Membuat Kontroller / Kendali Motor DC atau AC Menggunakan Relay dan Mikrokontroller

Membuat Kontroller / Kendali Motor DC atau AC Menggunakan Relay dan Mikrokontroller

       Pada kesempatan kali ini dimalam yang sunyi dan menjelang pagi, saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang digunakan untuk kendali baik itu motor dc / ac maupun peralatan lainnya, misalnya lampu atau alarm / sirine. alat ini memang didesain untuk kontrol motor dengan kendali hanya arah putarannya saja, tidak bisa kecepatan. relay yang digunakan adalah relay omron dan mikrokontroller yang digunakan adalah ATMega16, yang perlu diperhatikan yaitu rangkaian driver relay yang digunakan. pada alat ini menggunakan optocoupler 4n35 dan transistor BD139 sebagai kendali relaynya. untuk lebih jelasnya berikut adalah skema dan programnya.

a. Skema Keseluruhan

  

b. Gambar Board

c. Gambar Alatnya

d. Program Uji Coba

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 11059200

Config Lcdpin = Pin , Rs = Portc.7 , E = Portc.6 , Db4 = Portc.5
Config Lcdpin = Pin , Db5 = Portc.4 , Db6 = Portc.3 , Db7 = Portc.2
Config Lcd = 16 * 2


Ddrb.0 = 1
Ddrb.1 = 1


Cls
Cursor Off


Do
Upperline
Lcd "test lcd"
Lowerline
Lcd "hello world"

'hidupkan relay
Portb.0 = 0
Portb.1 = 0
Wait 5

'matikan relay
Portb.0 = 1
Portb.1 = 1
Wait 1

Portb.0 = 0
Portb.1 = 1
Wait 3

Portb.0 = 1
Portb.1 = 0
Wait 3

Loop

e. VIDEO HASILNYA