Monitor Ketinggian Air (Water Level) dan Berat sampah Serta Hujan + SMS GATEWAY

 Monitor Ketinggian Air (Water Level) dan Berat sampah Serta Hujan + SMS GATEWAY 

           Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang menggunakan beberapa sensor beserta fitur sms. alat ini digunakan untuk monitoring ketinggian air / water level dan juga berat serta air hujan, untuk notifikasi menggunakan sms. untuk lebih jelasnya berikut adalah program dan daftar komponennya. 

a. Arduino Uno

b. Loadcell

c. Sensor Jarak HC-SRF04

d. Sensor Air / Hujan

e. Modul SMS SIM900A

f. Program Arduino IDE

#include <Wire.h>

#include "HX711.h"

#include "SIM900.h"

#include <SoftwareSerial.h>

#include <stdlib.h>

#include "sms.h"

SMSGSM sms;

#define trigPin 10

#define echoPin 11

// HX711.DOUT    - pin #4

// HX711.PD_SCK    - pin #5

HX711 scale(4, 5);       

long duration, distance;

float tera = 0;

int berat;

float fix;

int x;

int dataadc;

char string[160];

int numdata;

boolean started=false;

char smsbuffer[160];

char n[20];

char strsms[5];

int mark = 0;

//gerbang pintu air

int motor1 = 9;

int motor2 = 8;

//pengangkut sampah

int motor3 = 7;

int motor4 = 6;

void setup(){

  

Serial.begin(9600);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);  

pinMode(motor1, OUTPUT);

pinMode(motor2, OUTPUT);  

pinMode(motor3, OUTPUT);

pinMode(motor4, OUTPUT);  

   

scale.set_scale(2280.f);       // this value is obtained by calibrating the scale with known weights; see the README for details

scale.tare();                  // reset the scale to 0

Serial.println("GSM Shield testing.");

if (gsm.begin(2400)) {

   Serial.println("\nstatus=READY");

   started=true;

  } else Serial.println("\nstatus=IDLE");

if(started) {

    //Enable this two lines if you want to send an SMS.

    if (sms.SendSMS("085123456789", "Alat Ready"))

    Serial.println("\nSMS sent OK");

}

     

}  

void loop(){

  

digitalWrite(trigPin, LOW);  // Added this line

delayMicroseconds(2); // Added this line

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10); // Added this line

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = (duration/2) / 29.1;

 

berat = scale.get_units(10) * 1;

//fix = ((berat + 1.523) / 0.223) - tera ;

dataadc = analogRead(A0);

Serial.print("Berat= ");

Serial.print(berat);

Serial.print(" ");

Serial.print("Jarak= ");

Serial.print(distance);

Serial.print(" ");

Serial.print("Hujan= ");

Serial.println(dataadc);

if((distance <= 5)&&(mark == 0)){

digitalWrite(motor1,HIGH);

digitalWrite(motor2,LOW);

delay(5000);

digitalWrite(motor1,LOW);

digitalWrite(motor2,LOW);

mark = 1;  

}

if((distance >= 10)&&(mark == 1)){

digitalWrite(motor1,LOW);

digitalWrite(motor2,HIGH);

delay(5000);  

digitalWrite(motor1,LOW);

digitalWrite(motor2,LOW);

mark = 0;

}

//jika berat > 10gr

if(berat > 10){

if (sms.SendSMS("085123456789", "SAMPAH MENUMPUK"))

Serial.println("\nSMS sent OK");

digitalWrite(motor3,HIGH);

digitalWrite(motor4,LOW);

}

//jika berat < 10gr

if(berat < 10){

digitalWrite(motor3,LOW);

digitalWrite(motor4,LOW);

}

scale.power_down();                  

delay(1000);

scale.power_up();

}  

g. VIDEO HASILNYA