Alat Monitoring Sudut Kemiringan Dataran (Tilt Level) ONLINE BLYNK

Alat Monitoring Sudut Kemiringan Dataran (Tilt Level) ONLINE BLYNK 

           Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang dapat digunakan untuk monitoring sudut kemiringan dataran secara online dengan menggunakan blynk sebagai aplikasi untuk pemantauannya. untuk lebih jelasnya berikut adalah daftar komponen dan kodingnya.

a. Nodemcu ESP8266

b. Sensor Potensio Slider

c. Sensor Tilt

d. Sensor Accelero MPU-6050

e. Program Arduino IDE

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define BLYNK_PRINT Serial    

#include <SPI.h>

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <BlynkSimpleEsp8266.h>

#include <SimpleTimer.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

char auth[] = "hgu6576576gjhvjhgk9898gfalikgh8977hbh";

char ssid[] = "MyHotspot";

char pass[] = "123456789";

const int MPU_addr=0x68;  // I2C address of the MPU-6050

int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ;

SimpleTimer timer;

int out;

int miring = 16 ;

int bacaSensor;

const int analogInPin = A0;  // Analog input pin that the potentiometer is attached to

int nilai;

int buzzer = D3;

float sudut;

void sendSensor()

{

 Blynk.virtualWrite(V4, sudut);  

 Blynk.virtualWrite(V6, bacaSensor); 

 Blynk.virtualWrite(V5, out); 

 delay(1000);

}

void setup(){

Serial.begin(9600);

lcd.begin();

lcd.clear();

pinMode(miring, INPUT);

pinMode(buzzer, OUTPUT);

Blynk.begin(auth, ssid, pass);

timer.setInterval(100L, sendSensor);

Wire.begin();

Wire.beginTransmission(MPU_addr);

Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register

Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU-6050)

Wire.endTransmission(true);

digitalWrite(buzzer, LOW);

}

void loop(){

  Wire.beginTransmission(MPU_addr);

  Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)

  Wire.endTransmission(false);

  Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);  // request a total of 14 registers

  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)   

  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)

  Serial.print(AcX); Serial.println('a');

  Serial.print(AcY); Serial.println('b');

sudut = (AcX + 15013)/163.6;

  lcd.setCursor(0,2);

  lcd.print("Sudut : ");

  lcd.print(sudut);

  lcd.print("    ");

     

nilai = analogRead(analogInPin);

out = map(nilai,0,1024,0,100);

  

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("slider : ");

  lcd.print(out);

  lcd.print("    ");

bacaSensor = digitalRead(miring);// read TILT sensor

  if(bacaSensor == 1){

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("Tilt: ");

    lcd.print(bacaSensor);

    lcd.print(" Miring  ");

    digitalWrite(buzzer, HIGH);

  }

  

  if(bacaSensor == 0){

    lcd.setCursor(0,1);

    lcd.print("Tilt: ");

    lcd.print(bacaSensor);

    lcd.print(" Normal  "); 

    digitalWrite(buzzer, LOW); 

  }

 

 Blynk.run();

 timer.run();

 

 delay(100);

}

f. VIDEO HASILNYA