpwmc, OUTPUT);
 pinMode(pinpwmd, OUTPUT);
}
void loop() {
int dataadc1 = analogRead(A0);
int dataadc2 = analogRead(A1);
//Serial.print(dataadc1);
//Serial.print(" ");
//Serial.println(dataadc2);
speedx = map(dataadc1, 450, 1010, 0, 255);
speedx1 = map(dataadc2, 450, 1010, 0, 255);
if(speedx > 255){
  speedx = 255;
  }
  
if(speedx1 > 255){
  speedx1 = 255;
  }
//maju
if(speedx1 > 50){ 
  Serial.println("maju"); 
  speedx1 = speedx1 * 1;
  analogWrite(pinpwma,speedx);
  analogWrite(pinpwmb,speedx1);
  analogWrite(pinpwmc,speedx);
  analogWrite(pinpwmd,speedx1);
  }
//mundur
if(speedx1 < 0){
  Serial.println("mundur");
  speedx1 = speedx1 * -1;
  analogWrite(pinpwma,speedx1);
  analogWrite(pinpwmb,speedx);
  analogWrite(pinpwmc,speedx1);
  analogWrite(pinpwmd,speedx);
  }  
  
if(speedx > 50){
  Serial.println("kiri");
  analogWrite(pinpwma,0);
  analogWrite(pinpwmb,0);
  analogWrite(pinpwmc,0);
  analogWrite(pinpwmd,speedx);
  }
if(speedx < 0){
  Serial.println("kanan");
  speedx = speedx * -1;
  analogWrite(pinpwma,0);
  analogWrite(pinpwmb,speedx);
  analogWrite(pinpwmc,0);
  analogWrite(pinpwmd,0);
  }
if((speedx > 0)&&(speedx < 50)&&(speedx1 > 0)&&(speedx1 < 50)){ 
  analogWrite(pinpwma,0);
  analogWrite(pinpwmb,0);
  analogWrite(pinpwmc,0);
  analogWrite(pinpwmd,0);
}
      
Serial.print(speedx);
Serial.print(" ");
Serial.println(speedx1);
  
delay(100);
 
}

f. VIDEO HASILNYA