.: Membuat Kendali LED / ROBOT dengan UNITY 3D

Membuat Kendali LED / ROBOT dengan UNITY 3D

Selamat pagi, kali ini saya akan menjelaskan mengenai cara membuat aplikasi dan juga alat yang digunakan untuk mengendalikan robot atau LED, pada contoh kali ini hanya menggunakan 2 buah LED, yaitu LED hijau dan LED merah, jika mau mengganti dengan robot juga bisa dan sangat bisa sekali, biasanya untuk aplikasi augmented reality. Unity 3D yang digunakan pada contoh saya ini adalah Unity 3D versi 3.3.0 memang agak jadul tapi tetap power full hehehe....., untuk lebih jelasnya berikut adalah program dan skematiknya.

a. Minimum System

b. Rangkaian RS232

c. Program C# Unity 3D

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;

public class ObjectArduino : MonoBehaviour
{

      SerialPort stream = new SerialPort("COM3", 9600);

public bool isQuit = false;
public bool led1on = false;
public bool led1off = false;
public bool led2on = false;
public bool led2off = false;


void OnMouseEnter()                                                  //mengaktifkan saat mouse on selection
{
renderer.material.color = Color.red;
//mengubah warna 3D text menjadi merah saat dipilih oleh mouse
}
void OnMouseExit()                                                   //mengaktifkan saat mouse off selection
{
renderer.material.color = Color.white;
//mengubah warna 3D text menjadi merah saat dipilih oleh mouse
}
void OnMouseDown()
{

if(isQuit)
{
Application.Quit();
}

if(led1on)

{
stream.Open();
stream.Write("1");
stream.Close();
}

if(led1off)

{
stream.Open();
stream.Write("2");
stream.Close();
}

if(led2on)

{
stream.Open();
stream.Write("3");
stream.Close();
}

if(led2off)
{
stream.Open();
stream.Write("4");
stream.Close();
}

}
}

d. Program Bascom AVR

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 12000000
$baud = 9600

Config Lcdpin = Pin , Rs = Portc.0 , E = Portc.1 , Db4 = Portc.2
Config Lcdpin = Pin , Db5 = Portc.3 , Db6 = Portc.4 , Db7 = Portc.5
Config Lcd = 16 * 2

Cls
Cursor Off

Upperline
Lcd "UNITY 3D"
Wait 3

Cls

Ddrd.2 = 1
Ddrd.3 = 1

Dim A As String * 1

Do

A = Waitkey()
Lowerline
Lcd A

Select Case A

Case "1" :
     Portd.2 = 1

Case "2" :
     Portd.2 = 0

Case "3" :
     Portd.3 = 1

Case "4" :
     Portd.3 = 0

End Select

Loop

d. Cara Pasang Program di Unity 3D

- Pertama dan yang sangat penting, untuk mengaktifkan fitur serial lakukanlah langkah berikut

- Pilih FILE -> BUILD SETTINGS

- Pilih windows -> Player setting -> Rubah Api Compatibility Level jadi .NET 2.0