Cara mengakses motor servo 360 / motor servo continous

Cara mengakses motor servo 360 / motor servo continous

              Malam ini saya akan membahas mengenai bagaimana cara mengakses motor servo continous atau motor servo 360 derajat, memang motor servo ini berbeda dengan motor servo pada umumnya, motor servo ini bisa berputar layaknya motor dc, namun kelebihannya servo ini yaitu bisa berputar CW atau CCW dan stop hanya dengan mengatur lebar pulsa 1 dan 0 tanpa harus menggunakan driver motor, sehingga bisa digunakan untuk keperluan apapun, kelemahannya servo ini adalah kecepatannya sangat lambat dibanding motor DC. aplikasi motor servo ini biasanya untuk buka / tutup pintu atau pagar, kendali gordin, kendali kamera dan lainnya. berikut penjelasan program dan skemanya.

a. Minimum System ATMega16

b. Program Bascom AVR

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 12000000

Dim A As Integer
A = 0

Ddrd.7 = 1
Ddrb.0 = 0
Ddrb.1 = 0
Ddrb.2 = 0

Set Pinb.0
Set Pinb.1
Set Pinb.2

Do

Do

'cw
Portd.7 = 1
Waitms 2
Portd.7 = 0
Waitms 18
Incr A
Loop Until A > 200

A = 0

Do
'stop
Portd.7 = 1
Waitus 1500
Portd.7 = 0
Waitus 18500
Incr A
Loop Until A > 200

A = 0

Do
'ccw
Portd.7 = 1
Waitms 1
Portd.7 = 0
Waitms 19
Incr A
Loop Until A > 200

A = 0

Loop

c. VIDEO HASILNYA