Kali ini aka dibahas mengenai bagaimana cara mengendalikan kecepatan putaran motor DC dan arah putarannya misal dari CW ke CCW dan sebaliknya, bahasa yang digunakan yaitu bahasa basic dengan software BASCOM AVR, rangkaian dan alat yang perlu disiapkan yaitu mikrokontroller, motor DC maksimal 2A dan Driver motor DC L298. berikut penjelasan skematiknya.
1. Skematik Minimum System ATMega16
PWM1A = PortD.5
PWM1B = PortD.4
2. Skematik Motor Driver
Tabel 5.3.1 Konfigurasi Input Motor Driver
|
PORT
|
Maju
|
Mudur
|
Belok Kiri
|
Belok Kanan
|
|
Enable_A
|
255
|
255
|
0
|
255
|
|
Enable_B
|
255
|
255
|
255
|
0
|
|
Input 1
|
0
|
1
|
0
|
0
|
|
Input 2
|
1
|
0
|
1
|
1
|
|
Input 3
|
1
|
0
|
1
|
1
|
|
Input 4
|
0
|
1
|
0
|
0
|
Program Bascom AVR
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 11059200
'setting pwm
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 64 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
'deklarasi motor 1
Dirkiri1 Alias Portd.0
Dirkiri2 Alias Portd.1
'deklarasi motor 2
Dirkanan1 Alias Portd.6
Dirkanan2 Alias Portd.7
Config Portd.0 = Output
Config Portd.1 = Output
Config Portd.6 = Output
Config Portd.7 = Output
'definisi variabel
Dim X As Integer
Dim Y As Integer
'kecepatan
Y = 50
Do
'untuk 1 motor
'arah putaran
'searah jarum jam
Dirkiri1 = 0
Dirkiri2 = 1
'melawan arah jarum jam
' Dirkiri1 = 1
' Dirkiri2 = 0
'kecepatan
Pwm1b = 255 - Y
Loop
$crystal = 11059200
'setting pwm
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 64 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
'deklarasi motor 1
Dirkiri1 Alias Portd.0
Dirkiri2 Alias Portd.1
'deklarasi motor 2
Dirkanan1 Alias Portd.6
Dirkanan2 Alias Portd.7
Config Portd.0 = Output
Config Portd.1 = Output
Config Portd.6 = Output
Config Portd.7 = Output
'definisi variabel
Dim X As Integer
Dim Y As Integer
'kecepatan
Y = 50
Do
'untuk 1 motor
'arah putaran
'searah jarum jam
Dirkiri1 = 0
Dirkiri2 = 1
'melawan arah jarum jam
' Dirkiri1 = 1
' Dirkiri2 = 0
'kecepatan
Pwm1b = 255 - Y
Loop
No comments:
Post a Comment