Monitor Kualitas Telur Bagus atau Jelek Arduino

Monitor Kualitas Telur Bagus atau Jelek Arduino

          Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang dapat melakukan sortir telur dan pengecekan secara beruntun. alat ini menggunakan sensor RGB dan 3 buah servo sebagai aktuatornya. untuk suara menggunakan DF Player mini. untuk lebih jelasnya berikut adalah koding dan skemanya.

1. Skema alat

2. Program Arduino IDE

#include <Wire.h>

#include <Servo.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <DFPlayer_Mini_Mp3.h>

#include "HX711.h"

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX

Servo myservo1;

Servo myservo2;

Servo myservo3;

//int ledhijau = 4;

//int ledmerah = 5;

//myservo1.write(100); stay

//myservo1.write(50); dorong

//myservo2.write(100); lurus

//myservo2.write(50); kanan

//myservo2.write(150); kiri

HX711 scale(8, 7);       

long duration, distance;

float tera = 0;

int berat;

float fix;

int x;

int dataadc;

int nilai;

int tombol = 12;

int tombolx;

void setup() {

  

  Serial.begin(9600);

  mySerial.begin(9600);

  mp3_set_serial(mySerial);  //set softwareSerial for DFPlayer-mini mp3 module

  delay(1);  //wait 1ms for mp3 module to set volume

  mp3_set_volume(30);  //volume 0-30

  pinMode(tombol,INPUT_PULLUP);  

  lcd.begin();

  lcd.clear();

  lcd.noCursor();

  myservo1.attach(9); //pelontar

  myservo2.attach(5); //kanan

  myservo3.attach(6); //kiri 

  myservo1.write(100);

  myservo2.write(100);

  myservo3.write(100);

  //pinMode(ledhijau,OUTPUT);

  //pinMode(ledmerah,OUTPUT);

  scale.set_scale(2280.f);       // this value is obtained by calibrating the scale with known weights; see the README for details

  scale.tare();                  // reset the scale to 0

 lcd.setCursor (0,0);

 lcd.print ("LOADING... ");

 delay(5000);

 lcd.clear();

}

void loop() {

tombolx = digitalRead(tombol);

  

 dataadc = analogRead(A0);

 

 berat = scale.get_units(10) * 1;

 //fix = (berat - 0.4233)/0.1586;

 if(berat < 0){

  berat = berat * -1;

 }

 

 lcd.setCursor(0,0);

 lcd.print("Berat= ");

 lcd.print(berat);

 lcd.print("   ");

 lcd.setCursor(0,1);

 lcd.print("ADC= ");

 lcd.print(dataadc);

 lcd.print("   ");

      

 scale.power_down();                  

 delay(200);

 scale.power_up();

if(tombolx == 0){

    myservo1.write(50);

//telur bagus

if((berat > 20)&&(dataadc > 800)){

 lcd.clear(); 

 lcd.setCursor(0,0);

 lcd.print("TELUR BAGUS  ");

 //digitalWrite(ledmerah,LOW);

 //digitalWrite(ledhijau,HIGH); 

 myservo2.write(100);

 myservo3.write(100); 

 Serial.print(nilai);

 delay(3000);

 lcd.clear();

 myservo1.write(100);

 mp3_play(1);  //play music file 0001.mp3

 delay(10000);

 mp3_stop();

 }

//telur jelek

if((berat < 20)&&(dataadc < 800)){

 lcd.clear(); 

 lcd.setCursor(0,0);

 lcd.print("TELUR JELEK  ");

 //digitalWrite(ledmerah,HIGH);

 //digitalWrite(ledhijau,LOW);

 myservo2.write(150);

 myservo3.write(150);

 Serial.print(nilai);

 delay(3000);

 lcd.clear();

 myservo1.write(100);

 mp3_play(2);  //play music file 0002.mp3

 delay(10000);

 mp3_stop();

 }

}

}

3. VIDEO HASILNYA