Membuat Alat Kendali Led dengan Joystick PS 2

Membuat Alat Kendali Led dengan Joystick PS 2

         Pada bab ini akan dibahas mengenai bagaimana cara membuat alat untuk mengendalikan led on/off menggunakan Joystick PS2, alat yang akan dibuat ini menggunakan mikrokontroller ATMega8 yang mana difungsikan sebagai otak dan pemberi perintah ke output, sehingga output yang berupa led pada alat ini akan berjalan sebagaimana mestinya.

        Jadi terdapat sebuah Joystick PS2 yang terhubung ke mikrokontroller, saat ditekan tombol X atau silang pada Joystik maka akan menampilkan kata-kata pada LCD berupa “Silang” dan led akan menyala, namun jika tombol pada Joystick tidak ditekan maka akan bertuliskan “Diam” dan led akan mati begitu juga dengan tombol segitiga , tombol bulat dan kotak, akan menampilkan karakter pada LCD dan led akan menyala selama tombol masih ditekan.

         Koneksi Joystick PS2 ke mikrokontroller menggunakan Port SPI yaitu dihubungkan ke port MOSI, MISO, dan SCK, sehingga sinyal masukan yang diberikan oleh Joystick dapat diterjemahkan dengan baik oleh mikrokontroller ATMega8.

Joystick PS2

                  Joystick PS2 yang digunakan untuk pembuatan alat ini bisa berjenis dengan kabel artinya joystick yang menggunakan kabel sebagai penghubungnya seperti Gambar 6.27b atau Joystick yang menggunakan wireless / tanpa kabel sebagai media penghubungnya seperti pada Gambar 6.27c. dan perlu diperhatikan bahwa Joystick yang digunakan menggunakan port seperti Gambar 6.27d dan tidak menggunakan port USB, jika membeli Joystick dengan port USB maka harus menggunakan converter dari USB ke port PS2 sehingga port yang akan dihubungkan ke mikrokontroller jelas terlihat.

            Nah, jadi Joystick memiliki 9 buah Port yang bisa digunakan untuk koneksi ke mikrokontroller, namun tidak semua port digunakan, dari 9 port yang ada, yang dipakai untuk koneksi SPI ke mikrokontroller hanya 6 buah, yaitu Command ke MOSI, Data ke MISO, Clock ke SCK, Attention ke PortB.0 dan VCC, GND, untuk lebih jelasnya seperti pada gambar 6.27e berikut

 

 Rangkaian Minimum Sistem

 

Program Bascom AVR

$regfile = "m8def.dat"

$crystal = 8000000

Deflcdchar 0 , 32 , 4 , 14 , 27 , 17 , 31 , 32 , 32         ' segitiga

Deflcdchar 1 , 32 , 31 , 17 , 17 , 17 , 17 , 31 , 32        ' kotak

Deflcdchar 2 , 32 , 4 , 14 , 21 , 4 , 4 , 4 , 32            ' up

Deflcdchar 3 , 32 , 4 , 4 , 4 , 21 , 14 , 4 , 32            ' down

Deflcdchar 4 , 32 , 4 , 2 , 31 , 2 , 4 , 32 , 32            ' kanan

Deflcdchar 5 , 32 , 4 , 8 , 31 , 8 , 4 , 32 , 32            ' kiri

Config Lcdpin = Pin , Rs = Portc.4 , E = Portc.5 , Db4 = Portc.0

Config Lcdpin = Pin , Db5 = Portc.1 , Db6 = Portc.2 , Db7 = Portc.3

Config Lcd = 16 * 2

Config Spi = Hard , Interrupt = Off , Data Order = Lsb , Master = Yes , Polarity = High , Phase = 1 , Clockrate = 128

Spiinit

Config Pinb.0 = Output

Pad_att_line Alias Portb.0

Config Pind.4 = Output

Led Alias Portd.4

Dim Cmdstart As Byte : Cmdstart = &H01

Dim Cmdstatus As Byte : Cmdstatus = &H42

Dim Joy_present As Byte , Joy_mode As Byte

Dim Joy_byte1 As Byte , Joy_byte2 As Byte

Dim Joy_kanan_x As Byte , Joy_kanan_y As Byte

Dim Joy_kiri_x As Byte , Joy_kiri_y As Byte

Key_select Alias Joy_byte1.0

Key_joyr Alias Joy_byte1.1

Key_joyl Alias Joy_byte1.2

Key_start Alias Joy_byte1.3

Key_up Alias Joy_byte1.4

Key_right Alias Joy_byte1.5

Key_down Alias Joy_byte1.6

Key_left Alias Joy_byte1.7

Key_l2 Alias Joy_byte2.0

Key_r2 Alias Joy_byte2.1

Key_l1 Alias Joy_byte2.2

Key_r1 Alias Joy_byte2.3

Key_triangle Alias Joy_byte2.4

Key_circle Alias Joy_byte2.5

Key_x Alias Joy_byte2.6

Key_square Alias Joy_byte2.7

Cls

Cursor Off

Do

   Waitms 100

   Reset Pad_att_line : Waitus 10

   Spiout Cmdstart , 1

   Joy_mode = Spimove(cmdstatus)                            '

   Spiin Joy_present , 1

   Spiin Joy_byte1 , 1

   Spiin Joy_byte2 , 1

   Spiin Joy_kanan_x , 1

   Spiin Joy_kanan_y , 1

   Spiin Joy_kiri_x , 1

   Spiin Joy_kiri_y , 1

   Set Pad_att_line : Waitus 10

   If Key_x = 0 Then

    Cls

   Upperline

   Lcd "Silang"

   Led = 1

   Elseif Key_circle = 0 Then

    Cls

   Upperline

   Lcd "Bulet"

   Led = 1

   Elseif Key_triangle = 0 Then

    Cls

   Upperline

   Lcd "Segitiga"

   Led = 1

   Elseif Key_square = 0 Then

    Cls

   Upperline

   Lcd "kotak"

   Led = 1

   Elseif Key_up = 0 Then

    Cls

    Upperline

   Lcd "Atas"

   Elseif Key_down = 0 Then

    Cls

  Upperline

   Lcd "Bawah"

   Elseif Key_right = 0 Then

    Cls

   Upperline

   Lcd "kanan"

   Elseif Key_left = 0 Then

   Cls

   Upperline

   Lcd "kiri"

   Else

   Cls

   Upperline

   Lcd "Diam"

   Led = 0

   End If

Loop

  

Cara Penggunaan Alat

                  Untuk cara penggunaan alat ini yaitu hubungkan alat dengan sumber tegangan dan arus misalnya power supply 12v, setelah itu akan tampak LCD display menyala yang menandakan alat siap digunakan. Cobalah untuk menekan tombol X, tombol  kotak, tombol segitiga, tombol O, arrow up, arrow down, arrow left, dan arrow right jika alatnya berhasil maka akan tampil seperti table berikut

Tombol Yang Ditekan	Tampilan LCD	Kondisi Led
Tombol X	Silang	Menyala
Tombol segitiga	Segitiga	Menyala
Tombol kotak	Kotak	Menyala
Tombol O	Bulet	Menyala
Tombol Arrow Up	Atas	Mati
Tombol Arrow Down	Bawah	Mati
Tombol Arrow Left	Kiri	Mati
Tombol Arrow Right	Kanan	Mati
Tombol Tidak Ditekan	Diam	Mati