Komunikasi Serial antara 2 Mikrokontroller Dengan Assembly

Komunikasi Serial antara 2 Mikrokontroller Dengan Assembly

        Komunikasi antara dua mikrokontroller menggunakan jalur serial nampaknya sudah umum dijelaskan, namun bagaimana jika komunikasi tersebut menggunakan bahasa assembly atau bahasa mesin ?, nah inilah yang akan dibahas mengenai bagaimanakah cara agar mikrokontroller MCS-51 bisa berkomunikasi antar sesamanya menggunakan program assembly, software yang digunakan bisa MIDE-51 atau TASM dan T-LINK. berikut bagan prinsip kerjanya yang akan dibuat.

Program Assembly :

;================

 ;Program kirim

;================

;===Koneksi LCD RS=p3.2, E=p3.3, Data=P1====

start:

;=======INISIALISASI HURUF (Lihat tabel ASCII)========

K equ 01001011b

Z equ 01000001b

D equ 01000100b

R equ 01010010b

W equ 01010000b

O equ 01001111b

L equ 01001100b

U equ 01010101b

S equ 01010011b

I equ 01001001b

;======INISIALISASI KOMUNIKASI SERIAL===

baud EQU 0E8h ; 1200 bps

MOV SCON,#01010000b

MOV TMOD,#00100000b

MOV TCON,#01000000b

MOV TH1 ,#baud

;=====================================

JNB RI,$ ;Tunggu SBUF berisi data baru

MOV A,SBUF ;Ambil data

CLR RI ;Penandaan data sudah diambil

;===================================

mov R2,#00

loop2:

mov R2,A

mov a,R2

MOV SBUF,a ;Kirim data baru

ret

end

;================

;program terima

;================

;===Koneksi LCD RS=p3.2, E=p3.3, Data=P1====

start:

;=======INISIALISASI HURUF (Lihat tabel ASCII)========

K equ 01001011b

Z equ 01000001b

D equ 01000100b

R equ 01010010b

W equ 01010000b

O equ 01001111b

L equ 01001100b

U equ 01010101b

S equ 01010011b

I equ 01001001b

;=======INISIALISASI LCD============

mov R0,#00111000b ;function set

acall instlcd

mov R0,#00000110b ;entry mode

acall instlcd

mov R0,#00001100b ;no cursor, blink off

acall instlcd

mov R0,#00000001b ;clear display

acall instlcd

;======INISIALISASI KOMUNIKASI SERIAL===

baud EQU 0E8h ; 1200 bps

MOV SCON,#01010000b

MOV TMOD,#00100000b

MOV TCON,#01000000b

MOV TH1 ,#baud

;=======TAMPIL HURUF============

;======="KADAR"============

mov R0,#80h

acall instlcd

mov R0,#K

acall datalcd

mov R0,#81h

acall instlcd

mov R0,#Z

acall datalcd

mov R0,#82h

acall instlcd

mov R0,#D

acall datalcd

mov R0,#83h

acall instlcd

mov R0,#Z

acall datalcd

mov R0,#84h

acall instlcd

mov R0,#R

acall datalcd

;====TAMPILKAN ANGKA "3 DIGIT" SECARA MANUAL===

loop2:

;====Ambil data dari serial port====

JNB RI,$ ;Tunggu SBUF berisi data baru

MOV A,SBUF ;Ambil data

CLR RI ;Penandaan data sudah diambil

;====Serial End=====

mov b,#100

div ab

mov R0,#086h

acall instlcd

add a,#30h

mov R0,a

acall datalcd

mov a,b

mov b,#10

div ab

mov R0,#087h

acall instlcd

add a,#30h

mov R0,a

acall datalcd

mov a,b

mov R0,#088h

acall instlcd

add a,#30h

mov R0,a

acall datalcd

acall delay

sjmp loop2

;=======PROSEDUR IRLCD===============

instlcd:setb p3.3

clr p3.2 ; RS=0 E=1

acall delaylcd

mov P1,R0 ;send instruksi

acall delaylcd

clr p3.3 ; RS=0 E=0

acall delaylcd

setb p3.2 ; RS=0 E=1

acall delaylcd

ret

;=======PROCEDURE DTLCD===============

datalcd:setb p3.2

setb p3.3 ; RS=1 E=1

acall delaylcd

mov P1,R0 ; send data

acall delaylcd

clr p3.3 ; RS=1 E=0

call delaylcd

setb p3.3 ; RS=1 E=1

call delaylcd

ret

;=======PROSEDUR DELAYLCD===============

delaylcd:mov R1,#00

loop: inc R1

cjne R1,#99h,loop

ret

delay: mov r7,#00h

ulang2: mov r6,#00h

ulang1: mov r5,#00h

ulang: inc r5

cjne r5,#40h,ulang

inc r6

cjne r6,#40h,ulang1

inc r7

cjne r7,#40h,ulang2

ret

end

penjelasan:
    Jadi mikrokontroler 1 bertugas untuk menerima input keyboard kemudian disimpan ke dalam SBUF dengan variabel input A dengan code mov SBUF,A, kemudian data tersebut dikirimkan serial menggunakan code 

mov R2,A

mov a,R2

MOV SBUF,a

      Maka data akan dikirimkan secara serial, kemudian di mikrokontroller 2 bertindak sebagai pembaca input mikrokontroller dengan kode mov SBUF,A setelah itu data dikonversi menjadi karakter huruf yang terkonfigurasi ke LCD.