Alat Sortir Telur Bagus / Jelek Arduino

Alat Sortir Telur Bagus / Jelek Arduino 

        Pada kesempatan kali ini saya akan menjelaskan mengenai bagaimana cara membuat sebuah alat yang dapat mensortir telur bagus atau jelek dengan menggunakan arduino, untuk parameternya yaitu menggunakan 2 buat variabel yaitu intensitas cahaya dan berat telur. untuk lebih jelasNya berikut adalah koding dan komponennya.

a. Komponen

b. Program Arduino Uno

#include <Wire.h>

#include <Servo.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

#include "HX711.h"

Servo myservo1;

Servo myservo2;

Servo myservo3;

//myservo1.write(80); tutup

//myservo1.write(150); buka

//myservo2.write(40); buka

//myservo2.write(80); tutup

//myservo1.write(80); lepas

//myservo1.write(180); dorong telur

// HX711.DOUT    - pin #12

// HX711.PD_SCK    - pin #11

HX711 scale(7, 6);       

long duration, distance;

float tera = 0;

int berat;

float fix;

int x;

int dataadc;

int nilai;

void setup() {

  

  Serial.begin(9600);

  lcd.begin();

  lcd.clear();

  lcd.noCursor();

  myservo1.attach(9);

  myservo2.attach(10);

  myservo3.attach(11);

  myservo1.write(80);

  myservo2.write(80);

  myservo3.write(80);

  scale.set_scale(2280.f);       // this value is obtained by calibrating the scale with known weights; see the README for details

  scale.tare();                  // reset the scale to 0

 lcd.setCursor (0,0);

 lcd.print ("LOADING... ");

 delay(5000);

 lcd.clear();

}

void loop() {

 dataadc = analogRead(A0);

 

 berat = scale.get_units(10) * 1;

 //fix = (berat - 0.4233)/0.1586;

 if(berat < 0){

  berat = berat * -1;

 }

 

 lcd.setCursor(0,0);

 lcd.print("Berat= ");

 lcd.print(berat);

 lcd.print("   ");

 lcd.setCursor(0,1);

 lcd.print("ADC= ");

 lcd.print(dataadc);

 lcd.print("   ");

      

 scale.power_down();                  

 delay(200);

 scale.power_up();

if((berat > 5)&&(dataadc > 0)){

 nilai = 1; 

 lcd.clear(); 

 lcd.setCursor(0,0);

 lcd.print("TELUR BAGUS  ");

 myservo1.write(80);

 myservo2.write(80);

 myservo3.write(80); 

 myservo3.write(180); 

 Serial.print(nilai);

 delay(3000);

 lcd.clear();

 myservo1.write(80);

 myservo3.write(80);

 }

if((berat > 5)&&(dataadc == 0)){

 nilai = 2; 

 lcd.clear(); 

 lcd.setCursor(0,0);

 lcd.print("TELUR JELEK  ");

 myservo1.write(150);

 myservo2.write(80);

 myservo3.write(80);

 myservo3.write(180); 

 Serial.print(nilai);

 delay(3000);

 myservo1.write(80);

 myservo3.write(80);

 lcd.clear();

 }

if((berat > 0)&&(berat < 5)&&(dataadc > 0)){

 nilai = 3; 

 lcd.clear(); 

 lcd.setCursor(0,0);

 lcd.print(" TDK STANDAR  ");

 myservo1.write(80);

 myservo2.write(40);

 myservo3.write(80); 

 myservo3.write(180); 

 Serial.print(nilai);

 delay(3000);

 myservo2.write(80);

 myservo3.write(80);

 lcd.clear();

 }

}

c. Program Nodemcu ESP8266

#include <ESP8266WiFi.h>

#include <WiFiClientSecure.h>

#include <UniversalTelegramBot.h>

#include <ArduinoJson.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16,2);

char ssid[ ] = "hotspothku";

char pass[ ] = "123456789";//password wifi

#define BOTtoken "6247350997:AAHVV8cNgK7iYneSVNZEBQDB_-wZdtGdULs" //token bot telegram

#define idChat "1148868205" //idbot

WiFiClientSecure client;

UniversalTelegramBot bot(BOTtoken, client);

int uang;

int nilai;

void setup() {

  client.setInsecure();

  Serial.begin(9600);

  Serial.print("Connecting Wifi: ");

  Serial.println(ssid);

  WiFi.mode(WIFI_STA);

  WiFi.begin(ssid, pass);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {

    Serial.print(".");

    delay(500);

  }

  Serial.println("");

  Serial.println("WiFi connected");

  Serial.print("IP address: ");

  Serial.println(WiFi.localIP());

  delay(5000);

 

}

void loop() {

        

  nilai = Serial.parseInt();;

  if (nilai == 1) {

    bot.sendChatAction(idChat, "Sedang mengetik...");

    Serial.print("TELUR BAGUS ");

    Serial.println(nilai);

    delay(2000);

    String nilainya = " KUALITAS TELUR BAGUS ";

    nilainya += nilai;

    nilainya += " 'C\n";

    nilainya += "TERIMA KASIH\n";

    bot.sendMessage(idChat, nilainya, "");

    Serial.print("Mengirim data sensor ke telegram");

  }

  

  if (nilai == 2) {

    bot.sendChatAction(idChat, "Sedang mengetik...");

    Serial.print("TELUR JELEK ");

    Serial.println(nilai);

    delay(2000);

    String nilainya = " KUALITAS TELUR JELEK ";

    nilainya += nilai;

    nilainya += " 'C\n";

    nilainya += "TERIMA KASIH\n";

    bot.sendMessage(idChat, nilainya, "");

    Serial.print("Mengirim data sensor ke telegram");

  }

  if (nilai == 3) {

    bot.sendChatAction(idChat, "Sedang mengetik...");

    Serial.print("TELUR KURANG STANDART ");

    Serial.println(nilai);

    delay(2000);

    String nilainya = " KUALITAS TELUR TIDAK STANDART ";

    nilainya += nilai;

    nilainya += " 'C\n";

    nilainya += "TERIMA KASIH\n";

    bot.sendMessage(idChat, nilainya, "");

    Serial.print("Mengirim data sensor ke telegram");

  }

delay(100);

}

d. VIDEO HASILNYA