Tempat Sampah Buka Tutup Otomatis Sensor Proximity dan Deteksi Asap / Gas Sensor MQ-2 ARDUINO

Tempat Sampah Buka Tutup Otomatis Sensor Proximity dan Deteksi Asap / Gas Sensor MQ-2 ARDUINO

        Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat berupa tong sampah namun buka tutupnya secara otomatis dan juga tong sampah ini memiliki sensor gas yang dapat mendeteksi adanya gas atau asap sehingga bisa juga sebagai early warning di suatu ruangan. untuk lebih jelasnya berikut adalah program dan daftar komponennya. 

a. Arduino Uno

b. Servo Mini

c. Sensor Asap MQ-2

d. Program Arduino IDE

#include <Servo.h>

Servo myservo;

int adcgas;

int jarak;

int buzzerp = A5;

int buzzerm = A2;

void setup(){

myservo.attach(9);

pinMode(buzzerp,OUTPUT);

pinMode(buzzerm,OUTPUT);

pinMode(2,INPUT);

digitalWrite(buzzerp,LOW);

digitalWrite(buzzerm,LOW);

myservo.write(80);

Serial.begin(9600);

}

void loop(){

adcgas = analogRead(A0);  

jarak = digitalRead(2);  

if(jarak == 0){

myservo.write(200);

delay(5000);

myservo.write(80);

delay(1000);

}

if(adcgas >= 420){

digitalWrite(buzzerp,HIGH);

digitalWrite(buzzerm,LOW);

}

if(adcgas < 420){

digitalWrite(buzzerp,LOW);

digitalWrite(buzzerm,LOW);

}

Serial.println(adcgas);

delay(200);

}

e. VIDEO HASILNYA